一种地铁轨道自动打孔机制造技术

本发明专利技术公开一种地铁轨道自动打孔机，包括车架，在车架上安装有滑道和直角滑板，直角滑板可以在滑道上前后滑动，直角滑板上安装有主电机，直角板右侧设有驱动电机，驱动电机能驱动直角滑板左右移动，直角滑板立面的左端安装有齿轮箱，主电机的机轴深入齿轮箱内，齿轮箱能够在主机机轴上转动，齿轮箱左面有三个钻头，可根据需要调整到任意一个钻头进行工作，这样的打孔机集成钻小孔，扩孔，铰孔为一体，实现自动定位

【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道自动打孔机


[0001]本专利技术涉及轨道施工用装置
，具体的是涉及轨道打孔用的打孔机
。

技术介绍

[0002]在地铁系统中，牵引供电系统一般采用直流方式
。
在正常供电的同时，也会在机车轨道上产生杂散电流
。
杂散电流会给地铁设备
、
设施的安全运行和使用寿命造成影响，甚至会威胁乘客的安全，有必要对其采取防护和治理措施，以确保地铁的安全运营
。
为消除杂散电流的危害，在牵引变电所，设置有杂散电流排流装置
。
同时需要在轨道上安装杂散电流塞钉，将机车轨道上的杂散电流通过专用线路引入到变电所的排流装置中
。
这就需要在现场确定塞钉的安装位置后，并在现场打孔安装
。
[0003]公开号为
CN207414407U
的专利公开了一种轨道侧打孔作业车，包括车体
、
打孔装置
、
锁紧装置以及控制箱，所述车体包括车架和滚轮，所述打孔装置
、
锁紧装置以及控制箱均安装于所述车架上，所述打孔装置包括升降机构和打孔机构，所述升降机构包括竖直设置的滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的升降电机，所述打孔机构通过连接件与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述打孔机构包括打孔电机以及与打孔电机连接的多轴器，所述控制箱内具有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器与所述升降电机和所述打孔电机电连接
。
[0004]公开号为
CN113550691A
的专利公开了一种一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车
、
电控系统
、
柴油发电机
、
液压站
、
伺服液压系统
、
横移机构
、
折臂系统
、
钻孔系统
。
折臂系统可横移
、
回转，满足了最高施工点与最低施工点相差
6650mm
，侧面最近点与最远点相差
1900mm
的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔
、
打孔深度可控
、
两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求
。
[0005]为提高塞钉导电的可靠性，塞钉和轨道孔必须形成良好的配合
。
这就要求钻孔的尺寸精度比较高
、
表面粗糙度值比较低
。
[0006]现有的的工艺是在轨道上预钻小孔后，再更换钻头扩孔，最后还要更换铰刀进行铰孔作业
。
工人的劳动强度大
、
工作效率比较低，因此需要一种新的装置，来解决这个问题
。

