一种Y轴多向可调式动力刀塔制造技术

本实用新型专利技术提供了一种Y轴多向可调式动力刀塔，它解决了刀具径向调节方式较为复杂等问题，其包括驱动基座，驱动基座通过传动齿轮组与刀盘啮合传动，驱动基座背部安装有与传动齿轮组连接的动力电机，驱动基座与立柱滑动连接，立柱上安装有Y轴电机且Y轴电机输出端通过传动带轮和传动丝杠与驱动基座传动连接，刀盘包括刀具沿侧边分布的主刀盘以及沿端面分布的副刀盘。本实用新型专利技术具有结构稳定、刀具调节灵活等优点。灵活等优点。灵活等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种Y轴多向可调式动力刀塔


[0001]本技术属于动力刀塔
，具体涉及一种Y轴多向可调式动力刀塔。

技术介绍

[0002]动力刀塔是一种本身具有动力源，可独立向刀具提供主运动和进给运动，进而完成铣、钻、镗等加工工序，可以按照动力源形式、刀盘形式、轴联接器形式、动力刀座接口形式等进行多种分类。一般动力刀塔换刀时，在刀盘转至下一个指定刀号前，除了刀架内部之轴连结器组需互相脱离外，刀架动力带动轴亦需与刀座传动轴脱离，刀盘方可转至下一个指定刀号位置，待刀盘转至下一个指定刀号位置后，刀架内部之轴连结器组再互相齿合定位，及刀架动力带动轴再与刀座传动轴齿合，如此刀架可藉由内部之油压缸，将轴连结器组稳固地齿合定位，以承受来自刀具座的切削力。但在实际的换刀过程中，常规的动力刀塔传动稳定性较差，同时无法保证换刀准停。除此之外，现有的动力刀塔对于刀具缺少简单有效的径向调节接地，在调整过程中容易干扰刀盘正常传动，增大了刀塔整体的控制难度。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种两端齿伺服动力刀塔[202010657422.1]，其包括刀盘、刀轴座盖、滚针轴承、动力刀轴座、锁紧螺母、左旋伞齿轮、右旋伞齿轮、第一角接触球轴承、伞齿轮轴、深沟球轴承、轴承座固定座、第二角接触球轴承、减速器、齿轮、连接轴、动力刀传动轴、外齿盘齿轮、盖、内齿盘、活塞轴、刀塔箱体、轴承、锁紧接近开关、准停接近开关、准停感应片、马达轴、主轴伺服电机和转位伺服电机。
[0004]上述方案在一定程度上解决了动力刀塔换刀准确性的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如径向调节结构过于复杂、刀塔整体控制难度较大等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，有效简化径向调节难度的Y轴多向可调式动力刀塔。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种Y轴多向可调式动力刀塔，包括驱动基座，驱动基座通过传动齿轮组与刀盘啮合传动，驱动基座背部安装有与传动齿轮组连接的动力电机，驱动基座与立柱滑动连接，立柱上安装有Y轴电机且Y轴电机输出端通过传动带轮和传动丝杠与驱动基座传动连接，刀盘包括刀具沿侧边分布的主刀盘以及沿端面分布的副刀盘。根据实际需要选择合适的刀盘，利用Y轴电机以及相应的传动丝杠调整刀具相对驱动基座中心转轴的径向方位，从而降低了刀塔控制难度。
[0007]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，主刀盘具有沿周向分布的固定面，固定面上分别分布有刀座孔和十字槽。沿周向布置的刀具满足常规工件的加工需求。
[0008]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，副刀盘中心转动安装有副盘体且之间设置有旋转驱动机构，副刀盘沿周向滑动安装有刀座，副盘体与副刀盘之间设置有驱动刀座沿副刀盘径向滑动的移动驱动机构，刀座上安装有夹持机构，刀座与夹持机构之间设置
有驱动夹持机构相对刀座转动的转向驱动机构。
[0009]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，副刀盘外侧设置有若干相对其中心对称布置的安装面且安装面与刀座一一对应，副刀盘内部设置有供副盘体安装的空腔；旋转驱动机构包括安装在副刀盘与副盘体之间的行星齿轮组，副刀盘内部设置有与行星齿轮组啮合传动的旋转电机。当刀座滑动至副刀盘周向外侧时，与安装面保持端边齐平。旋转驱动机构带动副刀盘与副盘体相对转动，确保移动驱动机构准确啮合传动。
[0010]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，副刀盘上开有沿径向延伸的滑动槽，刀座具有与滑动槽滑动连接的滑动条，滑动槽与滑动条截面呈T字形，滑动条上转动安装有与滑动槽贴合压紧的滑动滚轮。刀座在滑动条与滑动槽作用下实现与副刀盘的轴向限位，由滑动滚轮保持转动润滑性。
[0011]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，移动驱动机构包括转动安装在滑动槽底部且沿径向延伸的驱动丝杠，驱动丝杠与刀座啮合传动，副刀盘内部安装有移动电机，移动电机输出端通过转接筒伸缩连接有转接插头，转接筒与副刀盘之间安装有气动推杆，转接插头与驱动丝杠之间设置有相互啮合插接的联动槽和联动凸起。气动推杆带动转接插头伸缩，实现移动电机与驱动丝杠的啮合传动。
