一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统，涉及座椅检测领域，其中，该方法包括：对多个座椅图像进行划分，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算获得座椅静态合规参数；分别根据多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统


[0001]本专利技术涉及座椅检测领域，具体地，涉及一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统
。

技术介绍

[0002]出厂校验是座椅生产的重要节点之一
。
出厂校验对于座椅生产质量具有重要影响
。
现有技术中，存在座椅的出厂校验准确度低，导致座椅的出厂校验质量差
、
乘坐体验差的技术问题
。
如何提高座椅的出厂校验质量，是提升车辆座椅使用质量的重要前提
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统
。
解决了现有技术中座椅的出厂校验准确度低，导致座椅的出厂校验质量差的技术问题
。
通过对座椅进行静态合规识别
、
动态合规分析，提高了座椅的出厂校验准确度
、
全面性，提升了座椅的出厂校验质量
。
[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于图像分解的座椅出厂校验方法，其中，所述方法应用于一种基于图像分解的座椅出厂校验系统，所述系统包括一基于图像分解的座椅出厂校验装置，所述装置包括静态校验模块
、
动态校验模块和评估模块，所述方法包括：通过静态校验模块，在多个角度，采集待进行校验的指定座椅的多个座椅图像，并进行灰度化处理；采用边缘识别算子，对多个灰度化图像进行遍历划分，并对划分获得的每个局部区域进行灰度直方图处理，根据灰度直方图识别获得灰度化图像内的边缘区域，获得多个边缘位置集合；根据多个边缘位置集合，对多个座椅图像进行划分，获得并根据多个划分结果分别进行头枕
、
靠背
、
坐垫的面积识别和角度识别，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算获得座椅静态合规参数；将动态校验模块接入座椅控制总成，控制座椅按照第一方向和第二方向进行移动，并分别采集获得多个时间窗口内的多个第一图像序列和多个第二图像序列，其中，第一方向为座椅上下或前后移动的方向，第二方向为座椅旋转放下或升起的方向；分别根据多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列
、
移动角速度序列，并计算获取平均移动线速度和平均移动角速度；根据所述移动线速度序列
、
移动角速度序列，拟合获得线速度变化曲线和角速度变化曲线，并提取获得第一曲线变化角度集和第二曲线变化角度集，分析获取第一稳定性系数和第二稳定性系数；结合所述平均移动线速度
、
平均移动角速度
、
第一稳定性系数和第二稳定性系数，计算获取指定座椅的动态合规参数，结合所述静态合规参数，作为指定座椅的出厂校验结果
。
[0006]第二方面，本申请还提供了一种基于图像分解的座椅出厂校验系统，其中，所述系统包括一基于图像分解的座椅出厂校验装置，所述装置包括静态校验模块
、
动态校验模块和评估模块，所述系统还包括：座椅图像采集模块，所述座椅图像采集模块用于通过静态校验模块，在多个角度，采集待进行校验的指定座椅的多个座椅图像，并进行灰度化处理；边
缘区域识别模块，所述边缘区域识别模块用于采用边缘识别算子，对多个灰度化图像进行遍历划分，并对划分获得的每个局部区域进行灰度直方图处理，根据灰度直方图识别获得灰度化图像内的边缘区域，获得多个边缘位置集合；静态合规参数计算模块，所述静态合规参数计算模块用于根据多个边缘位置集合，对多个座椅图像进行划分，获得并根据多个划分结果分别进行头枕
、
靠背
、
坐垫的面积识别和角度识别，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算获得座椅静态合规参数；图像序列获得模块，所述图像序列获得模块用于将动态校验模块接入座椅控制总成，控制座椅按照第一方向和第二方向进行移动，并分别采集获得多个时间窗口内的多个第一图像序列和多个第二图像序列，其中，第一方向为座椅上下或前后移动的方向，第二方向为座椅旋转放下或升起的方向；动态分析模块，所述动态分析模块用于分别根据多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列
、
移动角速度序列，并计算获取平均移动线速度和平均移动角速度；稳定性系数获取模块，所述稳定性系数获取模块用于根据所述移动线速度序列
、
移动角速度序列，拟合获得线速度变化曲线和角速度变化曲线，并提取获得第一曲线变化角度集和第二曲线变化角度集，分析获取第一稳定性系数和第二稳定性系数；校验结果获取模块，所述校验结果获取模块用于结合所述平均移动线速度
、
平均移动角速度
、
第一稳定性系数和第二稳定性系数，计算获取指定座椅的动态合规参数，结合所述静态合规参数，作为指定座椅的出厂校验结果
。
[0007]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过对待进行校验的指定座椅的多个座椅图像进行划分，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算座椅静态合规参数；控制座椅按照第一方向和第二方向进行移动，并分别采集获得多个时间窗口内的多个第一图像序列和多个第二图像序列；通过对多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列
、
移动角速度序列，并计算平均移动线速度和平均移动角速度；根据移动线速度序列