技术实现思路

[0007]为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的就是提供一种可实现自动定位
、
自动找正
、
无需更换钻头和铰刀，能使施工质量与工作效率大为提高的打孔机
——
一种地铁轨道自动打孔机
。
[0008]本专利技术的目的是这样实现的：一种地铁轨道自动打孔机，包括车架，所述的车架两侧安装有四个轨道滚轮，所述的车架上安装有直角滑板，所述的直角滑板的下部两侧对称安装有直线导轨滑座，所述的车架上安装有左右方向的滑道，所述的直角滑板通过直线导轨支座在滑道上可左右移动，所述的直角滑板的中间安装有一个螺母套，所述的车架上固定安装有可旋转的丝杆，所述
的丝杆与所述的螺母套相配合，在丝杆的另一端安装有一进给电机并由进给电机带动丝杆旋转，所述的直角滑板上固定安装有主电机，所述的直角滑板立面的左端设有多轴钻齿轮箱，所述的多轴钻齿轮箱内固定安装有一个中心齿轮和三个均布并与之相啮合的小齿轮，所述主电机的机轴穿过直角滑板立面到齿轮箱内，并和中心齿轮通过联轴节连接，当主电机转动时，中心齿轮带动三个小齿轮同时转动
。
三个小齿轮的输出轴端部安装有三个钻夹头，三个钻夹头在多轴钻齿轮箱的左端盖外，各钻夹头上分别安装有不同规格的钻头和铰刀；在齿轮箱的右端面，均匀分布着三个尺寸相同的销孔，所述销孔为盲孔；在所述直角滑板的立面的最上方，有一个圆孔，此圆孔的位置在三个销孔所在的分布圆上，所述圆孔的外部安装一个弹簧插销，弹簧插销处于伸长状态，穿过圆孔伸入销孔内，用手向外拉当弹簧插销，则可脱离销孔；所述的车架上安装有刹车装置，刹车装置能使车架静止
。
[0009]进一步地讲，三个钻夹头分别装有用于预钻的小钻头
、
扩孔钻头和铰刀，在安装小钻头的输出轴端部位置，与小钻头同轴安装有一个活动伸缩定位钻套，定位钻套与小钻头相配合，起导向作用，定位钻套固定在一个活动板的中心处，活动板的两端有两个导向孔，两个导向孔处安装有两个可前后伸缩的导柱，在两个导柱中各安装有一个压缩弹簧
。
[0010]进一步地讲，所述的车架的前后两侧安装有两个支座，支座设有槽孔，还有一根齿条安装在槽孔内并可前后移动，所述车架的中部有一根竖直操作手柄，手柄的下端有一销孔，并通过销轴铰接在车架上，手柄的下部还设有长孔，所述齿条中间位置的侧面安装有一个销轴，销轴穿过手柄下部的长孔中；在齿条的下方两端，安装有两根转轴，转轴与齿条相垂直，转轴的中间位置安装有一个齿轮与上方的齿条相啮合，在两根转轴的端部，分别安装有一个凸，在靠近凸轮位置，小车架子上分别安装有一根杠杆，杠杆的一端与凸轮相配合，当凸轮转动时，压下杠杆的里侧，杠杆的外侧则向上运动；当凸轮再转动时，凸轮解除对杠杆的下压力
。
[0011]进一步地讲，在齿轮箱的外侧面有一个圆环方向器，方向器固定到齿轮箱的壳体上
。
[0012]进一步地讲，在车架上安装有扶手
。
[0013]积极有益效果：本专利技术公开的地铁轨道自动打孔机由于采用了多轴钻齿轮箱，多轴齿轮箱的外侧安装有三个钻夹头，三个钻夹头集成在一个齿轮箱上，只需旋转方向器就能依次使用，具有一体化，操作方便的优点，且由于设置了三个均匀的销孔和弹簧插销，具有定位准确，自我找正的优点；本专利技术实现自动定位
、
自动找正
、
无需更换钻头和铰刀
。
施工质量与工作效率大为提高
。
附图说明
[0014]图1为自动打孔机的示意图（齿轮箱向左进给），图2为自动打孔机的示意图（齿轮箱向右缩回），图3为自动打孔机的另一角度，图4为图3的齿轮箱
、
弹簧插销拆解示意图，图5为齿轮箱的结构示意图，图6为实施例3的刹车装置的示意图，
图7为自动打孔机与刹车装置的总装示意图，图中为：车架
1、
轨道滚轮
2、
直角滑板
3、
直线导轨滑座
4、
滑道
5、
螺母套...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地铁轨道自动打孔机，其特征在于：包括车架，所述的车架两侧安装有四个轨道滚轮，所述的车架上安装有直角滑板，所述的直角滑板的下部两侧对称安装有直线导轨滑座，所述的车架上安装有左右方向的滑道，所述的直角滑板通过直线导轨支座在滑道上可左右移动，所述的直角滑板的中间安装有一个螺母套，所述的车架上固定安装有可旋转的丝杆，所述的丝杆与所述的螺母套相配合，在丝杆的另一端安装有一进给电机并由进给电机带动丝杆旋转，所述的直角滑板上固定安装有主电机，所述的直角滑板立面的左端设有多轴钻齿轮箱，所述的多轴钻齿轮箱内固定安装有一个中心齿轮和三个均布并与之相啮合的小齿轮，所述主电机的机轴穿过直角滑板立面到齿轮箱内，并和中心齿轮通过联轴节连接，当主电机转动时，中心齿轮带动三个小齿轮同时转动
。
三个小齿轮的输出轴端部安装有三个钻夹头，三个钻夹头在多轴钻齿轮箱的左端盖外，各钻夹头上分别安装有不同规格的钻头和铰刀；在齿轮箱的右端面，均匀分布着三个尺寸相同的销孔，所述销孔为盲孔；在所述直角滑板的立面的最上方，有一个圆孔，此圆孔的位置在三个销孔所在的分布圆上，所述圆孔的外部安装一个弹簧插销，弹簧插销处于伸长状态，穿过圆孔伸入销孔内，用手向外拉当弹簧插销，则可脱离销孔；所述的车架上安装有刹车装置，刹车装置能使车架静止
。2.
根据权利要求1所述的地铁轨道自动打孔机，其特征在于：所述的三个钻夹头分别装有用于预钻的小钻头
、
扩孔钻头和铰刀，在安装小钻头的输出轴端部位置，与小钻头同轴安装有一个定位钻套，所述的定位钻套与小钻头相配合，起导向作用，所述的定位钻套固定在一个活动板的中心处，所述活动板的两端有两个导向孔，两个导向孔处安装有两个可前后伸缩的导柱，在两个导柱中各安装有一个压缩弹簧
。3.
根据权利要求1或2所述的地铁轨道自动打孔机，其特征在于：所述的车架的前后两侧安装有两个支座，支座设有槽孔，还有一根齿条安装在槽孔内并可前后移动，所述车架的中部有一根竖直操作手柄，手柄的下端有一销孔，并通过销轴铰接在车架上，手柄的下部还设有长孔，所述齿条中间位置的侧面安装有一个销轴，销轴穿过手柄下部的长孔中；在齿条的下方两端，安装有两根转轴，所述转轴与齿条相垂直，转轴的中间位置安装有一个齿轮与上方的齿条相啮合，在两根转...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑钰博，桑俊杰，殷林杰，桑俊安，赵勇，陈书杰，高辉，
申请(专利权)人：河南坤金金属材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：