本实用新型专利技术涉及一种电机式送带装置，包含一主轴编码器、一控制器、一步进马达驱动电路、一步进马达及一送带轮，该主轴编码器感测一主轴马达的一旋转角度，以产生一旋转角度信号，该控制器基于该旋转角度信号获得该主轴马达的该旋转角度，以在一送带角度区间期间产生一步进马达控制信号，该步进马达驱动电路基于该步进马达控制信号在该送带角度区间期间产生一步进马达驱动信号，该步进马达在该送带角度区间期间基于该步进马达驱动信号被驱动，该送带轮在该送带角度区间期间通过被驱动的该步进马达而被转动。进马达而被转动。进马达而被转动。
【技术实现步骤摘要】
电机式送带装置
[0001]本技术有关于一种送带装置，特别是一种电机式送带装置。
技术介绍
[0002]缝纫装置，例如拷克车，会利用送带装置送带(例如送松紧带)以进行缝纫工作。传统的送带装置都是采用机械式送带装置，其主要是以皮带连接缝纫装置的主轴马达，再通过变速箱驱动。但是，这种机械式送带装置的结构非常复杂，且操作方式也非常困难，影响了缝纫工作的顺畅度，因此该问题亟待解决。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种电机式送带装置。
[0004]为达成本技术的上述目的，本技术的电机式送带装置应用于一缝纫装置，该缝纫装置包含一主轴马达、一缝纫针及一针板，该主轴马达在该主轴马达的一旋转角度处于一送带角度区间期间时，带动该缝纫针，以使该缝纫针位于不穿过该针板的位置，该电机式送带装置包含：一主轴编码器，该主轴编码器与该主轴马达电性连接，并且被配置为感测该主轴马达的该旋转角度，以产生一旋转角度信号；一控制器，该控制器与该主轴编码器电性连接，并且被配置为接收该主轴编码器所传送的该旋转角度信号，并且基于该旋转角度信号获得该主轴马达的该旋转角度，以在该送带角度区间期间产生一步进马达控制信号；一步进马达驱动电路，该步进马达驱动电路与该控制器电性连接，并且被配置为接收该控制器所传送的该步进马达控制信号，并且基于该步进马达控制信号在该送带角度区间期间产生一步进马达驱动信号；一步进马达，该步进马达与该步进马达驱动电路电性连接，并且被配置为接收该步进马达驱动电路所传送的该步进马达驱动信号，并且在该送带角度区间期间基于该步进马达驱动信号被驱动；及一送带轮，该送带轮与该步进马达连接，并且被配置为在该送带角度区间期间，通过被驱动的该步进马达而被转动。
[0005]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该步进马达驱动电路被配置为在该送带角度区间期间平均地传送该步进马达驱动信号所包含的多个脉冲至该步进马达，以驱动该步进马达。
[0006]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该送带角度区间为该主轴马达的该旋转角度介于一第一角度至一第二角度之间，该第二角度大于该第一角度，多个该脉冲的数量为一第一数量，该第二角度减该第一角度为一角度差，该角度差除以该第一数量为一间距度数。
[0007]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该步进马达驱动电路被配置为在该送带角度区间期间，该主轴马达每次转动该间距度数时，传送多个该脉冲的其中之一至该步进马达，以驱动该步进马达。
[0008]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该第一角度为90度，该第二角度为270度，该第一数量为50个。
[0009]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该间距度数为3.6度。
[0010]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该电机式送带装置还包含：一步进马达编码器，该步进马达编码器分别与该控制器及该步进马达电性连接。
[0011]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该主轴编码器为一旋转编码器。
[0012]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该步进马达编码器为一旋转编码器。
[0013]再者，在如上所述的本技术的电机式送带装置的一具体实施例当中，该控制器为一微处理器或一微控制器。
[0014]本技术的效果在于提供一种结构简单且操作方式容易的送带装置。
