一种自动驾驶测试用实验小车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能实验小车技术领域，公开了关于一种自动驾驶测试用实验小车，所述底盘上设置一对转向轮和一对动力轮，该一种自动驾驶测试用实验小车还包括：台座，所述台座设置于底盘的上方；摄像头，所述摄像头设置于台座的上部边缘处；超声波传感器，所述超声波传感器设置于台座的中部边缘处；控制装置，所述控制装置设置于台座上，所述控制装置的输入端分别与摄像头

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶测试用实验小车


[0001]本技术公开涉及智能实验小车
，尤其涉及一种自动驾驶测试用实验小车
。

技术介绍

[0002]智能网联汽车是搭载先进的车载传感器
、
控制器
、
执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现
V2X
智能信息交换共享，具备复杂的环境感知
、
智能决策
、
协同控制和执行等功能，可实现安全
、
舒适
、
节能
、
高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车
。
目前针对智能网联汽车视觉
、
超声传感和电机调速功能的实验教学车辆大多基于真实车辆改造，主要存在的问题是需要测试场地面积大，成本较高，而且道路具有一定的安全风险，不便于单模块实验内容的教学开展
。
[0003]为了提高教学安全，方便调试，帮助汽车工程等专业学生方便的开智能网联汽车实验教学，需要对实验小车结构和传感测试和电子控制电路进行
。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶测试用实验小车，包括底盘，所述底盘上设置一对转向轮和一对动力轮，其特征在于，该一种自动驾驶测试用实验小车还包括：台座，所述台座设置于底盘的上方；摄像头，所述摄像头设置于台座的上部边缘处；超声波传感器，所述超声波传感器设置于台座的中部边缘处；控制装置，所述控制装置设置于台座上，所述控制装置的输入端分别与摄像头
、
超声波传感器的信号输出端相连接；台座包括：从下向上依次设置的第一连接板
、
第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板
、
第二连接板以及第三连接板分别通过立柱组平行固定
。2.
根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用实验小车，其特征在于，所述底盘的一端设置舵机，所述舵机分别与一对转向轮相连接
。3.
根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用实验小车，其特征在于，所述底盘上的另一端设置一对电机，一对所述电机分别与对应位置的一对动力轮相连接
。4.
根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：关志伟，庞党锋，温国强，汪磊，窦汝振，罗涛，苏威，刘家齐，李宝宇，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：