一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种PCB机械钻孔机自动上下料设备及上下料方法


[0001]本专利技术涉及
PCB
钻孔
，具体为一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备及上下料方法
。

技术介绍

[0002]电路板制作使电路迷你化
、
直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，
PCB
板在制作时需要进行机械钻孔，每台机械钻孔机有6个
Z
轴及相应6个工作台面，需要人工操作钻孔机在工作台面上的传统大的电木板上钻
PIN
孔
(PIN
孔：2个孔
/
每轴或4个孔
/
每轴，钻孔机主轴：6轴
/
台
),
然后人工拿着锤子及
PIN
钉依序的将每个轴的每个
PIN
孔钉上
PIN
钉，
PIN
孔大小
3.15mm,PIN
钉
3.175mm
，上完
PIN
钉之后接着上物料
(
木板，基板，铝片等
)
，将物料上预先打好的
PIN
孔对准台面上打好的
PIN
放好物料，接着在加工物料的四周围贴满胶带，确认贴好贴平的时候，再从机台电脑上料号设定参数后进行钻孔加工
。
[0003]现有技术的不足：
[0004]上板时首先需要完成一种板材的上料，然后将这批板材运回放回存放位置，然后在输送下一种板材进行输送上班，在进行机械钻孔加工时的一些准备作业非常繁琐，耗费大量的人力及物料，加工程式的呼叫，作业相当繁琐，人为疏失，品质，效率，物料等管理复杂，需要耗费大量人力物力，机械钻孔机工作台面上有主轴，前端需放钻针，针盘等物料，主轴与工作台面间距离很小，机台空间的干涉多，机种厂牌也多，对于实现自动上下料非常困难，作业员有时候会误操作，或者机台的加工参数没有确认到位就加工造成报废，或者程式呼叫错误，寻找时间过久，
PCB
机械钻孔制程是人力高度密集的制程，使用物料也多，作业程序也繁杂，管控不好就容易造成亏损
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，包括上下料系统
、
若干个用于电路板自动钻孔的
PCB
机械钻孔机和
MES
系统，所述上下料系统包括有：
[0007]底座，所述底座等间距设置于两个
PCB
机械钻孔机之间；
[0008]六轴机器人，所述六轴机器人设置在底座的上端用于板料运输和上下
PIN
钉；
[0009]辅助转运组件，所述辅助转运组件设置在底座的上端；
[0010]安装架，所述安装架上端远离辅助转运组件的一侧设置有用于存放不同型号的机械手和废板的放置组件；
[0011]所述辅助转运组件的一侧设置有用于储放铜板
、
铝板
、
模板和完成打孔电路板的储放机构，所述
PCB
机械钻孔机的钻孔位上设置有用于放置固定电路板的电木板组件
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述储放机构包括有：
[0013]固定架，所述固定架设置在辅助转运组件远离六轴机器人的一侧；
[0014]第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在固定架的上端；
[0015]升降架，所述升降架与固定架滑动连接，所述第一驱动电机的输出端通过设置齿轮和链条与升降架传动连接；
[0016]两层输送轴，两层所述输送轴的两端活动设置在升降架上，所述升降架上设置有用于驱动两层输送轴转动的第二驱动电机；
[0017]输送组件，所述输送组件设置在升降架上；
[0018]所述固定架的两侧均设置有存放组件
。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述存放组件包括有：
[0020]存放架，所述存放架设置在固定架的两侧，所述存放架上设置有若干个与两层输送轴相匹配的存放格；
[0021]输送带，所述输送带设置在存放格上，所述存放架的一侧设置有用于驱动输送带的第三驱动电机；
[0022]存放箱，所述存放箱设置在存放架的下端
。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述辅助转运组件包括有：
[0024]支撑架，所述支撑架设置在底座的上端，所述支撑架上端的两侧分别设置有第一传送带和第二传送带；
[0025]第四驱动电机，所述第四驱动电机设置在支撑架的上端通过设置皮带和皮带轮与第一传送带和第二传送带传动连接；
[0026]抓取组件，所述抓取组件设置在支撑架上用于抓取转运电路板；
[0027]若干个第一气缸，所述第一气缸设置在支撑架的上端；
[0028]支撑板，所述支撑板设置在第一气缸的上端，所述支撑板上设置有第二传送带相匹配的凹口；
[0029]拍照组件，所述拍照组件设置在支撑架上用于电路板拍照，所述支撑板上设置有与拍照组件相匹配的窗口
。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述底座的下端设置有移动机构，所述移动机构包括有：
[0031]第五驱动电机，所述第五驱动电机设置在底座上；
[0032]地轨，所述地轨设置在
PCB
机械钻孔机之间的车间地面上，所述地轨的一侧设置有与第五驱动电机输出端齿轮相匹配的齿条，所述底座的下端通过设置若干个滑块与地轨上的滑槽滑动连接
。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述输送组件包括有：
[0034]固定板，所述固定板设置在升降架上，所述固定板的上端面上设置有若干个第二气缸，所述第二气缸的上端设置有安装座；
[0035]第三传送带，所述第三传送带设置在安装座的上端，所述安装座的一侧设置有用于驱动第三传送带的第六驱动电机
。
[0036]作为本专利技术的进一步改进，所述抓取组件包括有：
[0037]驱动导轨，所述驱动导轨设置在支撑架上端的两侧；
[0038]移动架，所述移动架设置在驱动导轨的移动块上端面上；
