一种用于激光-电弧复合焊接工艺开发的测试平台制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，特别涉一种用于激光

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台
。

技术介绍

[0002]油气管道传统的电弧自动焊已从最开始平原地段逐渐向工况更为复杂的山地丘陵等大坡度地段普及
。
油气管道激光
‑
电弧复合焊作为施工前言储备技术，同样需要考虑钢管倾斜一定角度工况
(≤30
°
)
的工程适应性
。
对于尚处于试验室研究阶段的管道激光
‑
电弧复合焊技术，除需攻坚仰焊位置背部成型控制技术，还需提前布局钢管倾斜工况下技术储备
。
[0003]目前，在试验室条件下，多采用管道内对口器组对装配钢管，管端安装轨道激光
‑
电弧复合焊接专机进行全位置焊接测试，对于大口径钢管，组对所需管端段和配套设施比较笨重
、
占地面积较大，不具备模拟大坡段工况的功能且安全性无法保障
。
[0004]基于此，为有效降低试验室研发阶段大口径钢管激光
‑
电弧复合焊焊前准备工作，提升工位作业效率，借助双轴变位机模拟多种焊接位置工况的功能，搭建激光
‑
电弧复合焊测试平台，分阶段开展多个固定焊接位置试板对接焊接，用于辅助开发管道全位置激光
‑
电弧复合焊技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，有效的克服了现有技术的缺陷
。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，包括基座平台
、
双轴变位器
、
焊接平台和激光
‑
电弧复合焊接小车，上述双轴变位器装于上述基座平台上端，上述焊接平台与上述双轴变位器连接，上述双轴变位器用于驱使上述焊接平台沿前后
、
左右方向上下翻转，上述激光
‑
电弧复合焊接小车装于上述焊接平台上部，上述焊接平台上部对应上述激光
‑
电弧复合焊接小车侧方的位置可拆卸的装有平板焊接工件，上述激光
‑
电弧复合焊接小车用于沿上述平板焊接工件的焊缝移动并对焊缝进行激光
‑
电弧复合焊
。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0009]进一步，上述双轴变位器包括第一旋转机构和第二旋转机构，上述第一旋转机构装于上述基座平台上端，其驱动端连接有支撑臂，上述第二旋转机构装于上述支撑臂上，上述焊接平台一端与上述第二旋转机构的驱动端连接，上述第一旋转机构的回转轴线沿前后方向，上述第二旋转机构的回转轴线沿左右方向
。
[0010]进一步，上述第一旋转机构和第二旋转机构均为伺服电机
、
液压马达
、
步进电机的一种，并连接第一控制器
。
[0011]进一步，上述支撑臂为
L
型的构件，其一端与上述第一旋转机构连接，上述第二旋
转机构装于上述支撑臂的另一端，上述焊接平台设置于上述支撑臂两端的阴角侧
。
[0012]进一步，上述激光
‑
电弧复合焊接小车包括车架
、
前后移动机构
、
升降机构
、
左右移动机构
、
安装支架
、
激光焊接头和电弧焊焊炬，上述前后移动机构装于上述焊接平台上部，并与上述车架连接，用于驱使上述车架沿着上述平板焊接工件的焊缝方向平移，上述升降机构装于上述车架上，并连接有载体支架，用于调节上述载体支架相对于焊缝的高度，上述左右移动机构装于上述载体支架上，其驱动端连接有上述安装支架，用于驱动上述载体支架沿垂直于上述焊缝的方向移动，上述激光焊接头和电弧焊焊炬分别安装在上述安装支架上，且二者在上述安装支架上的位置可调，上述激光焊接头和电弧焊焊炬的焊接部位均指向上述平板焊接工件的焊缝
。
[0013]进一步，上述前后移动机构
、
升降机构和左右移动机构均为电动导轨，并连接第二控制器，上述安装支架上设有与上述第二控制器连接的激光视觉跟踪传感器
。
[0014]进一步，上述焊接平台的一端设有与其垂直的固定板，上述固定板与上述第二旋转机构的驱动端连接
。
[0015]进一步，上述支撑臂上分别设有坡度显示仪
。
[0016]进一步，上述平板焊接工件通过快速装夹工具压装在上述焊接平台上部
。
[0017]进一步，上述基座平台下端设有行走机构
。
[0018]本专利技术的有益效果是：结构设计简单
、
合理，适用于开发平原施工工况管道全位置焊接工艺的技术条件，还具备开发大坡度工况全位置激光
‑
电弧复合焊工艺的功能属性，并且有效简化焊前坡口制作
、
管口组对等焊前准备工作，提升焊接测试效率，并赋予多环安全措施提升了测试安全性
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台的结构立面图；
[0020]图2为本专利技术的用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台的结构俯视图；
[0021]图3为本专利技术的用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台中焊接小车的结构示意图
。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、
基座平台；
2、
第一旋转机构；
3、
第二旋转机构；
4、
焊接平台；
5、
激光
‑
电弧复合焊接小车；
6、
支撑臂；
7、
坡度显示仪；
8、
快速装夹工具；
51、
车架；
52、
前后移动机构；
53、
升降机构；
54、
左右移动机构；
55、
安装支架；
56、
激光焊接头；
57、
电弧焊焊炬；
58、
激光视觉跟踪传感器
。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围
。
[0025]实施例：如图1和2所示，本实施例的用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台包括基座平台
1、
双轴变位器
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，其特征在于：包括基座平台
(1)、
双轴变位器
、
焊接平台
(4)
和激光
‑
电弧复合焊接小车
(5)
，所述双轴变位器装于所述基座平台
(1)
上端，所述焊接平台
(4)
与所述双轴变位器连接，所述双轴变位器用于驱使所述焊接平台
(4)
沿前后
、
左右方向上下翻转，所述激光
‑
电弧复合焊接小车
(5)
装于所述焊接平台
(4)
上部，所述焊接平台
(4)
上部对应所述激光
‑
电弧复合焊接小车
(5)
侧方的位置可拆卸的装有平板焊接工件，所述激光
‑
电弧复合焊接小车
(5)
用于沿所述平板焊接工件的焊缝移动并对焊缝进行激光
‑
电弧复合焊
。2.
根据权利要求1所述的一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，其特征在于：所述双轴变位器包括第一旋转机构
(2)
和第二旋转机构
(3)
，所述第一旋转机构
(2)
装于所述基座平台
(1)
上端，其驱动端连接有支撑臂
(6)
，所述第二旋转机构
(3)
装于所述支撑臂
(6)
上，所述焊接平台
(4)
一端与所述第二旋转机构
(3)
的驱动端连接，所述第一旋转机构
(2)
的回转轴线沿前后方向，所述第二旋转机构
(3)
的回转轴线沿左右方向
。3.
根据权利要求2所述的一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，其特征在于：所述第一旋转机构
(2)
和第二旋转机构
(3)
均为伺服电机
、
液压马达
、
步进电机的一种，并连接第一控制器
。4.
根据权利要求2所述的一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的测试平台，其特征在于：所述支撑臂
(6)
为
L
型的构件，其一端与所述第一旋转机构
(2)
连接，所述第二旋转机构
(3)
装于所述支撑臂
(6)
的另一端，所述焊接平台
(4)
设置于所述支撑臂
(6)
两端的阴角侧
。5.
根据权利要求2所述的一种用于激光
‑
电弧复合焊接工艺开发的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽，刘建平，王长江，汪凤，赵岩，周延，项小强，吴家勇，邵强，
申请(专利权)人：国家管网集团工程技术创新有限公司，
类型：发明
国别省市：