一种仿生水母水下机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿生水母水下机器人包括圆盘基板

【技术实现步骤摘要】
一种仿生水母水下机器人


[0001]本技术属于水下机器人
，具体涉及一种仿生水母水下机器人
。

技术介绍

[0002]水下机器人是海洋中水质检测
、
海洋救援探测
、
海洋生态农场中重要的应用工具，从仿生机构学与运动学角度而言，水母具有优良的形体结构与运行形态，仿生水母机器人作为水下机器人和仿生机器人的结合体，以水母为仿生蓝本的水下仿生机器人具有较高的研究价值
。
但现有技术中的仿生水母水下机器人为实现机器人的推进，大多采用伸缩杆反复的伸出
/
收缩动作或采用电机反复的正反转驱动“水母触须”做展开收回运动，从而实现整个机器人的推进
。
在实际的应用中，采用上述伸缩杆或电机的正反转实现机器人的推进的方式，反复的伸缩
、
正反转交替工作，使得伸缩杆或电机的使用寿命明显降低，因水下机器人长期在海洋中使用，需要对驱动部件进行防水密封，拆卸
、
维护
、
更换部件较为麻烦
、
成本较高，因此保证驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仿生水母水下机器人，其特征在于：包括圆盘基板
(1)、
位于所述圆盘基板
(1)
上端面上方的半球形水母顶板
(2)、
安装在所述圆盘基板
(1)
下端面上的至少四组驱动传动机构
(3)
以及与所述驱动传动机构
(3)
配合安装的水母摆动叶片
(4)
；所述水母摆动叶片
(4)
远离所述驱动传动机构
(3)
的一端与所述半球形水母顶板
(2)
转动连接；所述驱动传动机构
(3)
包括固定安装在所述圆盘基板
(1)
下端面上的驱动电机
(31)
和通过传动机构
(32)
与所述驱动电机
(31)
传动连接的连杆组件
(33)
；所述水母摆动叶片
(4)
做展开运动时所述驱动电机
(31)
的旋转方向与所述水母摆动叶片
(4)
做收缩运动时所述驱动电机
(31)
的旋转方向一致
。2.
根据权利要求1所述的一种仿生水母水下机器人，其特征在于：所述连杆组件
(33)
包括安装在所述圆盘基板
(1)
下端面上的固定杆
(331)
，所述固定杆
(331)
的两端分别转动连接有第一连杆
(332)
和第二连杆
(333)
；所述第一连杆
(332)
与所述固定杆
(331)
的连接端与所述传动机构
(32)
的输出轴同轴设置，所述第一连杆
(332)
远离所述固定杆
(331)
的一端与所述第二连杆
(333)
远离所述固定杆
(331)
的一端之间转动安装有第三连杆
(334)
；所述第二连杆
(333)
的长度大于所述第三连杆
(334)
的长度，所述第三连杆
(334)
的长度大于所述第一连杆
(332)
的长度
。3.
根据权利要求2所述的一种仿生水母水下机器人，其特征在于：所述连杆组件
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，宋雲昊，曹建胜，卢正东，梅素人，马圣情，于孔祥，胡学友，付文俊，李铁群，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：