一种坡口厚板的自动焊接方法技术

本发明专利技术涉及钢结构焊接技术领域，公开了一种坡口厚板的自动焊接方法

【技术实现步骤摘要】
一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统


[0001]本专利技术涉及钢结构焊接
，具体涉及一种坡口厚板的自动焊接方法
、
装置及自动焊接系统
。

技术介绍

[0002]在钢结构的制造与施工过程中，焊接技术具有不可替代的地位
。
随着科技的不断进步，自动化焊接技术在钢结构领域的应用越来越广泛
。
自动化焊接技术是指利用自动化设备在焊接过程中自动切换不同的焊接速度
、
焊接电流
、
焊接电压等参数，以实现对各种钢结构构件的高效焊接
。
自动化焊接技术能够在一定程度上替代人工操作，使得焊接速度更快
、
效率更高
。
能够降低操作人员在高温
、
有毒有害气体环境下的工作时间，降低劳动强度
。
自动化设备的投入和使用能够降低人力成本，减少能源消耗
。
能够确保焊接参数稳定，从而提高焊接质量
。
[0003]虽然自动化焊接技术在钢结构领域具有广泛的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种坡口厚板的自动焊接方法，其特征在于，所述方法包括：获取焊接实验中待焊接坡口的点云数据及焊接装置的焊接位置和焊接工艺数据，并将所述点云数据和所述焊接位置数据进行融合，并通过对待焊接坡口按照焊道截面方向进行点云切片，获得点云切面焊道截面数据；将所述点云切面焊道截面数据
、
所述焊接位置和所述焊接工艺数据输入至预设初始焊接预测模型进行训练，获取厚板焊接模型；按照预设焊道层数对工件的待焊接坡口进行焊接，在每层焊道焊接前，获取当前焊道的点云切面焊道截面数据，并将所述点云切面焊道截面数据输入至所述厚板焊接模型，来获取当前焊道的预测焊接工艺数据和预测焊接位置，并按照所述预测焊接工艺数据和预测焊接位置进行自动焊接
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待焊接坡口的点云数据采用线激光传感器来获取
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺数据包括：焊接电流
、
焊接电压和焊接速度
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设初始焊接预测模型，包括：卷积神经网络
、
循环神经网络或长短时记忆网络中的任意一种
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述厚板焊接模型的后，还包括：基于预先构建的厚板焊接效果评价模型对所述厚板焊接模型进行优化，优化的过程，包括：通过预先构建的厚板焊接效果评价模型对所述厚板焊接模型的预测焊接截面的焊接质量进行评分；若所得评分结果未达到预设分数阈值，则对所述厚板焊接模型输入的焊接位置进行调整来对所述厚板焊接模型进行优化；基于预设厚板焊接效果评价模型重复对预测获得的预测焊接截面的焊接质量进行评分，直至所述评分结果达到预设分数阈值
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述厚板焊接效果评价模型的构建过程，包括：获取实际焊接过程中的真实焊接截面，并对所述真实焊接截面的焊接质量进行评分；将所述真实焊接截面和对应的评...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振明，黄炜坤，左志勇，刘国栋，冯清川，段国军，吴永强，
申请(专利权)人：中建钢构股份有限公司，
类型：发明
国别省市：