【技术实现步骤摘要】
一种铲沙型自动播种装置
[0001]本专利技术涉及一种铲沙型自动播种装置，属于土地生态修复
、
自动化农业播种
。
技术介绍
[0002]在对于荒漠土地生态修复需求越来越大的背景下，以种植沙漠作物
、
防风固沙为主要方式，目前荒漠作物种植的方式主要包括以下几种：
(1)
人工种植
。
人力使用铁铲等传统种植工具进行铲沙
、
挖坑等工作后种植作物，这种方式的缺点是耗费人力物力且效率低下；
(2)
辅助式机械装置
。
使用机械钻头或者高压水枪等辅助挖坑，人工再完成后续的种植工序，缺点是种植方式不能够精确控制种植的深度，自动化程度低，后期维护劳动强度大；
(3)
沙地种植装置
。
专利
CN201410315397.3
中的装置特点是多功能一体的综合作业，其缺点是整机以地轮形式，易在沙漠移动中受阻，且不能自适应调整作物种植的深度
。
专利
CN 201911115813.4
中的装置利用牵引装置以及多种辅助系统进行种植，缺点是功能单一
、
不能够自动化实现完整的种植操作
。
综上三种沙地种植的问题可知，沙地种植装置需要优化行走结构，提升自动化作业能力，并满足不同作物的种植深度需求和播种间距需求的能力
。
[0003]为克服以上问题，本专利技术公开的一种铲沙型自动播种模块装
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种铲沙型自动播种装置，其特征在于：包括整机移动模块
(1)
，荒地开槽模块
(2)
，自动播种模块
(3)
，柔性覆沙模块
(4)
，人机控制模块
(5)
；所述荒地开槽模块
(2)
位于整机移动模块
(1)
中履带的前端，自动播种模块
(3)
位于整机移动模块
(1)
整体框架后端上方，柔性覆沙模块
(4)
位于整机移动模块
(1)
中履带后端，与后端的两对称带轮相接，人机控制模块
(5)
位于整体装置的中部，与整机移动模块
(5)
在整体装置内部相接；所述人机控制模块
(5)
安装在整机移动框架
(102)
内部的隔板上，可为操作人员手控式操作仓设计，也可为结合北斗定位和轨迹规划的无人控制舱室
。2.
根据权利要求1，所述整机移动模块
(1)
其特征在于：包括整机移动履带
(101)
，整机移动框架
(102)
，所述整机移动框架
(102)
固定于整机移动履带
(101)
上端，其中履带前端与水平方向的角度为
42
°
，整机移动框架
(102)
属于装置整机机架
。3.
根据权利要求1，所述荒地开槽模块
(2)
其特征在于：包括底板
(201)
，水箱
(202)
，水管
(203)
，肥料箱
(204)
，施肥管
(205)
，铲沙机构
(206)
，开槽机构
(207)
；所述铲沙机构
(206)
包括液压推杆
(208)
，支撑底座
(209)
，铲沙机械臂
(210)
，开槽舵机
(211)
，
V
型铲
(212)
；所述开槽机构
(207)
包括液压杆轴
(213)
，液压杆
(214)
，顶杆
(215)
，开槽片
(216)
，开槽刀
(217)
；所述底板
(201)
固定于整机移动框架
(102)
上，水箱
(202)
和肥料箱
(204)
分别布置在底板
(201)
左右两侧，水管
(203)
和施肥管
(205)
的一端分别接于水管
(203)
和肥料箱
(204)
上，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，鲁一川，陈逸豪，谢胜兵，舒中洋，刘优财，任致国，张越，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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