一种AGV用感应辊道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用感应辊道装置，包括车架本体，其特点是，车架本体与电机控制器支架刚性连接，电机控制器支架与电机控制器刚性连接；电机控制器与驱动电机通过线束连接传递电信号；电机控制器支架、滚筒与车架连接支架分别与车架本体刚性连接；车架本体上通过滚筒与车架连接支架安装辊道装置，辊道装置由滚筒与车架连接支架、光电传感器、光电支架、驱动滚筒、从动滚筒、传动链条、链条护板、传动轮组成；该装置采用驱动电机驱动、光电传感器感应货物启停，控制简单；结构紧凑，减小整车重量；运送平稳，布置方便；造价低廉，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用感应辊道装置


[0001]本技术涉及AGV
，具体地讲是一种AGV用感应辊道装置；适用于货物的传送。

技术介绍

[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。对于AGV用辊道，现有的AGV辊道在搬运作业时，必须遥控控制或手动控制开关来操纵辊道的启停，增加了人力工作量，影响了货物搬运的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供的一种AGV用感应辊道装置。
[0004]本技术提供的技术方案是：一种AGV用感应辊道装置，包括车架本体，其特殊之处在于，所述的车架本体与电机控制器支架刚性连接，所述的电机控制器支架与电机控制器刚性连接；所述的电机控制器与驱动电机通过线束连接传递电信号；所述的车架本体和滚筒与车架连接支架刚性连接，所述的车架本体上通过滚筒与车架连接支架安装辊道装置；所述的辊道装置由滚筒与车架连接支架、光电传感器、光电支架、驱动滚筒、从动滚筒、传动链条、链条护板、传动轮组成；所述的光电支架与链条护板刚性连接；所述的链条护板与电机控制器支架刚性连接；所述的光电传感器与光电支架刚性连接；所述的驱动电机和驱动滚筒、传动链条、传动轮、从动滚筒连接在一起，形成整体的传动结构；所述的光电传感器与电机控制器通过线束连接传递电信号。
[0005]进一步地，所述的传动结构采用单电机驱动；所述的驱动电机驱动3个驱动滚筒，从而带动7个从动滚筒同步平稳运行。r/>[0006]进一步地，所述的电机控制器与光电传感器通过线束连接实现一对一传输信号。
[0007]进一步地，所述的电机控制器与驱动电机通过线束连接实现一对一控制。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]1、采用电机控制器控制电机驱动，控制简单、精准；2、单电机驱动相对于多电机驱动，整体结构紧凑，布置方便，减小整车重量；3、无需人工操作即可控制辊道启停，节省人力；4、实现工作过程的无人化，输送过程AGV与具有自动启停功能的辊道装置配合；光电传感器体积小重量轻控制方式简单，可以在实现辊道装置自控启停的同时减小自重，进一步节省了人力。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术的传动结构示意图；
[0012]图3是本技术的辊道装置结构示意图。
[0013]图中：1滚筒与车架连接支架，2链条护板，3光电传感器，4光电支架，5驱动滚筒，6从动滚筒，7传动链条，8传动轮，9禁锢螺栓、螺母、垫圈，10车架本体，11电机控制器支架，12电机控制器，13驱动电机，14传动结构。
实施方式
[0014]为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本技术。
[0015]如图1、2、3所示，一种AGV用感应辊道装置，包括车架本体10，将车架本体10与电机控制器支架11刚性连接，电机控制器支架11与电机控制器12刚性连接；电机控制器12与驱动电机13通过线束连接实现一对一控制；将滚筒与车架连接支架1与车架本体10刚性连接；在车架本体10上通过滚筒与车架连接支架1安装辊道装置；辊道装置由滚筒与车架连接支架1、光电传感器3、光电支架4、驱动滚筒5、从动滚筒6、传动链条7、链条护板2、传动轮8、禁锢螺栓、螺母、垫圈9组成；将光电支架4通过禁锢螺栓、螺母、垫圈9与链条护板2刚性连接，链条护板2通过禁锢螺栓、螺母、垫圈9与电机控制器支架11刚性连接，光电传感器3与光电支架4刚性连接；将驱动电机13和驱动滚筒5、传动链条7、传动轮8、从动滚筒6连接在一起，形成整体传动结构14；传动结构14采用单电机驱动，利用驱动电机13驱动3个驱动滚筒5，从而带动7个从动滚筒6同步平稳运行；光电传感器3与电机控制器12通过线束连接实现一对一传输信号。
[0016]本技术的一种AGV用感应辊道装置，工作原理：
[0017]货物上辊道时，驱动电机13正转为驱动滚筒5提供动力，然后经过传动链条7和传动轮8传递到从动滚筒6，货物到达临界时，光电传感器3向电机控制器12发出信号，然后控制驱动电机13停止，最终实现辊道的上料功能；
[0018]货物下辊道时，驱动电机13反转为驱动滚筒5提供动力，然后经过传动链条7和传动轮8传递到从动滚筒6，货物到达临界时，光电传感器3向电机控制器12发出信号，然后控制驱动电机13停止，最终实现辊道的下料功能。
[0019]应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本技术专利的实施方式进行了描述，但是本技术并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用感应辊道装置，包括车架本体（10），其特征在于，所述的车架本体（10）与电机控制器支架（11）刚性连接，所述的电机控制器支架（11）与电机控制器（12）刚性连接；所述的电机控制器（12）与驱动电机（13）通过线束连接传递电信号；所述的车架本体（10）和滚筒与车架连接支架（1）刚性连接，所述的车架本体（10）上通过滚筒与车架连接支架（1）安装辊道装置；所述的辊道装置由滚筒与车架连接支架（1）、光电传感器（3）、光电支架（4）、驱动滚筒（5）、从动滚筒（6）、传动链条（7）、链条护板（2）、传动轮（8）组成；所述的光电支架（4）与链条护板（2）刚性连接；所述的链条护板（2）与电机控制器支架（11）刚性连接；所述的光电传感器（3）与光电支架（4）刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海宁，朱广岗，刘俞君，孙宇，胡晓，王吉瑞，王昌涛，鲁康平，陈凯，冯化斌，
申请(专利权)人：山东蓬翔汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：