缝纫轨迹采集方法技术

本申请公开了缝纫轨迹采集方法

【技术实现步骤摘要】
缝纫轨迹采集方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及控制
，特别是涉及缝纫轨迹采集方法
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，在实际进行缝纫作业前，需要相关人员操作相应的控制模块，控制相应的缝纫设备的缝纫点进行移动，从而根据该移动的轨迹确定缝纫轨迹，以供后续控制缝纫设备进行缝纫作业时使用
。
[0003]现有技术的缺陷在于，控制模块通常包括方向按钮和速率档位切换按钮，通过方向按钮控制缝纫点的移动方向，通过速率档位切换按钮控制缝纫点的移动速率，从而使得缝纫点进行移动形成缝纫轨迹，由于在使用方向按钮和速率档位切换按钮的控制中，需要通过不断按下相应按钮，来回切换各个方向按钮和各个速度档位，例如在缝纫点距离目标较远时需要提至高速提高效率，而在缝纫点接近目标时需要迅速切换低速避免错过，使得整个缝纫设备的控制较为繁琐和缓慢，确定缝纫轨迹的效率较低
。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是如何提高确定缝纫轨迹的效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种缝纫轨迹采集方法，应用于缝纫装置，缝纫装置包括摇杆和设置于摇杆上的按键，摇杆用于控制缝纫点，按键用于在被按下时确定缝纫点的当前位置处的点为轨迹点，多个轨迹点拟合形成缝纫轨迹；缝纫轨迹采集方法包括：获取当前姿态的摇杆与复位姿态的摇杆之间的角度；基于角度，确定缝纫点的控制模式；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制
。
[0006]其中，复位姿态的摇杆与水平面之间的角度为
90
度；缝纫轨迹采集方法还包括：基于当前姿态的摇杆在水平面上的投影的延伸方向，确定缝纫点的移动方向；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：基于控制模式
、
角度和移动方向，对缝纫点的进行控制
。
[0007]其中，基于角度，确定缝纫点的控制模式，包括：响应于角度处于第一角度范围内，确定控制模式为第一控制模式；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：响应于控制模式为第一控制模式，基于角度确定缝纫点的移动速率，并控制缝纫点以移动速率进行运动；角度越大则移动速率越大
。
[0008]其中，基于角度，确定缝纫点的控制模式，还包括：响应于角度处于第二角度范围内，确定控制模式为第二控制模式；第一角度范围中的角度均小于第二角度范围中的角度；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：响应于控制模式为第一控制模式或第二控制模式，基于角度确定缝纫点的移动速率，并控制缝纫点以移动速率进行运动；角度越大则移动速率越大；角度处于第一角度范围时，单位变化角度对应的速率变化幅度，小于角度处于第二角度范围时，单位变化角度对应的速率变化幅度
。
[0009]其中，基于角度，确定缝纫点的控制模式，还包括：响应于角度处于第三角度范围内，确定控制模式为第三控制模式；第三角度范围中的角度均大于第二角度范围中的角度；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：响应于控制模式为第三控制模式，确定缝纫点的移动速率为目标速率，并控制缝纫点以目标速率进行运动；目标速率为角度为第二角度范围中的最大角度时对应的移动速率
。
[0010]其中，基于角度，确定缝纫点的控制模式，还包括：响应于角度处于第四角度范围内，确定控制模式为第四控制模式；第四角度范围中的角度均小于第一角度范围中的角度；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：响应于控制模式为第四控制模式，确定缝纫点的目标位移，并控制缝纫点运动目标位移的距离
。
[0011]其中，基于角度，确定缝纫点的控制模式，还包括：响应于角度处于第五角度范围内，确定控制模式为第五控制模式；第五角度范围中的角度均小于第四角度范围中的角度；基于控制模式和角度，对缝纫点的进行控制，包括：响应于控制模式为第四控制模式，控制缝纫点保持静止
