一种托盘自动给料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及托盘供料技术领域且公开了一种托盘自动给料系统，包括固定架

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动给料系统


[0001]本技术涉及托盘供料
，具体涉及一种托盘自动给料系统
。

技术介绍

[0002]在矿用支护材料加工中，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个待加工的零件放置于托盘中，然后多个托盘在竖向上进行整齐叠放，使得搬运小车单次能够搬运多个托盘实现批量转运，提高转运效率的同时，也便于零件进行集中存放和分类
。
[0003]在生产上料过程中，是通过搬运小车将叠放整齐的一整摞载有零件的托盘搬运至上料位置后，需要人工逐个对每个托盘进行搬运后再进行取料上料，导致给料效率较低
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本技术的实施例提出一种给料效率高的托盘自动给料系统
。
[0005]本技术实施例的托盘自动给料系统包括：
[0006]固定架；
[0007]托盘，所述托盘包括相连的盘本体和支撑部，所述盘本体具有用于容纳零部件的容纳腔；
[0008]第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件和所述第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在所述固定架上，用于在上下方向上挡止所述支撑部；
[0009]第三挡止件和第四挡止件，所述第三挡止件和所述第四挡止件设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的上方并沿所述第一水平方向位置可调地与所述固定架相连，用于在上下方向上挡止所述支撑部；
[0010]滑道，所述滑道设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的下方并沿第二水平方向延伸，所述托盘能够沿所述第二水平方向可滑动地与所述滑道配合，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；
[0011]顶推件，所述顶推件沿所述第二水平方向位置可调地设于所述滑道内，用于顶推位于所述滑道内的所述托盘滑动
。
[0012]在一些实施例中，本技术实施例的托盘自动给料系统包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述第一水平方向上间隔设置在所述固定架上，用于在所述第一水平方向上对所述托盘进行限位
。
[0013]在一些实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一水平方向位置可调
。
[0014]在一些实施例中，本技术实施例的托盘自动给料系统包括包括：
[0015]第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上并与所述第一挡止件相连以调节所述第一挡止件的位置，所述第二气缸设于所述固定支架上并与所述第二挡止件相连以调节所述第二挡止件的位置；
[0016]第三气缸和第四气缸，所述第三气缸设于所述固定支架上并与所述第三挡止件相连以调节所述第三挡止件的位置，所述第四气缸设于所述固定支架上与所述第四挡止件相连以调节所述第四挡止件的位置
。
[0017]在一些实施例中，所述第一挡止件包括第一支撑板
、
第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部和所述第二挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第一支撑板相连；和
/
或
[0018]所述第二挡止件包括第二支撑板
、
第三挡止部和第四挡止部，所述第三挡止部和所述第四挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第二支撑板相连
。
[0019]在一些实施例中，所述第一挡止部
、
所述第二挡止部
、
所述第三挡止部和所述第四挡止部上均设有第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面在上下方向上相对设置，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面沿所述第一水平方向向邻近所述托盘的方向逐渐靠近
。
[0020]在一些实施例中，所述第三挡止件包括第三支撑板
、
第五挡止部和第六挡止部，所述第五挡止部和所述第六挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第三支撑板相连；和
/
或
[0021]所述第四挡止件包括第四支撑板
、
第七挡止部和第八挡止部，所述第七挡止部和所述第八挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第二限位件的两侧并与所述第四支撑板相连
。
[0022]在一些实施例中，所述第五挡止部
、
所述第六挡止部
、
所述第七挡止部和所述第八挡止部均为沿所述第一水平方向延伸的板体
。
[0023]在一些实施例中，本技术实施例的托盘自动给料系统包括还包括第三限位件，所述第三限位件设于所述滑道的一端并与所述固定架相连，所述第三限位件用于在所述第二水平方向上对所述托盘进行限位
。
[0024]在一些实施例中，本技术实施例的托盘自动给料系统包括还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述滑道相连，所述伸缩部沿所述第二水平方向可伸缩地与所述固定部相连，所述伸缩部与所述顶推件相连
。
[0025]本技术实施例的托盘自动给料系统通过控制第一挡止件
、
第二挡止件
、
第三挡止件和第四挡止件的位置，利用顶推件顶推托盘纸预设位置进行供料，与相关技术相比，无需人工逐个对每个托盘进行搬运后再进行取料供料，大大减少了工人劳动强度，使得本技术实施例的托盘自动给料系统具有给料效率高等优点
。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的托盘自动给料系统结构示意图
。
[0027]图2是本技术实施例的托盘自动给料系统隐去了托盘的结构示意图
。
[0028]图3是本技术实施例的托盘自动给料系统的正视图
。
[0029]图4是本技术实施例的托盘自动给料系统的托盘的结构示意图
。
[0030]附图标记：
[0031]托盘自动给料系统
100
；
[0032]固定架1；
[0033]托盘2；盘本体
201
；容纳腔
2011
；支撑部
202
；
[0034]第一挡止件3；
[0035]第二挡止件4；
[0036]第三挡止件5；
[0037]第四挡止件6；
[0038]滑道7；
[0039]顶推件8；
[0040]第一限位件9；
[0041]第二限位件
10
；
[0042]第一气缸
11
；
[0043]第二气缸
12
；
[0044]第三气缸
13
；
[0045]第四气缸
14
；
[0046]第三限位件
15
；
[0047]伸缩杆
16
；固定部
1601
；伸缩部
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托盘自动给料系统，其特征在于，包括：固定架；托盘，所述托盘包括相连的盘本体和支撑部，所述盘本体具有用于容纳零部件的容纳腔；第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件和所述第二挡止沿第一水平方向位置可调地设在所述固定架上，用于在上下方向上挡止所述支撑部；第三挡止件和第四挡止件，所述第三挡止件和所述第四挡止件设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的上方并沿所述第一水平方向位置可调地与所述固定架相连，用于在上下方向上挡止所述支撑部；滑道，所述滑道设于所述第一挡止件和所述第二挡止件的下方并沿第二水平方向延伸，所述托盘能够沿所述第二水平方向可滑动地与所述滑道配合，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；顶推件，所述顶推件沿所述第二水平方向位置可调地设于所述滑道内，用于顶推位于所述滑道内的所述托盘滑动
。2.
根据权利要求1所述的托盘自动给料系统，其特征在于，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述第一水平方向上间隔设置在所述固定架上，用于在所述第一水平方向上对所述托盘进行限位
。3.
根据权利要求2所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一水平方向位置可调
。4.
根据权利要求3所述的托盘自动给料系统，其特征在于，包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上并与所述第一挡止件相连以调节所述第一挡止件的位置，所述第二气缸设于所述固定支架上并与所述第二挡止件相连以调节所述第二挡止件的位置；第三气缸和第四气缸，所述第三气缸设于所述固定支架上并与所述第三挡止件相连以调节所述第三挡止件的位置，所述第四气缸设于所述固定支架上与所述第四挡止件相连以调节所述第四挡止件的位置
。5.
根据权利要求4所述的托盘自动给料系统，其特征在于，所述第一挡止件包括第一支撑板
、
第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部和所述第二挡止部沿所述第二水平方向间隔设在所述第一限位件的两侧并与所述第一支撑板相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永明，陆小磊，王林林，何章，马伟，
申请(专利权)人：华电榆林煤炭工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：