一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构制造技术

本发明专利技术属于工业自动化技术领域，且公开了一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，包括有：底板；

【技术实现步骤摘要】
一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构


[0001]本专利技术属于工业自动化
，具体为一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构
。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，有些电子油泵后盖与机壳合装采用激光焊接工艺，而原来的基本方法是：将机壳放在下工装上进行定位并旋转，后盖先人工预装至机壳，调整位置进行激光焊接，然而此方法有三点不足之处：一
、
人工将后盖直接预装至机壳，后盖受力不平衡容易导致后盖翘起，并引起焊接不良；二
、
后盖放置后每次都需要调整角度位置；三
、
合装后产品一致性不好并影响下一道生产工序；
[0003]而本方法中上工装采用带刹车的伺服旋转结构辅助压装，便于后盖压装后上工装回到初始角度位置，生产时后盖先放入上工装定位并通过真空吸附固定，再下压至机壳内指定高度，之后激光发射器移载至焊接焦距设定位移点并进行激光焊接，下工装旋转一周完成后盖激光焊接，焊机完成后，上工装复位
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，包括有：
[0006]底板；
[0007]C
型钢架，所述
C
型钢架固定安装在底板顶部左侧的后端；
[0008]升降组件，所述升降组件设置在
C/>型钢架顶部的前端；
[0009]安装板，所述安装板活动安装在升降组件的前侧；
[0010]轴承座，所述轴承座固定安装在安装板的中部；
[0011]第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在安装板的顶部；
[0012]轴承杆，所述轴承杆滑动安装在轴承座内，并与第一伺服电机的底部活动卡接，且轴承杆底部固定安装有仿形定位工装；
[0013]真空吸附及压装机构，所述真空吸附及压装机构设置在仿形定位工装的底部，并活动放置有电泵后盖；
[0014]几型基座和下旋转组件，所述几型基座和下旋转组件自下而上设置在底板的顶部；
[0015]机壳定位工装
.
所述机壳定位工装固定安装在下旋转组件的顶部，并活动放置有电泵机壳；
[0016]移动组件和焊接组件，所述移动组件和焊接组件自下而上设置在底板顶部的右侧
。
[0017]优选地，所述真空吸附及压装机构包括有真空吸附组件和压装组件；
[0018]所述真空吸附组件包括有气管接头
、
真空气孔和后盖定位块，所述气管接头固定安装在仿形定位工装的侧面，所述真空气孔圆周阵列开设在仿形定位工装底部的边缘，并与气管接头相连通；
[0019]所述压装组件包括有后盖定位块和高压风刀，所述后盖定位块固定安装在仿形定位工装的底部，所述高压风刀固定插接在安装板的前侧，并与仿形定位工装的下端相对设置
。
[0020]优选地，所述底板顶部还设置有定位组件对闭合位置进行确定，进而方便确定下降高度；
[0021]所述定位组件包括有支柱座
、
支撑柱
、
激光传感器和光电传感器，所述支柱座固定安装在底板顶部的左侧，所述支撑柱阵列设置在支柱座的表面，所述支撑柱的表面阵列安装有支柱夹块，所述激光传感器和光电传感器自上而下设置在支撑柱后端的表面
。
[0022]优选地，所述升降组件包括有压装气缸
、
第一精密滑轨和升降支撑板，所述压装气缸固定安装在
C
型钢架的顶部，所述第一精密滑轨固定安装在
C
型钢架顶部的前端，所述升降支撑板滑动安装在第一精密滑轨的表面，并与压装气缸底部的工作端和安装板的后侧固定连接，所述
C
型钢架顶端的侧面固定安装有液压缓冲器，并与升降支撑板的侧面活动抵接
。
[0023]优选地，所述轴承杆的上下两端与轴承座之间均圆周阵列设置有深沟球轴承，所述轴承杆的底部与轴承座底部之间的间隙中圆周阵列设置有推力球轴承
。
[0024]优选地，所述下旋转组件包括有中空旋转平台
、
机壳定位工装
、
第二伺服电机和电泵机壳，所述中空旋转平台活动安装在几型基座的顶部，所述机壳定位工装固定安装在中空旋转平台的顶部，所述第二伺服电机活动安装在中空旋转平台的底部控制其进行旋转
。
[0025]优选地，所述移动组件包括有第二精密滑轨
、
伺服移载模组
、L
型支座和支撑底座，所述支撑底座固定安装在底板顶部的右侧，所述第二精密滑轨固定安装在支撑底座的顶部，所述
L
型支座滑动安装在第二精密滑轨的顶部，所述伺服移载模组固定安装在支撑底座的底部，并与
L
型支座固定连接
。
