【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缝纫，具体是涉及一种缝头控制方法、计算机设备及缝纫设备。
技术介绍
1、相关技术中所存在的带有自动缝头功能的袜机，要不缝合的线比较细腻柔软，穿戴时比较舒适，但是缝合的地方不够紧固，容易断线裂开；要不缝合的线比较紧而密，坚固耐用，但是舒适度低，影响穿戴体验。因此，需要一种既舒适又坚固耐用的缝线方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种缝头控制方法、计算机设备及缝纫设备，以解决现有技术中的缝线方法无法兼顾舒适度和耐用性的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种缝头控制方法，包括：采用对目缝方式沿缝制路线进行第一次缝线；采用对目缝方式沿所述缝制路线进行第二次缝线；其中，对同一所述缝制路线进行的所述第一次缝线和所述第二次缝线中至少一部分路线采用隔针方式缝线。
3、在一实施例中，所述对同一所述缝制路线进行的所述第一次缝线和所述第二次缝线中至少一部分路线采用隔针方式缝线包括：所述第一次缝线为隔针缝线，所述第二次缝线为全部缝；或，所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线为隔针缝线；或，所述第一次缝线为隔针缝线，所述第二次缝线为隔针缝线；或，所述第一次缝线中一部分为隔针缝线，其余部分为全部缝；所述第二次缝线为全部缝；或，所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线中一部分为隔针缝线，其余部分为全部缝。
4、在一实施例中，所述隔针缝线包括奇数缝或偶数缝，所述奇数缝和所述偶数缝用于对同一所述缝制路线的不同位置点
5、所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线为隔针缝线包括：所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线为奇数缝；或，所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线为偶数缝；
6、所述第一次缝线为隔针缝线，所述第二次缝线为隔针缝线包括：所述第一次缝线为奇数缝，所述第二次缝线为偶数缝；或，所述第一次缝线为偶数缝，所述第二次缝线为奇数缝；或，所述第一次缝线为奇数缝，所述第二次缝线为奇数缝；或，所述第一次缝线为偶数缝，所述第二次缝线为偶数缝；
7、所述第一次缝线中一部分为隔针缝线，其余部分为全部缝；所述第二次缝线为全部缝包括：所所述第一次缝线中一部分为奇数缝或偶数缝，其余部分为全部缝；所述第二次缝线为全部缝；
8、所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线中一部分为隔针缝线，其余部分为全部缝包括：所述第一次缝线为全部缝，所述第二次缝线中一部分为奇数缝或偶数缝，其余部分为全部缝。
9、在一实施例中，所述采用对目缝方式沿缝制路线进行第一次缝线包括：获取所述第一次缝线的缝线方式；其中，所述缝线方式包括全部缝、奇数缝或偶数缝；根据所述缝线方式，确定缝头机构每次缝线的移动距离以及缝头机构的缝线参数；基于所述每次移动的距离参数和所述缝线参数向驱动组件发送相应的控制指令；其中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；通过所述第一驱动件驱动所述缝头机构沿所述缝制路线移动对应的距离，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构沿所述缝制路线执行第一次缝线对应的缝线操作。
10、在一实施例中，所述第一次缝线为奇数缝，包括：从第一针开始，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构采用对目缝方式进行缝线；通过所述第一驱动件驱动所述缝头机构移动两针，此过程中所述第二驱动件不工作；所述缝头机构移动两针之后，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构采用对目缝方式进行缝线；循环执行上述步骤，直至所述缝制路线的所述第一次缝线完成。
11、在一实施例中，所述采用对目缝方式沿所述缝制路线进行第二次缝线，包括：获取所述第二次缝线的缝线方式；其中，所述缝线方式包括全部缝、奇数缝或偶数缝；根据所述缝线方式，确定缝头机构每次缝线的移动距离以及缝头机构的缝线参数；基于所述每次移动的距离参数和所述缝线参数向驱动组件发送相应的控制指令；其中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；通过所述第一驱动件驱动所述缝头机构沿所述缝制路线移动对应的距离，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构沿所述缝制路线执行第二次缝线对应的缝线操作。
12、在一实施例中，所述第二次缝线为偶数缝，包括：第一针空置，从第二针开始，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构采用对目缝方式进行缝线；通过所述第一驱动件驱动所述缝头机构移动两针，此过程中所述第二驱动件不工作；所述缝头机构移动两针之后，通过所述第二驱动件驱动所述缝头机构采用对目缝方式进行缝线；循环执行上述步骤，直至所述缝制路线的所述第二次缝线完成。
13、在一实施例中，所述采用对目缝方式沿缝制路线进行第一次缝线之前包括：响应于接收到沿所述缝制路线进行所述第一次缝线的请求指令；根据所述请求指令，获取所述缝头机构需要移动的第一针和最后一针之间的距离；基于所述第一针和所述最后一针之间的距离，获取所述缝头机构的所述每次移动的距离参数；基于所述每次移动的距离参数，在所述缝头机构每次移动时，对所述缝头机构的移动次数进行计数。
14、为了解决上述技术问题，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种计算机设备，包括：处理器和存储器，存储器连接所述处理器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
15、为了解决上述技术问题，本申请提供的第三个技术方案为：提供一种缝纫设备，所述缝纫设备包括机身、第一驱动件、第二驱动件和控制系统；所述第一驱动件安装于所述机身上，用于驱动缝头机构移动或驱动缝制对象移动；所述第二驱动件用于驱动所述缝头机构对所述缝制对象进行缝线；控制系统连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，控制所述第一驱动件和所述第二驱动件实现上述任一项所述的方法。
16、本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的缝头控制方法包括：采用对目缝方式沿缝制路线进行第一次缝线；采用对目缝方式沿缝制路线进行第二次缝线；其中，对同一缝制路线进行的第一次缝线和第二次缝线中至少一部分路线采用隔针方式缝线。本申请通过多次对目缝的方式进行同一缝制路线的缝线，以达到盲缝的坚固耐用效果，同时不会造成盲缝时影响舒适度的情况。另外，对同一缝制路线的多次缝线可以采用隔针的方式进行缝线，从而便于进行部分缝线和多样式缝线，提高了缝线的多样性和灵活性。
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1.一种缝头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对同一所述缝制路线进行的所述第一次缝线和所述第二次缝线中至少一部分路线采用隔针方式缝线包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述隔针缝线包括奇数缝或偶数缝，所述奇数缝和所述偶数缝用于对同一所述缝制路线的不同位置点进行缝线；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一次缝线为奇数缝，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述采用对目缝方式沿缝制路线进行第一次缝线之前包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种缝纫设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种缝头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对同一所述缝制路线进行的所述第一次缝线和所述第二次缝线中至少一部分路线采用隔针方式缝线包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述隔针缝线包括奇数缝或偶数缝，所述奇数缝和所述偶数缝用于对同一所述缝制路线的不同位置点进行缝线；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：许志远，
申请(专利权)人：福建海睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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