自动追踪车载光伏机构及其的控制方法技术

本发明专利技术公开一种自动追踪车载光伏机构及其的控制方法，所述自动追踪车载光伏机构包括底座

【技术实现步骤摘要】
自动追踪车载光伏机构及其的控制方法


[0001]本专利技术涉及光伏板
，特别涉及自动追踪车载光伏机构及其的控制方法
。

技术介绍

[0002]能源问题在当今世界已经成为社会关注的一个焦点问题，地球上能采集的太阳能巨大，光伏板是太阳能发电的重要组成部分，在全球得到广泛应用
。
太阳能有间歇性和方向周期变化等特点，一般光伏板是固定安装置于平面，这就会出现光伏板与太阳能角度不垂直现象，降低太阳能转换为电能的效率
。
[0003]对太阳能转换效率不高的问题，我们一般会引入太阳能追踪方式，对太阳运动规律解读，跟踪太阳能，从而提高太阳能利用率
。
目前，太阳能的追踪方式有很多，比如时钟式
、
程序控制式
、
压差式
、
控放式
、
光电式及用天文观测和气象台太阳跟踪装置，但是这些太阳能跟踪方式存在硬件体积大
、
集成度低
、
可靠性差
、
高功耗
、
控制功能低等问题，不适用于光伏板
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种自动追踪车载光伏机构及其的控制方法，旨在通过太阳角度与时间的对应关系控制光伏板的自动追踪调节，解决车载光伏板由于太阳运动存在的阳光斜照导致太阳能利用率不高等问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动追踪车载光伏机构，包括：
[0006]底座；
[0007]支撑架，能够沿上下向延伸的轴线转动安装在所述底座上，所述支撑架呈框架设置，以具有沿横向相对的两个支撑臂；
[0008]光伏板，设于所述两个支撑臂之间，且沿横向延伸的轴线转动安装；
[0009]驱动组件，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第二驱动部设于所述支撑架上，用以驱使所述光伏板转动，所述第一驱动部设于所述底座上，用以驱使所述支撑架转动；
[0010]控制装置，与所述第一驱动部和所述第二驱动部电性连接，所述控制装置内存储有时间跟踪程序，用于根据太阳位置和时间的对应关系控制所述第一驱动部和所述第二驱动部工作
。
[0011]可选地，所述两个支撑臂相对的侧面均开设有安装孔；
[0012]所述光伏板的对应的侧端的中部通过两个连接轴转动安装至两个所述安装孔内；
[0013]所述第二驱动部与其中一个所述连接轴驱动连接
。
[0014]可选地，所述第二驱动部为第一电机，所述第一电机的电机座固定在对应的所述支撑臂上，其中，
[0015]所述第一电机的电机轴形成其中一个所述连接轴；或者，
[0016]所述第一电机的电机轴与其中一个所述连接轴固定连接
。
[0017]可选地，所述第一驱动部为第二电机，所述第二电机的电机座固定在所述底座上，
且嵌设在所述底座内，所述第二电机的电机轴沿上下向延伸与所述支撑架的下端中部固定连接
。
[0018]可选地，所述支撑架包括沿横向相对的两个第一支杆和连接两个所述第一支杆底部的第二支杆，以围合形成上端敞开的框架，两个所述第一支杆形成所述两个支撑臂
。
[0019]本专利技术还提出一种自动追踪车载光伏机构的控制方法，基于上述的自动追踪车载光伏机构，所述自动追踪车载光伏机构的控制方法包括以下步骤：
[0020]获取当前的时间信息；
[0021]若当前的时间信息处在预设时间阈值内；
[0022]根据太阳位置和时间的对应关系确定目标位置，控制第一驱动部和
/
或第二驱动部工作
。
[0023]可选地，所述预设时间阈值为
6:00
～
18:00。
[0024]可选地，根据太阳位置和时间的对应关系确定目标位置，控制第一驱动部和
/
或第二驱动部工作的步骤包括：
[0025]跟踪太阳轨迹并获得不同时间的太阳位置坐标；
[0026]获取光伏板的位置信息；
[0027]根据所述时间信息确认当前的太阳位置坐标，并计算当所述光伏板与太阳正对时的目标位置；
[0028]根据所述位置信息与所述目标位置的偏差确定角度调节信息；
[0029]根据所述角度调节信息控制所述第一驱动部和
/