[0026]优选地，所述焊接组件包括有激光器转盘
、
转盘刻度尺和激光发射器，所述激光器转盘活动安装在
L
型支座的表面，所述转盘刻度尺固定安装在激光器转盘的下方，所述激光发射器固定安装在激光器转盘的表面，并与电泵后盖和电泵机壳闭合线位置对齐
。
[0027]优选地，所述第一伺服电机自带刹车，所述安装板的顶部固定安装有槽型光电
。
[0028]本专利技术的有益效果如下：
[0029]1、
本专利技术通过用极低的成本，极小的空间，精巧的结构设计达到了电子油泵后盖预装角度定位，平稳压紧及旋转的要求，并且使得人工操作更加简单，高效
。
[0030]2、
本专利技术通过升降组件
、
仿形定位工装
、
真空吸附及压装机构等结构的配合，从而在电子油泵后盖与机壳激光焊接装配时提供精准压装，平稳旋转，操作便利的焊接工装
。
[0031]3、
本专利技术通过支柱座
、
激光传感器和光电传感器等结构的配合，从而方便改变激光传感器和光电传感器的高度，进而方便激光传感器和光电传感器对电泵机壳和电泵后盖的高度的变化进行监控，从而在进行工作的时候，方便确定电泵机壳和电泵后盖是否对齐，方便两者的闭合，进而方便自动化生产的进行
。
附图说明
[0032]图1为本专利技术整体外观结构示意图；
[0033]图2为本专利技术伺服旋转压紧机构示意图；
[0034]图3为本专利技术真空吸附压装机构示意图；
[0035]图4为本专利技术伺服电机旋转机构示意图；
[0036]图5为本专利技术电子油泵机壳销孔定位
、
伺服中空旋转平台的旋转机构示意图；
[0037]图6为本专利技术激光焊接机构示意图；
[0038]图7为本专利技术光电传感器检测机构图
。
[0039]图中：
1、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，其特征在于：包括有：底板
(1)
；
C
型钢架
(2)
，所述
C
型钢架
(2)
固定安装在底板
(1)
顶部左侧的后端；升降组件，所述升降组件设置在
C
型钢架
(2)
顶部的前端；安装板
(6)
，所述安装板
(6)
活动安装在升降组件的前侧；轴承座
(8)
，所述轴承座
(8)
固定安装在安装板
(6)
的中部；第一伺服电机
(7)
，所述第一伺服电机
(7)
固定安装在安装板
(6)
的顶部；轴承杆
(37)
，所述轴承杆
(37)
滑动安装在轴承座
(8)
内，并与第一伺服电机
(7)
的底部活动卡接，且轴承杆
(37)
底部固定安装有仿形定位工装
(9)
；真空吸附及压装机构
(15)
，所述真空吸附及压装机构
(15)
设置在仿形定位工装
(9)
的底部，并活动放置有电泵后盖
(11)
；几型基座
(19)
和下旋转组件，所述几型基座
(19)
和下旋转组件自下而上设置在底板
(1)
的顶部；机壳定位工装
(21)
，所述机壳定位工装
(21)
固定安装在下旋转组件的顶部，并活动放置有电泵机壳
(22)
；移动组件和焊接组件，所述移动组件和焊接组件自下而上设置在底板
(1)
顶部的右侧
。2.
根据权利要求1所述的一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，其特征在于：所述真空吸附及压装机构
(15)
包括有真空吸附组件和压装组件；所述真空吸附组件包括有气管接头
(10)、
真空气孔
(17)
和后盖定位块
(18)
，所述气管接头
(10)
固定安装在仿形定位工装
(9)
的侧面，所述真空气孔
(17)
圆周阵列开设在仿形定位工装
(9)
底部的边缘，并与气管接头
(10)
相连通；所述压装组件包括有后盖定位块
(18)
和高压风刀
(12)
，所述后盖定位块
(18)
固定安装在仿形定位工装
(9)
的底部，所述高压风刀
(12)
固定插接在安装板
(6)
的前侧，并与仿形定位工装
(9)
的下端相对设置
。3.
根据权利要求1所述的一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构，其特征在于：所述底板
(1)
顶部还设置有定位组件对闭合位置进行确定，进而方便确定下降高度；所述定位组件包括有支柱座
(31)、
支撑柱
(32)、
激光传感器
(34)
和光电传感器
(33)
，所述支柱座
(31)
固定安装在底板
(1)
顶部的左侧，所述支撑柱
(32)
阵列设置在支柱座
(31)
的表面，所述支撑柱
(32)
的表面阵列安装有支柱夹块
(35)
，所述激光传感器
(34)
和光电传感器
(33)
自上而下设置在支撑柱
(32)
后端的表面
。4.
根据权利要求1所述的一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩非，段磊，
申请(专利权)人：上海芬能自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：