一种基于制造技术

本发明专利技术公开了汽车智能座舱领域内的一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于QNX Hypervisor的图像采集方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能座舱领域内的基于
QNX Hypervisor
的图像采集方法
。

技术介绍

[0002]传统的车载操作系统是单操作系统，仪表是一套系统，影音娱乐
IVI
是另外一套系统，两套系统硬件和软件都是独立的，双方通过
CAN
总线进行数据交互
。
而智能座舱系统仪表和娱乐是一套硬件，软件也是一套，但是隔离出多个域，分别用于仪表和娱乐，这样可以满足功能安全
。
[0003]不同的域运行不同的操作系统，比如
QNX、Android
等，不同系统之间有图像传输的需求，比如仪表将摄像头图像传给
IVI
进行处理和显示
。
常规的做法是
QNX host server
端通过虚拟局域网
VLAN
的方式发送图像数据，
Android client
端接收到数据后经过处理后显示到
surface view
里，但是这种方式效率低
、
延迟大
、
安全性低，并不适合实用性要求高的场景，并且还有个问题，如果多个应用需要获取图像数据，每个应用都需要单独编写接收代码，开发难度较大
。
此外目前在
QNX Hypervisor+Android GVM
系统上无法支持原生
android camera2
接口获取摄像头图像
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于
QNX Hypervisor
的图像采集方法，解决了常规传输图像效率低
、
延迟大
、
安全性低的问题，并且简化了
android client
端
camera
应用开发的难度，可以直接使用原生
android camera2
接口获取摄像头图像，更好的满足了智能座舱系统不同域之间传输图像数据的需求
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于
QNX Hypervisor
的图像采集，包括以下内容，
[0006]步骤1，
proxy
主进程启动；
[0007]步骤2，主进程创建
bufferq
初始化线程；
[0008]步骤3，主进程创建
bufferq handle
线程；
[0009]步骤4，主进程创建
signal
信号量处理线程；
[0010]步骤5，主进程初始化内核
v4l2 loopback
设备
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，步骤2的具体内容如下，
[0012]步骤
2.1
，
bufferq
初始化线程启动，该线程由
proxy
主进程拉起；
[0013]步骤
2.2
，使用
mmap
分配6个图像缓存
buffer
，每个
buffer
大小为
1920x720x3
＝
4147200bytes
；
[0014]步骤
2.3
，使用
buffer_share_init()
接口初始化
bufferq
对象实例；
[0015]步骤
2.4
，使用
buffer_share_prepare_buffer()
接口获取6个
bufferq buffer
地址，该地址将用于后续图像数据的写入
。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，步骤3的具体内容如下，
[0017]步骤
3.1
，检查
bufferq
是否初始化，如已初始化，则调用
bufferq_fetch_new_frame()
函数，如未初始化，则说明
qnx
端发送图像数据的服务异常，则调用
bufferq_fill_frame_buffer()
函数；
[0018]步骤
3.2
，通过
bufferq_fetch_new_frame()
函数不断循环
buffer_share_dequeue、buffer_share_enqueue
来获取
qnx
端发送的图像采集数据，获取到的图像数据格式为
BGRA8888
，然后通过如下公式将其转换为
UYVY
格式：
[0019][0020]然后将
YUV
数据按照
UYVY
的顺序排列，写入
v4l2 loopback buffer
中；
[0021]步骤
3.3
，当
qnx
端无法正常发送图像数据时，
android
可以通过
bufferq_fill_frame_buffer()
函数收到蓝屏画面，便于用户判断故障原因，，其中发送蓝屏图像的原理是往
v4l2 loopback buffer
的每个像素里写入纯蓝色的点
UYVY
数据
(0xef
，
0x28
，
0x6d
，
0x28)
，对应的
RGB
数据是
(0x0
，
0x0
，
0xff)
，即纯蓝色
。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，步骤4的具体内容如下，
[0023]步骤
4.1
，使用
sigwait
等待信号量；
[0024]步骤
4.2
，当信号量为如下信号时进入退出流程：
SIGCHLD,SIGIO,SIGURG,SIGWINCH,SIGSTOP,SIGTSTP,SIGTTIN,SIGTTOU,SIGCONT
；
[0025]步骤
4.3
，进入退出流程后，将
pipeline
句柄清空，否则重启进程后会导致无法申请新句柄
。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，步骤5的具体内容如下，
[0027]步骤
5.1
，调用
open
函数打开
v4l2 loopback
节点；
[0028]步骤
5.2
，调用
ioctl(v4l2_params
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
QNX Hypervisor
的图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，
proxy
主进程启动；步骤2，主进程创建
bufferq
初始化线程；步骤3，主进程创建
bufferq handle
线程；步骤4，主进程创建
signal
信号量处理线程；步骤5，主进程初始化内核
v4l2 loopback
设备
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
QNX Hypervisor
的图像采集方法，其特征在于：步骤2的具体内容如下，步骤
2.1
，
bufferq
初始化线程启动，该线程由
proxy
主进程拉起；步骤
2.2
，使用
mmap
分配6个图像缓存
buffer
，每个
buffer
大小为
1920x720x3
＝
4147200bytes
；步骤
2.3
，使用
buffer_share_init()
接口初始化
bufferq
对象实例；步骤
2.4
，使用
buffer_share_prepare_buffer()
接口获取6个
bufferq buffer
地址，该地址将用于后续图像数据的写入
。3.
根据权利要求2所述的一种基于
QNX Hypervisor
的图像采集方法，其特征在于：步骤3的具体内容如下，步骤
3.1
，检查
bufferq
是否初始化，如已初始化，则调用
bufferq_fetch_new_frame()
函数，如未初始化，则说明
qnx
端发送图像数据的服务异常，则调用
bufferq_fill_frame_buffer()
函数；步骤
3.2
，通过
bufferq_fetch_new_frame()
函数不断循环
buffer_share_dequeue、buffer_share_enqueue
来获取
qnx
端发送的图像采集数据，获取到的图像数据格式为
BGRA8888
，然后通过如下公式将其转换为
UYVY
格式：然后将
YUV
数据按照
UYVY
的顺序排列，写入
v4l2 loopback buffer
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文，张单，高逊达，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：