一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法技术方案

本发明专利技术提出了一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法，所述在位维护系统包括地面主机

【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法


[0001]本专利技术涉及隧道施工
，特别涉及一种隧道衬砌模板在位维护系统，本专利技术同时还涉及采用所述维护系统进行隧道衬砌模板在位维护的方法
。

技术介绍

[0002]隧道是公路
、
铁路
、
市政基础设施的重要组成部分，作为基建大国，近
10
年，我国公路隧道每年新增里程
1100km
以上
。
大量的隧道结构修筑过程均需采用大体积异形模板（高度7‑
10
米，长度可达
12
米）循环支撑，然后浇筑混凝土
。
待混凝土凝固后再收紧模板，简称脱模
。
脱模过程中混凝土残渣容易粘接在模板接缝处，如不及时打磨清理，模板在用于下一个循环施工中容易导致更多的混凝土粘接在模板表面，使得已浇筑隧道表面出现蜂窝麻面和掉块，甚至导致结构钢筋外露，严重影响混凝土结构的强度和耐久性
。
[0003]另外，自
20/>世纪以来，我国隧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种隧道衬砌模板在位维护系统，其特征在于，包括模板维护机器人（5）和地面主机（6），所述模板维护机器人（5）通过复合电缆与地面主机（6）电连接；所述模板维护机器人（5）沿衬砌模板（3）上表面行进，衬砌模板（3）由底部模板台车（4）承载；所述模板维护机器人（5）包括机架（
17
），所述机架（
17
）整体呈十字型，横部为凹槽结构，纵部底部四周设有定位轮（
16
），纵部顶部设有抛光电机（
14
），抛光电机（
14
）输出轴贯穿机架（
17
）纵部底端后安装抛光砂轮（
15
），所述机架（
17
）纵部上表面中心设有恒压支撑单元（
13
）；所述机架（
17
）纵部沿模板维护机器人（5）行进方向两侧面上分别设有包裹机架（
17
）横部凹槽结构的凸字型侧面支架（9），凸字型侧面支架（9）内侧设有
PLC
控制器（
10
），机架（
17
）横部凹槽结构内设有锂电池组（
11
）；所述机架（
17
）纵部垂直于模板维护机器人（5）行进方向两侧面上分别设有机器人侧板（
19
）；凸字型侧面支架（9）外侧沿模板维护机器人（5）行进方向两端分别设有导向护板（7），导向护板（7）底部通过螺钉固定于机架（
17
）底部，导向护板（7）顶部通过螺栓与凸字型侧面支架（9）连接；所述凸字型侧面支架（9）与导向护板（7）之间设有独立悬挂单元（8）；所述恒压支撑单元（
13
）包括
L
型底座（
13
‑1），
L
型底座（
13
‑1）上设有电动缸（
13
‑2），所述电动缸（
13
‑2）尾端与
L
型底座（
13
‑1）纵部连接，电动缸（
13
‑2）轴端通过连接件（
13
‑3）与
L
型底座（
13
‑1）横部滑动连接；所述
L
型底座（
13
‑1）横部远离纵部一端两侧设有第一横向条形孔（
13
‑4），
L
型底座（
13
‑1）横部电动缸（
13
‑2）两侧设有铰接件（
13
‑5），所述铰接件（
13
‑5）包括中部铰接成
X
形的第一连杆（
13
‑5‑1）和第二连杆（
13
‑5‑2），所述第一连杆（
13
‑5‑1）底部与
L
型底座（
13
‑1）横部内侧铰接，第二连杆（
13
‑5‑2）底部通过贯穿第一条形孔（
13
‑4）并延伸至所述连接件（
13
‑3）内部的销钉与
L
型底座（
13
‑1）横部外侧铰接，所述铰接件（
13
‑5）顶部设有铰接支座（
13
‑6），铰接支座（
13
‑6）与第一连杆（
13
‑5‑1）连接一端设有第二横向条形孔（
13
‑7），第一连杆（
13
‑5‑1）顶部通过贯穿第二横向条形孔（
13
‑7）的销钉与铰接支座（
13
‑6）内侧滑动连接，第二连杆（
13
‑5‑2）顶部与铰接支座（
13
‑6）外侧铰接；所述铰接支座（
13
‑6）顶部两侧设有竖向条形孔（
13
‑8），铰接支座（
13
‑6）内部设有通过贯穿所述竖向条形孔（
13
‑8）的滑动销钉（
13
‑9）提供支撑的支撑轮座（
13
‑
10
），支撑轮座（
13
‑
10
）内设有支撑轮（
13
‑
11
），支撑轮（
13
‑
11
）顶部与公路隧道内已浇筑混凝土墙面（2）抵接；所述铰接支座（
13
‑6）上竖向条形孔（
13
‑8）一侧顶部和底部均设有限位开关（
13
‑
12
）；所述铰接支座（
13
‑6）与支撑轮座（
13
‑
10
）之间设有
T
型销钉（
13
‑
13
），
T
型销钉（
13
‑
13
）外周套设缓冲弹簧（
13
‑
14
）；所述铰接支座（
13
‑6）上靠近
L
型底座（
13
‑1）纵部一端还设有扭簧（
13
‑
15
），扭簧（
13
‑
15
）一端与支撑轮座（
13
‑
10
）抵接，另一端与铰接支座（
13
‑6）抵接；所述导向护板（7）包括护板壳（7‑4），护板壳（7‑4）内侧自由端设有护板底盖（7‑1），护板壳（7‑4）上安装有摄像头（7‑3），护板底盖（7‑1）上设有开关电源（7‑2）
。2.
根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模板在位维护系统，其特征在于，所述地面主机（6）放置于山体（1）与衬砌模板（3）狭缝间的地面上
。3.
根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模板在位维护系统，其特征在于，所述独立悬挂单元（8）包括驱动电机（8‑4），驱动电机（8‑4）输出轴端连接星型减速器（8‑3），星型减速器（8‑3）输出轴自由端贯穿
L
形支架（8‑2）纵部内侧连接驱动轮（8‑1），
L
形支架（8‑2）横部设有摆臂支架（8‑6），摆臂支架（8‑6）通过摆臂连杆（8‑7）与连接支架（8‑8）底部相接，连接支架（8‑8）顶部与避震器（8‑5）一端铰接，避震器（8‑5）另一端与摆臂支架（6）相接
。
4.
根据权利要求1所述的一种隧道衬砌模板在位维护系统，其特征在于，所述地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏博，黄黎明，张文静，赵慧娟，申皓，张仲玺，王帅钦，汪龙皓，
申请(专利权)人：甘肃智通科技工程检测咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：