路径引导装置制造方法及图纸

路径引导装置使本车辆显示用于引导路径的路径引导信息

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序


[0001]本专利技术涉及一种使车辆显示路径引导的路径引导装置
、
路径引导方法以及路径引导程序
。

技术介绍

[0002]在
JP2019
‑
184356A
中记载了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过使用投影仪将被称为幽灵车
(GHOST CAR)
的虚拟车辆的虚像叠加显示于现实的风景中来引导路径
。

技术实现思路

[0003]为了持续地进行如上述那样的路径引导的显示，需要不可忽视的能量
。
因而，如果与路径引导的必要性无关地继续持续进行如上述那样的路径引导的显示，则有时在车辆等中无谓地消耗能量
。
[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种通过根据必要性适当地抑制路径引导的显示来抑制车辆等中的无谓的能量消耗的路径引导装置
、
路径引导方法以及路径引导程序
。
附图说明
[0005]图1是示出路径引导系统的概要结构的说明图
。
[0006]图2是示出接受路径引导的车辆的结构的框图
。
[0007]图3是示出路径引导装置的结构的框图
。
[0008]图4是示出路径引导系统的作用的流程图
。
[0009]图5是由路径引导系统执行的处理的序列图
。
[0010]图6是示出不存在行驶计划一致的其它车辆时的路径引导信息的显示例的说明图
。
[0011]图7是示出存在行驶计划一致的其它车辆时的路径引导信息的显示例的说明图
。
[0012]图8是示出第二实施方式的路径引导装置的结构的框图
。
[0013]图9是示出第二实施方式的作用的流程图
。
[0014]图
10
是示出第三实施方式的作用的流程图
。
[0015]图
11
是示出第四实施方式的作用的流程图
。
[0016]图
12
是示出第五实施方式的路径引导装置的结构的框图
。
[0017]图
13
是示出第五实施方式的作用的流程图
。
具体实施方式
[0018]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明
。
[0019][
第一实施方式
][0020]图1是示出路径引导系统
100
的概要结构的说明图
。
如图1所示，路径引导系统
100
具备：车辆
(
以下，称为本车辆
10)
，其通过路径引导系统
100
来接受路径的引导；以及路径引
导装置
11
，其使本车辆
10
显示用于引导路径的信息
(
以下，称为路径引导信息
79(
参照图
5))。
[0021]本车辆
10
经由通信网络
12
而与路径引导装置
11
连接
。
本车辆
10
将由路径引导系统
100
执行的路径引导所需的各种信息发送到路径引导装置
11。
自动地或根据路径引导装置
11
的需求来发送路径引导所需的各种信息
。
另外，本车辆
10
从路径引导装置
11
接收路径引导信息
79。
本车辆
10
通过图像等显示所接收到的路径引导信息
79
以及
/
或者通过发出响声或声音等来向本车辆
10
的驾驶员
13
通知所接收到的路径引导信息
79。
本车辆
10
所通知的路径引导信息
79
用于辅助路径的选择
、
变更等由驾驶员
13
对本车辆
10
进行的驾驶操作
。
因而，驾驶员
13
通过按照所通知的路径引导信息
79
驾驶本车辆
10
，能够容易地沿计划路径进行移动
。
[0022]此外，本车辆
10
通知路径引导信息
79
的方式能够任意地设定，但在本实施方式中，本车辆
10
通过显示图像等来通知路径引导信息
79
的一部分或全部
。
特别地，在本实施方式中，原则上通过在驾驶员
13
的视野
83(
参照图
6)
内显示在路径上对本车辆
10
进行向导的虚拟车辆
(
以下，称为虚拟向导车辆
84(
参照图
6))
来通知路径引导信息
79。
但是，也可以是，以显示表示本车辆
10
应采用的前进道路的箭头等的图像的方式通知路径引导信息
79
，以取代虚拟向导车辆
84。
另外，也可以是，以播放响声或声音的方式通知路径引导信息
79
，以取代虚拟向导车辆
84
等的图像
。
当然，为了通知路径引导信息
79
，既可以显示多种图像，也可以同时播放声音等
。
[0023]本车辆
10
有时能够与在自身行驶的道路
14
上行驶的其它车辆
、
或者在相邻的车道上行驶的其它车辆等在本车辆
10
的周边行驶的其它车辆
(
以下，称为其它车辆
15)
直接或间接地进行通信
。
即，本车辆
10
能够与不同于本车辆
10
的车辆即其它车辆
15
进行所谓的车车间通信
。
因此，在其它车辆
15
搭载有与本车辆
10
进行通信所需的设备时，本车辆
10
能够通过与其它车辆
15
的通信来发送和接收路径引导系统
100
要进行的路径引导所需的信息和
/
或其它信息
。
例如，在其它车辆
15
进行了响应时，本车辆
10
能够从其它车辆
15
获取与其它车辆
15
预计行驶的路径有关的信息
。
此外，本车辆
10
的周边是指能够与本车辆
10
直接或间接地进行通信
、
或者通过其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种路径引导装置，使本车辆显示用于引导路径的路径引导信息，所述路径引导装置具备：行驶计划获取部，其针对所述本车辆以及与所述本车辆不同的车辆即其它车辆分别获取表示行驶路径的计划的行驶计划；行驶计划比较部，其将所述本车辆的所述行驶计划与所述其它车辆的所述行驶计划进行比较；以及路径引导显示控制部，其至少在所述本车辆的所述行驶计划与所述其它车辆的所述行驶计划不一致时使所述本车辆显示所述路径引导信息，并且，在所述本车辆的所述行驶计划与所述其它车辆的所述行驶计划一致时抑制所述路径引导信息的一部分或全部的显示
。2.
根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，所述路径引导显示控制部至少在所述本车辆的所述行驶计划与所述其它车辆的所述行驶计划不一致时，使表示所述路径引导信息的虚拟图像显示于所述本车辆的驾驶员的视野内
。3.
根据权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，所述虚拟图像是表示对所述本车辆进行向导的车辆的虚拟向导车辆的图像
。4.
根据权利要求1～3中的任一项所述的路径引导装置，其特征在于，所述行驶计划获取部通过使用由所述本车辆拍摄所述其它车辆所得到的图像，来基于所述其它车辆的位置信息
、
转向灯以及刹车灯中的至少一方获取所述其它车辆的所述行驶计划
。5.
根据权利要求1～4中的任一项所述的路径引导装置，其特征在于，所述路径引导显示控制部使向导车辆确定信息作为所述路径引导信息进行显示，所述向导车辆确定信息是将所述行驶计划一致的所述其它车辆确定为对所述本车辆进行向导的向导车辆的信息
。6.
根据权利要求5所述的路径引导装置，其特征在于，所述路径引导显示控制部使用于追随所述向导车辆的指示进行显示
。7.
根据权利要求5或6所述的路径引导装置，其特征在于，所述行驶计划比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺口刚仁，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：