【技术实现步骤摘要】
一种抗攻击的分布式事件触发控制方法、系统及设备
[0001]本专利技术涉及微电网运行控制
，更具体的说是涉及一种抗攻击的分布式事件触发控制方法
、
系统及设备
。
技术介绍
[0002]随着“双碳”目标的提出，我国分布式可再生能源的发展进入了全新阶段
。
为充分消纳可再生能源需要发展更先进的智能电网技术
。
其中，微电网技术以其高度的运行灵活性和可靠性成为发展分布式可再生能源的关键技术之一
。
微电网可根据需要以并网模式和孤岛模式运行
。
并网微电网根据主电网提供的频率和电压运行，而孤岛微电网必须通过调节微电网内的资源来单独支持自身的频率和电压
。
[0003]为了协调内部动力，微电网的运行始终通过分级控制结构进行管理
。
这种结构包括三个控制层次，即一次控制
、
二次控制和三次控制，且对于孤岛微电网而言，一次控制和二次控制更为重要
。
然而，基于连续时间的通信和控制设置
(
也称为时间触发控制
)
的分布式二次控制策略，会导致计算和通信资源的浪费，且效率低
。
因此，研究事件触发分布式二次控制方案，有利于提高系统的控制效率
。
[0004]然而，大多数研究的分布式事件触发二次控制策略仅对无向通信拓扑有效，这限制了其实际应用
。
此外，它们需要频繁地与邻居交换信息，并且通常涉及复杂的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，基于孤岛微电网，其特征在于，包括以下步骤：
S100
：分布式可再生能源
DER
采用模拟同步发电机的下垂控制实现一次控制；
S200
：设置二次控制，通过二次控制补偿由一次控制引起的频率和电压偏差，输出二次控制触发信号；
S300
：在每次事件触发时，将所述二次控制触发信号通过标签生成器生成随机标签作为真实信息的标识，并基于真实信息的标识通过标签校验器校验接收信息的合法性，防止分布式事件触发二次控制通信中的随机
FDI
攻击
。2.
根据权利要求1所述的一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，其特征在于，还包括：
S400
：构建随机
FDI
攻击模型，根据所述随机
FDI
攻击模型计算得到随机
FDI
攻击信号，通过随机
FDI
攻击信号验证防止分布式事件触发二次控制通信中的随机
FDI
攻击的有效性
。3.
根据权利要求1所述的一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，其特征在于，所述
S100
包括：
S110
：构建分布式能源
DERi
，
i∈{1,2,
…
,N}
；
S120
：对于负荷和输出功率间的下垂控制，得到：其中，
ω
i
为
DERi
角频率；
P
i
为
DERi
的输出有功功率；
m
i
为频率下垂系数；
ω
i*
为一次控制的设定点
。4.
根据权利要求1所述的一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，其特征在于，所述
S200
包括：
S210
：为一次控制增加一个辅助控制器，实现二次控制；
S220
：为二次控制预设触发条件，输出二次控制触发信号
。5.
根据权利要求4所述的一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，其特征在于，所述
S210
：为一次控制增加一个辅助控制器，对于
DERi
，
i∈{1,2,
…
,N}
，
DERi
的邻居集定义为
N
i
＝
{j|(i,j)∈E}
，则：其中，
δ
为功角，
a
ij
为
DERi
和
DERj
之间的连接增益，
ω
j
为
DERj
角频率，
ω
r
为微电网的参考频率；
b
i
为固定增益；
d
i
＝1表示
DERi
知道参考频率，
d
i
＝0另讨论；
k
ω
＞0为控制增益
。6.
根据权利要求4所述的一种抗攻击的分布式事件触发控制方法，其特征在于，所述
S220
：为二次控制预设触发条件进行二次控制触发，包括：
S221
：对于
DERi
，
i∈{1,2,
…
,N}
，有其中，为估计误差，时间
t
k
称为
DERi
控制器的第
k
个触发时间瞬间；设定所有的分布式可再生能源
DER
以误差
ρ
渐进地实现频率同步和恢复的目标，公式为：
其中，
δ
m
＝
max{
δ1,L,
δ
N
}
；式中，矩阵
B
是与领导节点的链接增益矩阵，
λ2是矩阵
H
的第二小特征值，
δ
m
为功角最大值，
H
＝
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈郁林，齐冬莲，翁颖，闫云凤，翁沈军，汪显博，
申请(专利权)人：浙江大学海南研究院，
类型：发明
国别省市：
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