车架激光自动焊接系统及方法技术方案

本申请涉及自动生产技术领域，提供了一种车架激光自动焊接系统及方法，该系统包括控制装置，变位机，与所述变位机固定连接的装夹工装，工业机械臂，设置于所述工业机械臂上的激光焊接头以及激光器，待焊接的车架装夹于所述装夹工装上之后，通过控制所述激光器输出激光，并通过控制所述工业机械臂及所述变位机基于预设的焊接工艺参数进行联动移动装夹工装，从而带动焊接点进行移动，最后通过所述激光焊接头对所述待焊接车架进行焊接，从而实现所述待焊接车架的焊接

【技术实现步骤摘要】
车架激光自动焊接系统及方法


[0001]本申请涉及自动生产
，尤其是涉及一种车架激光自动焊接系统及方法
。

技术介绍

[0002]为减低制造
、
运输的成本和难度，通常进行分段铸造，最后通过对车架铸造件进行焊接，完成整个车架的生产
。
[0003]现有的车架焊接主要采用人工进行焊接
。
人工焊接容易出现焊接气泡导致焊道出现裂纹的情况，从而造成需要补土的成本浪费
。
且人工焊接的生产效率低
、
安全隐患高，已无法满足现有的生产需求
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种车架激光自动焊接系统及方法，以解决人工焊接带来的焊接工艺缺陷问题
。
[0005]本申请第一方面提供了一种车架激光自动焊接系统，所述系统包括：控制装置；装夹工装，用于装夹待焊接的车架，并精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；激光器，用于输出焊接激光；变位机，固定连接所述装夹工装；工业机械臂，用于与所述变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；激光焊接头，设置在所述工业机械臂上，用于使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接
。
[0006]在一个可选的实施方式中，所述激光器为双波长熔覆激光器
。
[0007]在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：保护气瓶，用于根据所述焊接工艺参数输出保护气体
。
[0008]在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：水冷机，用于对所述激光器进行冷却
。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述水冷机向所述激光器注入的冷却液温度在
20
°
C
以上
。
[0010]在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：稳压电源及动力电气箱
。
[0011]本申请第二方面提供了一种车架激光自动焊接方法，所述方法包括：将待焊接的车架固定在装夹工装上，并通过所述装夹工装精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；激光器上电并输出焊接激光；通过工业机械臂及变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行
移动，来带动所述焊接点进行移动；通过激光焊接头使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接
。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：通过水冷机对所述激光器进行冷却处理；及
/
或通过保护气瓶输出保护气体
。
[0013]在一个可选的实施方式中，在所述将待焊接的车架固定在装夹工装上之前，所述方法还包括：对所述车架上的所述目标位置处进行清理，并通过所述激光焊接头进行光路检查
。
[0014]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：在焊接完成之后，对所述车架进行打磨抛光处理
。
[0015]本申请提供的车架激光自动焊接系统及方法通过控制装置控制激光器包括控制装置，变位机，与所述变位机固定连接的装夹工装，工业机械臂，设置于所述工业机械臂上的激光焊接头以及激光器，待焊接的车架装夹于所述装夹工装上之后，通过控制所述激光器输出激光，并通过控制所述工业机械臂及所述变位机基于预设的焊接工艺参数进行联动移动装夹工装，从而带动焊接点进行移动，最后通过所述激光焊接头对所述待焊接车架进行焊接，从而实现所述待焊接车架的焊接
。
本申请通过车架激光自动焊接系统进行自动焊接从而减少人工参与，提高奥焊接的进度及减少成本浪费
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种车架激光自动焊接系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的另一种车架激光自动焊接系统的结构示意图；图3是本申请实施例提供的车架激光自动焊接方法的流程图
。
[0018]附图标号说明
1、
车架激光自动焊接系统；
11、
控制装置；
12、
变位机；
121、
装夹工装；
13、
工业机械臂；
131、
激光焊接头；
14、
激光器；
15、
稳压电源；
16、
动力电气箱；
17、
水冷机；
18、
保护气瓶
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0020]如图1为本申请实施例提供的一种车架激光自动焊接系统的结构示意图
。
[0021]车架激光自动焊接系统1可以包括：控制装置
11、
变位机
12、
装夹工装
121、
工业机械臂
13、
激光焊接头
131、
激光器
14、
稳压电源
15
以及动力电气箱
16
，所述装夹工装
121
固定
连接于所述变位机
12
，所述激光焊接头
131
设置于工业机械臂
13
上，所稳压电源
15
连接所述动力电气箱
16
，所述动力电气箱分别与控制装置
11、
变位机
12、
装夹工装
121、
工业机械臂
13、
激光焊接头
131、
激光器
14
连接
。
[0022]车架激光自动焊接系统1车架可以为镁合金车架
、
钢制车架以及铝合金车架，只要车架材质可以进行激光焊接即可，本申请对车架的材料不作限制
。
[0023]控制装置
11
根据预设的焊接工艺参数控制激光器
14
输出焊接所需要的激光，经过光纤传输至激光焊接头
131
进行焊接激光的输出
。
同时控制装置
11
根据预设的焊接工艺参数控制变位机
12
及工业机械臂
13
进行联动
。
其中，变位机
12
带动装夹工装
121
按照预设的速度和方向进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统包括：控制装置；装夹工装，用于装夹待焊接的车架，并精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；激光器，用于输出焊接激光；变位机，固定连接所述装夹工装；工业机械臂，用于与所述变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；激光焊接头，设置在所述工业机械臂上，用于使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接
。2.
根据权利要求1所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述激光器为双波长熔覆激光器
。3.
根据权利要求1所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：保护气瓶，用于根据所述焊接工艺参数输出保护气体
。4.
根据权利要求1至3中任意一项所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：水冷机，用于对所述激光器进行冷却
。5.
根据权利要求4所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述水冷机向所述激光器注入的冷却液温度在
20
°
C
以上
。6.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾平，
申请(专利权)人：优贝天津自行车有限公司，
类型：发明
国别省市：