一种快速搬运连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种快速搬运连杆机构，包括固定座与抓取组件；固定座一侧设置有横向导轨，横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，第一横向滑板与第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；竖向滑轨一侧配合连接有安装板，安装板能够沿竖直方向滑动；固定座上设置有导向槽，导向槽内侧设置有导向杆，导向杆一端铰接在安装板上；安装板一侧配合连接有抓取组件；本申请通过控制电机带动导向杆沿导向槽移动，能够实现抓取头沿弧形轨迹快速移动，对抓取头的移动路径实现精准的控制，此外通过设置减震弹簧能够使抓取头在进行产品抓取过程中减小压力造成的产品磨损，加快产品快速搬运的同时，提高产品的良率

【技术实现步骤摘要】
一种快速搬运连杆机构


[0001]本技术涉及产品搬运领域，更具体的，涉及一种快速搬运连杆机构
。

技术介绍

[0002]智能手机功能逐渐多样化，有的智能手机具有
NFC
功能，在进行智能手机组装过程中
NFC
功能需要在手机背部安装能够实现
NFC
功能的环形磁铁，环形磁铁需要若干个弧形磁铁进行组装，现有的磁铁抓取机构均是通过三轴或四轴机器人进行抓取，抓取移动过程比较繁琐，抓取搬运效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种快速搬运连杆机构
。
[0004]本技术第一方面提供了一种快速搬运连杆机构，包括：固定座与抓取组件；
[0005]所述固定座一侧设置有横向导轨，所述横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；
[0006]所述竖向滑轨一侧配合连接有安装板，所述安装板能够沿竖直方向滑动；
[0007]所述固定座上设置有导向槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速搬运连杆机构，包括：固定座与抓取组件；其特征在于，所述固定座一侧设置有横向导轨，所述横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；所述竖向滑轨一侧配合连接有安装板，所述安装板能够沿竖直方向滑动；所述固定座上设置有导向槽，所述导向槽内侧设置有导向杆，所述导向杆一端铰接在所述安装板上；所述安装板一侧配合连接有抓取组件
。2.
根据权利要求1所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述固定座一侧设置有动力固定架，所述动力固定架上固定安装有控制电机，所述控制电机的轴端连接有联轴器，所述联轴器的自由端连接至所述导向杆远离安装板的一端
。3.
根据权利要求2所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述导向槽为弧形结构，所述电机带动所述导向杆沿导向槽滑动
。4.
根据权利要求3所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别为第一横向导轨与第二横向导轨，所述第一横向导轨与所述第二横向导轨平行设置，所述导向槽设置在所述第一横向导轨与第二横向导轨之间
。5.
根据权利要求4所述的一种快速搬运连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：