[0039]升降导轨，所述升降导轨设置在移动架的上端，所述升降导轨的下端设置有可调节吸盘，所述可调节吸盘的下端设置用于检测板料位置的红外线感应器
。
[0040]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑架的上端在第一传送带和第二传送带之间与一侧均设置有用于限定电路板位置的限位组件，所述限位组件包括有第三气缸和限位块，所述第三气缸设置在支撑架的上端，所述限位块设置在第三气缸的上端
。
[0041]作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，包括上下料系统
(1)、
若干个用于电路板自动钻孔的
PCB
机械钻孔机
(2)
和
MES
系统
(3)
，其特征在于：所述上下料系统
(1)
包括有：底座
(101)
，所述底座
(101)
等间距设置于两个
PCB
机械钻孔机
(2)
之间；六轴机器人
(102)
，所述六轴机器人
(102)
设置在底座
(101)
的上端用于板料运输和上下
PIN
钉；辅助转运组件
(103)
，所述辅助转运组件
(103)
设置在底座
(101)
的上端；安装架
(104)
，所述安装架
(104)
上端远离辅助转运组件
(103)
的一侧设置有用于存放不同型号的机械手和废板的放置组件
(105)
；所述辅助转运组件
(103)
的一侧设置有用于储放铜板
、
铝板
、
模板和完成打孔电路板的储放机构
(4)
，所述
PCB
机械钻孔机
(2)
的钻孔位上设置有用于放置固定电路板的电木板组件
(21)。2.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，其特征在于：所述储放机构
(4)
包括有：固定架
(41)
，所述固定架
(41)
设置在辅助转运组件
(103)
远离六轴机器人
(102)
的一侧；第一驱动电机
(42)
，所述第一驱动电机
(42)
设置在固定架
(41)
的上端；升降架
(43)
，所述升降架
(43)
与固定架
(41)
滑动连接，所述第一驱动电机
(42)
的输出端通过设置齿轮和链条与升降架
(43)
传动连接；两层输送轴
(44)
，两层所述输送轴
(44)
的两端活动设置在升降架
(43)
上，所述升降架
(43)
上设置有用于驱动两层输送轴
(44)
转动的第二驱动电机
(45)
；输送组件
(46)
，所述输送组件
(46)
设置在升降架
(43)
上；所述固定架
(41)
的两侧均设置有存放组件
(47)。3.
根据权利要求2所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，其特征在于：所述存放组件
(47)
包括有：存放架
(471)
，所述存放架
(471)
设置在固定架
(41)
的两侧，所述存放架
(471)
上设置有若干个与两层输送轴
(44)
相匹配的存放格
(472)
；输送带
(473)
，所述输送带
(473)
设置在存放格
(472)
上，所述存放架
(471)
的一侧设置有用于驱动输送带
(473)
的第三驱动电机
(474)
；存放箱
(475)
，所述存放箱
(475)
设置在存放架
(471)
的下端
。4.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，其特征在于：所述辅助转运组件
(103)
包括有：支撑架
(1031)
，所述支撑架
(1031)
设置在底座
(101)
的上端，所述支撑架
(1031)
上端的两侧分别设置有第一传送带
(1032)
和第二传送带
(1033)
；第四驱动电机
(1034)
，所述第四驱动电机
(1034)
设置在支撑架
(1031)
的上端通过设置皮带和皮带轮与第一传送带
(1032)
和第二传送带
(1033)
传动连接；抓取组件
(1035)
，所述抓取组件
(1035)
设置在支撑架
(1031)
上用于抓取转运电路板；若干个第一气缸
(1036)
，所述第一气缸
(1036)
设置在支撑架
(1031)
的上端；支撑板
(1037)
，所述支撑板
(1037)
设置在第一气缸
(1036)
的上端，所述支撑板
(1037)
上设置有第二传送带
(1033)
相匹配的凹口；
拍照组件
(1038)
，所述拍照组件
(1038)
设置在支撑架
(1031)
上用于电路板拍照，所述支撑板
(1037)
上设置有与拍照组件
(1038)
相匹配的窗口
。5.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，其特征在于：所述底座
(101)
的下端设置有移动机构
(5)
，所述移动机构
(5)
包括有：第五驱动电机
(51)
，所述第五驱动电机
(51)
设置在底座
(101)
上；地轨
(52)
，所述地轨
(52)
设置在
PCB
机械钻孔机
(2)
之间的车间地面上，所述地轨
(52)
的一侧设置有与第五驱动电机
(51)
输出端齿轮相匹配的齿条，所述底座
(101)
的下端通过设置若干个滑块与地轨
(52)
上的滑槽滑动连接
。6.
根据权利要求2所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备，其特征在于：所述输送组件
(46)
包括有：固定板
(461)
，所述固定板
(461)
设置在升降架
(43)
上，所述固定板
(461)
的上端面上设置有若干个第二气缸
(462)
，所述第二气缸
(462)
的上端设置有安装座
(463)
；第三传送带
(464)
，所述第三传送带
(464)
设置在安装座
(463)
的上端，所述安装座
(463)
的一侧设置有用于驱动第三传送带
(464)
的第六驱动电机

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡中杰，王耀贤，陈敏，
申请(专利权)人：南通鑫科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：