或所述第二驱动部工作
。
[0030]可选地，所述获取光伏板的位置信息的步骤中：
[0031]获取所述光伏板当前的位置；
[0032]若当前的位置与设定的初始位置不符，控制所述第一驱动部和
/
或所述第二驱动部工作以使得所述光伏板复位至初始位置；
[0033]所述根据所述位置信息与所述目标位置的偏差确定角度调节信息的步骤中：
[0034]根据所述初始位置与所述目标位置的偏差确定角度调节信息
。
[0035]可选地，所述获取当前的时间信息的步骤之后还包括：
[0036]若当前的时间信息处在预设时间阈值外，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部关机
。
[0037]本专利技术的技术方案中，太阳在不同时间的位置是不同的，以时间跟踪程序为主线，跟踪时间信息，从而可以确认当前的太阳位置，控制装置能够对信息进行处理并且发出控制信号，控制所述第一驱动部和
/
或所述第二驱动部工作，使得所述支撑架和
/
或所述光伏板转动一定的角度，从而能够始终控制所述光伏板与太阳正对，提高太阳能的利用效率，这种结构方式系统低功耗，低成本，所述支撑架的框架设置是为了避免对光伏板造成较大的遮挡，保证光伏板的有效接收太阳光的面积
。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0039]图1为本专利技术提供的自动追踪车载光伏机构的立体示意图；
[0040]图2为本专利技术提供的自动追踪车载光伏机构的控制方法的流程示意图；
[0041]图3为图2中自动追踪车载光伏机构的控制方法的流程框图
。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称1底座3光伏板2支撑架
31
连接轴
2a
支撑臂
41
第一驱动部
21
第一支杆
42
第二驱动部
22
第二支杆
ꢀꢀ
[0044]本专利技术目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0045]下面将结合本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动追踪车载光伏机构，其特征在于，包括：底座；支撑架，能够沿上下向延伸的轴线转动安装在所述底座上，所述支撑架呈框架设置，以具有沿横向相对的两个支撑臂；光伏板，设于所述两个支撑臂之间，且沿横向延伸的轴线转动安装；驱动组件，包括第一驱动部和第二驱动部，所述第二驱动部设于所述支撑架上，用以驱使所述光伏板转动，所述第一驱动部设于所述底座上，用以驱使所述支撑架转动；控制装置，与所述第一驱动部和所述第二驱动部电性连接，所述控制装置内存储有时间跟踪程序，用于根据太阳位置和时间的对应关系控制所述第一驱动部和所述第二驱动部工作
。2.
如权利要求1所述的自动追踪车载光伏机构，其特征在于，所述两个支撑臂相对的侧面均开设有安装孔；所述光伏板的对应的侧端的中部通过两个连接轴转动安装至两个所述安装孔内；所述第二驱动部与其中一个所述连接轴驱动连接
。3.
如权利要求2所述的自动追踪车载光伏机构，其特征在于，所述第二驱动部为第一电机，所述第一电机的电机座固定在对应的所述支撑臂上，其中，所述第一电机的电机轴形成其中一个所述连接轴；或者，所述第一电机的电机轴与其中一个所述连接轴固定连接
。4.
如权利要求1所述的自动追踪车载光伏机构，其特征在于，所述第一驱动部为第二电机，所述第二电机的电机座固定在所述底座上，且嵌设在所述底座内，所述第二电机的电机轴沿上下向延伸与所述支撑架的下端中部固定连接
。5.
如权利要求1所述的自动追踪车载光伏机构，其特征在于，所述支撑架包括沿横向相对的两个第一支杆和连接两个所述第一支杆底部的第二支杆，以围合形成上端敞开的框架，两个所述第一支杆形成所述两个支撑臂
。6.
一种自动追踪车载光伏机构的控制方法，基于如权利要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯少阳，罗慧友，梁翠玲，罗海英，袁恒，廖剑红，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：