、
移动角速度序列，分析获取第一稳定性系数和第二稳定性系数；根据平均移动线速度
、
平均移动角速度
、
第一稳定性系数和第二稳定性系数，计算指定座椅的动态合规参数，结合静态合规参数，生成指定座椅的出厂校验结果
。
通过对座椅进行静态合规识别
、
动态合规分析，提高了座椅的出厂校验准确度
、
全面性，提升了座椅的出厂校验质量
。
[0008]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案
,
下面将对本专利技术实施例的附图作简单地介绍
。
明显地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例
,
而非对本专利技术的限制
。
[0010]图1为本申请一种基于图像分解的座椅出厂校验方法的流程示意图；图2为本申请一种基于图像分解的座椅出厂校验方法中获得动态合规参数的流程示意图；图3为本申请一种基于图像分解的座椅出厂校验系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0011]本申请通过提供一种基于图像分解的座椅出厂校验方法与系统
。
解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于图像分解的座椅出厂校验方法，其特征在于，所述方法应用于一基于图像分解的座椅出厂校验装置，所述装置包括静态校验模块
、
动态校验模块和评估模块，所述方法包括：通过静态校验模块，在多个角度，采集待进行校验的指定座椅的多个座椅图像，并进行灰度化处理；采用边缘识别算子，对多个灰度化图像进行遍历划分，并对划分获得的每个局部区域进行灰度直方图处理，根据灰度直方图识别获得灰度化图像内的边缘区域，获得多个边缘位置集合；根据多个边缘位置集合，对多个座椅图像进行划分，获得并根据多个划分结果分别进行头枕
、
靠背
、
坐垫的面积识别和角度识别，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算获得座椅静态合规参数；将动态校验模块接入座椅控制总成，控制座椅按照第一方向和第二方向进行移动，并分别采集获得多个时间窗口内的多个第一图像序列和多个第二图像序列，其中，第一方向为座椅上下或前后移动的方向，第二方向为座椅旋转放下或升起的方向；分别根据多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列
、
移动角速度序列，并计算获取平均移动线速度和平均移动角速度；根据所述移动线速度序列
、
移动角速度序列，拟合获得线速度变化曲线和角速度变化曲线，并提取获得第一曲线变化角度集和第二曲线变化角度集，分析获取第一稳定性系数和第二稳定性系数；结合所述平均移动线速度
、
平均移动角速度
、
第一稳定性系数和第二稳定性系数，计算获取指定座椅的动态合规参数，结合所述静态合规参数，作为指定座椅的出厂校验结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用边缘识别算子，对多个灰度化图像进行遍历划分，并对划分获得的每个局部区域进行灰度直方图处理，根据灰度直方图识别获得灰度化图像内的边缘区域，包括：采用边缘识别算子，按照边缘识别步长，对多个灰度化图像进行遍历划分；对划分获得的每个局部区域进行灰度直方图转换；基于转换获得的灰度直方图进行灰度特征分析，获取多个灰度化图像内的边缘区域，整合获得所述多个边缘位置集合
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于转换获得的灰度直方图进行灰度特征分析，获取多个灰度化图像内的边缘区域，包括：基于指定座椅相同型号座椅的校验数据记录，处理调取边缘区域的样本边缘灰度直方图记录；计算每个局部区域的灰度直方图与样本边缘灰度直方图记录的综合匹配度；判断综合匹配度是否大于匹配度阈值，若是，则记录为边缘区域
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个边缘位置集合，对多个座椅图像进行划分，获得并根据多个划分结果分别进行头枕
、
靠背
、
坐垫的面积识别和角度识别，获得多个面积识别结果和角度识别结果，并计算获得座椅静态合规参数，包括：根据所述多个边缘位置集合，对多个座椅图像进行划分，获得多个划分结果，每个划分结果内包括头枕图像
、
靠背图像
、
坐垫图像，划分获得头枕图像集
、
靠背图像集和坐垫图像
集；基于指定座椅相同型号座椅的校验数据记录，基于深度卷积网络，构建并训练座椅静态校验器，所述座椅静态校验器包括头枕校验通道
、
靠背校验通道和坐垫校验通道，每个校验通道包括多个输入路径；获取所述多个面积识别结果和角度识别结果，所述多个面积识别结果和角度识别结果通过将头枕图像集
、
靠背图像集和坐垫图像集输入所述座椅静态校验器内获得；根据指定座椅的设计公差参数，对所述多个面积识别结果和角度识别结果进行计算，获得头枕合规参数
、
靠背合规参数和坐垫合规参数；对所述头枕合规参数
、
靠背合规参数和坐垫合规参数进行加权计算，获得所述座椅静态合规参数
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据多个第一图像序列和多个第二图像序列进行动态分析，获取移动线速度序列
、
移动角速度序列，包括：按照第一提取步长，分别从多个第一图像序列内提取获得多个慢图像序列；按照第二提取步长，分别从多个第一图像序列内提取获得多个快图像序列；训练获取线速度识别器，所述线速度识别器内包括快识别通道和慢识别通道；分别将所述多个慢图像序列和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学智，朱铭博，张鑫，
申请(专利权)人：沈阳金杯李尔汽车座椅有限公司，
类型：发明
国别省市：