[0015]为了能更进一步了解本技术为达成预定目的所采取的技术、手段及效果，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，相信本技术的目的、特征与特点，当可由此得到深入且具体的了解，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制者。
附图说明
[0016]图1为本技术的电机式送带装置的方块图。
[0017]图2为本技术的电机式送带装置与缝纫装置的外观图。
[0018]图3为本技术的主轴马达的旋转角度与缝纫针的位置的一实施例对照示意图。
[0019]图中标示如下：
[0020]10:电机式送带装置
[0021]20:缝纫装置
[0022]102:主轴编码器
[0023]104:控制器
[0024]106:步进马达驱动电路
[0025]108:步进马达
[0026]110:送带轮
[0027]112:旋转角度信号
[0028]114:步进马达控制信号
[0029]116:步进马达驱动信号
[0030]118:步进马达编码器
[0031]202:主轴马达
[0032]204:缝纫针
[0033]206:针板
[0034]A1:送带角度区间
[0035]P1:第一位置
[0036]P2:第二位置
[0037]P3:第三位置
具体实施方式
[0038]在本实施例当中，提供了许多特定的细节，以提供对本技术的具体实施例的彻底了解；然而，本领域技术人员应当知晓，在没有一个或更多个该些特定的细节的情况下，依然能实践本技术；在其他情况下，则未显示或描述众所周知的细节以避免模糊了本技术的主要技术特征。有关本技术的
技术实现思路
及详细说明，配合附图说明如下：
[0039]请参考图1，其为本技术的电机式送带装置10的方块图；并请同时参考图2，其为本技术的电机式送带装置10与缝纫装置20的外观图。本技术的一种电机式送带装置10应用于一缝纫装置20(例如一拷克车)，该缝纫装置20包含一主轴马达202、一缝纫针204、一针板206以及其他任何可能未示于图1及图2，但属于组成例如一拷克车的所有现有部件，该电机式送带装置10包含一主轴编码器102、一控制器104、一步进马达驱动电路106、一步进马达108、一送带轮110及一步进马达编码器118，上述该些元件彼此电性连接或连接。该主轴编码器102为一旋转编码器，该步进马达编码器118为一旋转编码器，该控制器104为一微处理器或一微控制器。
[0040]在该缝纫装置20的一主电源开关(未示于图1及图2)被按压导通之后，如果该缝纫装置20的一启动停止按钮(未示于图1及图2)被按压导通，则该主轴马达202被驱动，以带动该缝纫针204来回穿过该针板206，以进行缝纫工作。
[0041]请参考图3，其为本技术的主轴马达202的旋转角度与缝纫针204的位置的一实施例对照示意图；并请同时参考图1及图2。在该主轴马达202被驱动以带动该缝纫针204来回穿过该针板206，以进行缝纫工作时，该缝纫针204的位置与该主轴马达202的一旋转角度相关联。当该主轴马达202的该旋转角度为0度或360度时，该缝纫针204的位置在一第一位置P1；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机式送带装置，其特征在于，应用于一缝纫装置，该缝纫装置包含一主轴马达、一缝纫针及一针板，该主轴马达在该主轴马达的一旋转角度处于一送带角度区间期间时，带动该缝纫针，以使该缝纫针位于不穿过该针板的位置，该电机式送带装置包含：一主轴编码器，该主轴编码器与该主轴马达电性连接，并且被配置为感测该主轴马达的该旋转角度，以产生一旋转角度信号；一控制器，该控制器与该主轴编码器电性连接，并且被配置为接收该主轴编码器所传送的该旋转角度信号，并且基于该旋转角度信号获得该主轴马达的该旋转角度，以在该送带角度区间期间产生一步进马达控制信号；一步进马达驱动电路，该步进马达驱动电路与该控制器电性连接，并且被配置为接收该控制器所传送的该步进马达控制信号，并且基于该步进马达控制信号在该送带角度区间期间产生一步进马达驱动信号；一步进马达，该步进马达与该步进马达驱动电路电性连接，并且被配置为接收该步进马达驱动电路所传送的该步进马达驱动信号，并且在该送带角度区间期间基于该步进马达驱动信号被驱动；及一送带轮，该送带轮与该步进马达连接，并且被配置为在该送带角度区间期间，通过被驱动的该步进马达而被转动。2.根据权利要求1所述的电机式送带装置，其特征在于，该步进马达驱动电路被配置为在该送带角度区间期间平均地传...
【专利技术属性】
技术研发人员：林圣智，曾志诚，谢尚倍，宋尧惠，林博彦，
申请(专利权)人：高林股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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