。
[0012]其中，目标位移为
0.1
毫米
。
[0013]为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述方法
。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法
。
[0015]本申请有益效果在于：区别于现有技术，本申请技术方案中，构建了一种具备摇杆和按键的缝纫装置，可通过摇杆控制缝纫点的移动，并在用户按下按键时确定相应点位轨迹点，通过对所确定的各个轨迹点进行拟合得到缝纫轨迹，具体控制方法中，通过获取当前姿态的摇杆与复位姿态的摇杆之间的角度，确定与该角度对应的缝纫点的控制模式，并在相应控制模式下基于该角度控制缝纫点进行移动，基于上述方式，能够使得用户通过操控摇杆的方式控制缝纫点进行移动，并仅在抵达所需缝纫位点时才按下按键确定轨迹点，通过拟合多个轨迹点得到缝纫轨迹，相较传统更为直观
、
方便
、
快捷，而不同角度对应不同控制模式也是的缝纫点的控制方式更为多样，相较传统具有更大适用范围，因此，本申请技术方案能够有效提高确定缝纫轨迹的效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本申请缝纫装置的一实施例的结构示意图；
[0018]图2是本申请缝纫轨迹采集方法的一实施例的流程示意图；
[0019]图3是本申请电子设备的一实施例结构示意图；
[0020]图4是本申请计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述
。
特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定
。
同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合
。
[0023]本申请的描述中，需要说明书的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种缝纫轨迹采集方法，其特征在于，应用于缝纫装置，所述缝纫装置包括摇杆和设置于所述摇杆上的按键，所述摇杆用于控制缝纫点，所述按键用于在被按下时确定所述缝纫点的当前位置处的点为轨迹点，多个轨迹点拟合形成缝纫轨迹；所述缝纫轨迹采集方法包括：获取当前姿态的所述摇杆与复位姿态的所述摇杆之间的角度；基于所述角度，确定所述缝纫点的控制模式；基于所述控制模式和所述角度，对所述缝纫点的进行控制
。2.
根据权利要求1所述的缝纫轨迹采集方法，其特征在于，所述复位姿态的所述摇杆与水平面之间的角度为
90
度；缝纫轨迹采集方法还包括：基于当前姿态的所述摇杆在所述水平面上的投影的延伸方向，确定所述缝纫点的移动方向；所述基于所述控制模式和所述角度，对所述缝纫点的进行控制，包括：基于所述控制模式
、
所述角度和所述移动方向，对所述缝纫点的进行控制
。3.
根据权利要求1或2所述的缝纫轨迹采集方法，其特征在于，所述基于所述角度，确定所述缝纫点的控制模式，包括：响应于所述角度处于第一角度范围内，确定所述控制模式为第一控制模式；所述基于所述控制模式和所述角度，对所述缝纫点的进行控制，包括：响应于所述控制模式为所述第一控制模式，基于所述角度确定所述缝纫点的移动速率，并控制所述缝纫点以所述移动速率进行运动；其中，所述角度越大则所述移动速率越大
。4.
根据权利要求3所述的缝纫轨迹采集方法，其特征在于，所述基于所述角度，确定所述缝纫点的控制模式，还包括：响应于所述角度处于第二角度范围内，确定所述控制模式为第二控制模式；其中，所述第一角度范围中的角度均小于所述第二角度范围中的角度；所述基于所述控制模式和所述角度，对所述缝纫点的进行控制，包括：响应于所述控制模式为所述第一控制模式或所述第二控制模式，基于所述角度确定所述缝纫点的移动速率，并控制所述缝纫点以所述移动速率进行运动；其中，所述角度越大则所述移动速率越大；所述角度处于所述第一角度范围时，单位变化角度对应的速率变化幅度，小于所述角度处于第二角度范围时，所述单位变化角度对应的速率...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维标，林明辉，陈雨祥，吴建良，徐志伟，
申请(专利权)人：福建海睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：