【技术实现步骤摘要】
一种用于铝箔袋装啤酒的机械手及自动化包装机
[0001]本专利技术涉及自动化包装机
，具体为一种用于铝箔袋装啤酒的机械手及自动化包装机
。
技术介绍
[0002]自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种
。
自动包装机主要用于食品
、
医药
、
化工等行业和植物种子的物料自动包装；现有技术中，啤酒在生产之后需要进行包装，将生产后的啤酒包装在铝箔袋的内部，通过机械手夹持在铝箔袋顶部的进出口处，将啤酒灌入铝箔袋的内部；但是，由于用于啤酒包装的铝箔袋顶部的进出口位置不固定，不同的铝箔袋顶部的进出口的位置不同，有的进出口位于位于铝箔袋顶部的中间位置，有的进出口位于铝箔袋顶部的端部位置，导致机械手在进行灌注啤酒时需要更换灌注头，且灌注头的移动轨迹也需要进行改变
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于铝箔袋装啤酒的机械手及自动化包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于铝箔袋装啤酒的机械手，包括：移动架，移动架的顶部设置有驱动杆；转动盘，转动盘的内部设置有伸缩管，伸缩管的顶部设置有受力球，伸缩管的底部设置有注酒斗，转动盘的表面开设有滑槽，滑槽中插接有注酒管，移动架的内部开设有顶持板；及底座，设于移动架的底部
。
[0005]优选的，所述移动架的顶部设置有气缸，移动架的表面设置有注酒管，气缸的端部连接着顶持板，移动架的表...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于铝箔袋装啤酒的机械手，其特征在于，包括：移动架（1），移动架（1）的顶部设置有驱动杆（2）；转动盘（
23
），转动盘（
23
）的内部设置有伸缩管（
24
），伸缩管（
24
）的顶部设置有受力球（
22
），伸缩管（
24
）的底部设置有注酒斗（
26
），转动盘（
23
）的表面开设有滑槽（
25
），滑槽（
25
）中插接有注酒管（4），移动架（1）的内部开设有顶持板（
19
）；及底座（8），设于移动架（1）的底部
。2.
根据权利要求1所述的一种用于铝箔袋装啤酒的机械手，其特征在于：所述移动架（1）的顶部设置有气缸（3），移动架（1）的表面设置有注酒管（4），气缸（3）的端部连接着顶持板（
19
），移动架（1）的表面开设有通槽（9），顶持板（
19
）位于通槽（9）的内部，且顶持板（
19
）可在通槽（9）中移动，且顶持板（
19
）的表面设置有橡胶条，橡胶条均匀分布在顶持板（
19
）的表面
。3.
根据权利要求2所述的一种用于铝箔袋装啤酒的机械手，其特征在于：所述移动架（1）的表面开设有限位孔（
10
），限位孔（
10
）设置有多组，多组限位孔（
10
）均匀分布在移动架（1）的表面，移动架（1）的表面插接有转轴（
11
），转轴（
11
）的端部插接有抽拉杆（
12
），抽拉杆（
12
）的表面设置有齿牙，抽拉杆（
12
）可在转轴（
11
）的端部移动，且转轴（
11
）的内部设置有弹簧，弹簧的一端连接着转轴（
11
）的内部，另一端连接着抽拉杆（
12
）的端部，抽拉杆（
12
）的端部固定有把手（
14
），抽拉杆（
12
）的端部固定有限位杆（
13
），限位杆（
13
）设置有多组，多组限位杆（
13
）均匀分布在抽拉杆（
12
）的端部，限位杆（
13
）可插接在限位孔（
10
）中，限位杆（
13
）剖面的形状与限位孔（
10
）的形状一致
。4.
根据权利要求3所述的一种用于铝箔袋装啤酒的机械手，其特征在于：所述移动架（1）的内部固定有弧形板（
15
），弧形板（
15
）设置有两组，两组弧形板（
15
）对称分布在移动架（1）的内部，移动架（1）的内壁设置有转动杆（
17
）...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐海鹏，邓金斌，陈守江，
申请(专利权)人：深圳市和信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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