[0012]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，夹持机构包括夹持基座，夹持基座上开有十字形的夹持槽，夹持槽两侧分别开有若干连接孔。夹持机构方便外接相应的夹具，利用连接孔实现夹具固定。
[0013]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，转向驱动机构包括设置在夹持基座与刀座之间的转向腔体，转向腔体内置转动电机，转动电机输出端通过变速齿轮组与夹持基座传动连接，夹持基座与刀座之间设置有角度传感器。转向驱动机构采用反馈调节的方式提高其转动精度，确保旋转驱动机构准确就位。
[0014]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，刀座与副盘体之间设置有隔断筒体，副盘体具有与刀座的接触传感器。由接触传感器判断刀座是否准确就位。
[0015]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，刀座与副盘体之间设置有隔断筒体，副盘体具有与刀座的接触传感器。防护罩板对传动齿轮组进行防护，方便后续拆装维护。
[0016]在上述的一种Y轴多向可调式动力刀塔中，驱动基座与刀盘之间安装有防护罩板；刀盘上布置有指示标号。根据指示标号逐一安装刀具，方便根据实际需要进行调用。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：根据实际需要选择合适的刀盘，刀座在移动驱动机构沿刀盘径向滑动，同时由副盘体进行择一传动，以较为简单地结构降低刀具径向调节难度；转向驱动即可带动夹持机构相对刀座周向转动，满足刀头翻转需求；旋转驱动机构带动刀盘整体转动，其传动齿轮组相对旋转驱动机构独立。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的另一个视角的结构示意图；
[0020]图3是本技术的副刀盘的结构示意图；
[0021]图4是本技术的副刀盘的另一个视角的结构示意图；
[0022]图5是本技术的局部剖视图；
[0023]图6是本技术的移动驱动机构的局部剖视图；
[0024]图中，驱动基座1、防护罩板11、指示标号12、动力电机13、立柱14、Y轴电机15、传动带轮16、传动丝杠17、刀盘2、滑动槽21、滑动条22、滑动滚轮23、固定面24、刀座孔25、十字槽26、副盘体3、隔断筒体31、旋转驱动机构4、刀座5、安装面51、移动驱动机构6、驱动丝杠61、移动电机62、转接筒63、转接插头64、气动推杆65、联动槽66、联动凸起67、夹持机构7、夹持基座71、夹持槽72、连接孔73、转向驱动机构8。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0026]如图1
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2所示，一种Y轴多向可调式动力刀塔，包括驱动基座1，驱动基座1通过传动齿轮组与刀盘2啮合传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Y轴多向可调式动力刀塔，包括驱动基座(1)，所述的驱动基座(1)通过传动齿轮组与刀盘(2)啮合传动，所述的驱动基座(1)背部安装有与传动齿轮组连接的动力电机(13)，其特征在于，所述的驱动基座(1)与立柱(14)滑动连接，所述的立柱(14)上安装有Y轴电机(15)且所述的Y轴电机(15)输出端通过传动带轮(16)和传动丝杠(17)与驱动基座(1)传动连接，所述的刀盘(2)包括刀具沿侧边分布的主刀盘以及沿端面分布的副刀盘。2.根据权利要求1所述的一种Y轴多向可调式动力刀塔，其特征在于，所述的主刀盘具有沿周向分布的固定面(24)，所述的固定面(24)上分别分布有刀座孔(25)和十字槽(26)。3.根据权利要求1所述的一种Y轴多向可调式动力刀塔，其特征在于，所述的副刀盘中心转动安装有副盘体(3)且之间设置有旋转驱动机构(4)，所述的副刀盘沿周向滑动安装有刀座(5)，所述的副盘体(3)与副刀盘之间设置有驱动刀座(5)沿副刀盘径向滑动的移动驱动机构(6)，所述的刀座(5)上安装有夹持机构(7)，所述的刀座(5)与夹持机构(7)之间设置有驱动夹持机构(7)相对刀座(5)转动的转向驱动机构(8)。4.根据权利要求3所述的一种Y轴多向可调式动力刀塔，其特征在于，所述的副刀盘外侧设置有若干相对其中心对称布置的安装面(51)且所述的安装面(51)与刀座(5)一一对应，所述的副刀盘内部设置有供副盘体(3)安装的空腔；所述的旋转驱动机构(4)包括安装在副刀盘与副盘体(3)之间的行星齿轮组，所述的副刀盘内部设置有与行星齿轮组啮合传动的旋转电机。5.根据权利要求3所述的一种Y轴多向可调式动力刀塔，其特征在于，所述的副刀盘上开有沿径向延伸的滑动槽(21)，所述的刀座(5)具有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勤伟，高云明，
申请(专利权)人：浙江高格智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：