雷达天线系统和信号处理方法技术方案

本申请公开了一种雷达天线系统和信号处理方法，该雷达天线系统包括：发射天线组，含有至少两个发射天线，至少两个发射天线分别对应不同工作频段；控制器，与发射天线组连接，用于对

【技术实现步骤摘要】
雷达天线系统和信号处理方法


[0001]本申请涉及雷达
，特别是涉及一种雷达天线系统和信号处理方法
。

技术介绍

[0002]高性能雷达系统被广泛应用于汽车，安防，交通等领域，雷达系统主要用来检测动态目标及描绘静态环境
。
通过将雷达波发送出去，接受回波，根据回波信息做信号处理，从而得出目标物体的距离
、
速度
、
角度等信息，特点是精准度高，探测距离远，抗干扰能力强，在恶劣天气下也可以正常运行
。
[0003]例如，毫米波雷达因其可同时用于测量距离
、
速度和角度，且尺寸小，安装简便，成本低，分辨率高，受天气影响小等优点，在车载
、
安防
、
交通上均有广泛应用
。
[0004]雷达的距离分辨力取决于整个系统的软硬件带宽，雷达带宽越大，距离分辨率越高
。
因此，如何提高雷达系统的带宽是本领域技术人员亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本申请至少提供一种雷达天线系统和信号处理方法
。
[0006]本申请第一方面提供了一种雷达天线系统，包括：发射天线组，含有至少两个发射天线，所述至少两个发射天线分别对应不同工作频段；控制器，与所述发射天线组连接，用于对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段，将所述多个周期片段分别分配给所述至少两个发射天线，根据周期片段分配结果控制所述至少两个发射天线在所述<br/>Chirp
发射周期内分时发射雷达信号
。
[0007]在一实施例中，所述雷达系统还包括：接收天线，与所述控制器连接，用于接收所述至少两个发射天线分别对应的回波信号，所述回波信号是所述雷达信号发送至检测目标被散射回的信号；所述控制器还用于对所述至少两个发射天线分别对应的回波信号进行信号拼接，得到目标信号
。
[0008]在一实施例中，所述发射天线组含有第一发射天线和第二发射天线；所述第一发射天线的工作频段为
77GHz
至
79GHz
；所述第二发射天线的工作频段为
79GHz
至
81GHz。
[0009]在一实施例中，每个发射天线均沿第一方向依次排布
。
[0010]本申请第二方面提供了一种信号处理装置，应用于上述雷达天线系统，包括：对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段；将所述多个周期片段分别分配给发射天线组中的发射天线；根据周期片段分配结果，控制发射天线组中的发射天线在所述
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号，所述发射天线组含有至少两个发射天线，所述至少两个发射天线分别对应不同工作频段
。
[0011]在一实施例中，所述方法还包括：控制接收天线接收发射天线对应的回波信号，所述回波信号是所述雷达信号发送至检测目标被散射回的信号；对所述每个发射天线分别对应的回波信号进行信号拼接，得到目标信号
。
[0012]在一实施例中，所述对所述每个发射天线分别对应的回波信号进行信号拼接，得
到目标信号，包括：对所述每个发射天线分别对应的回波信号进行解调处理，得到每个回波信号对应的解调信号；获取所述每个回波信号对应的接收时间；根据所述每个回波信号对应的接收时间之间的先后次序，对所述每个回波信号对应的解调信号进行信号拼接，得到目标信号
。
[0013]在一实施例中，所述对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段，包括：获取所述各个发射天线对应的工作频段；根据所述各个发射天线对应的工作频段对
Chirp
发射周期进行划分，得到多个周期片段，每个周期片段与所述各个发射天线对应的工作频段关联
。
[0014]在一实施例中，所述将所述多个周期片段分别分配给发射天线组中的发射天线，包括：根据周期片段与所述各个发射天线对应的工作频段的关联关系，将所述周期片段分配给发射天线组中的发射天线
。
[0015]在一实施例中，所述根据周期片段分配结果控制发射天线组中的发射天线在所述
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号，包括：根据周期片段分配结果确定所述发射天线组中每个发射天线对应的信号发射起止时间；根据所述信号发射起止时间，控制所述每个发射天线在所述
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号
。
[0016]上述方案，本申请提供的雷达天线系统中的发射天线组含有至少两个发射天线，至少两个发射天线分别对应不同工作频段，通过对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段；将多个周期片段分别分配给发射天线组中的发射天线；根据周期片段分配结果，控制发射天线组中的发射天线在
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号，不仅可以避免同时发射时功耗过高的问题，还可以降低发射天线相互之间的干扰，且由于不同发射天线分别对应不同工作频段，可以实现带宽的拓展以及雷达分辨率的提高
。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请
。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案
。
[0019]图1是现有技术中的微带贴片天线的增益示意图；
[0020]图2是本申请的一示例性实施例示出的雷达天线系统的示意图；
[0021]图3是本申请的另一示例性实施例示出的雷达天线系统的示意图；
[0022]图4是本申请的另一示例性实施例示出的雷达天线系统的示意图；
[0023]图5是本申请的一示例性实施例示出的信号处理方法的流程图；
[0024]图6是本申请的一示例性实施例示出的划分
Chirp
发射周期的示意图；
[0025]图7是本申请的一示例性实施例示出的信号发射及接收的流程图；
[0026]图8是本申请的一示例性实施例示出的单个
Chirp
对应的发射信号和接收信号的示意图
。
具体实施方式
[0027]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明
。
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构
、
接口
、
技术之
类的具体细节，以便透彻理解本申请
。
[0029]本文中术语“和
/
或”，仅仅是一种描述关联对象的关联信息，表示可以存在三种关系，例如，
A
和
/
或
B
，可以表示：单独存在
A
，同时存在
A
和...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达天线系统，其特征在于，包括；发射天线组，含有至少两个发射天线，所述至少两个发射天线分别对应不同工作频段；控制器，与所述发射天线组连接，用于对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段，将所述多个周期片段分别分配给所述至少两个发射天线，根据周期片段分配结果控制所述至少两个发射天线在所述
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达系统还包括：接收天线，与所述控制器连接，用于接收所述至少两个发射天线分别对应的回波信号，所述回波信号是所述雷达信号发送至检测目标被散射回的信号；所述控制器还用于对所述至少两个发射天线分别对应的回波信号进行信号拼接，得到目标信号
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射天线组含有第一发射天线和第二发射天线；所述第一发射天线的工作频段为
77GHz
至
79GHz
；所述第二发射天线的工作频段为
79GHz
至
81GHz。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个发射天线均沿第一方向依次排布
。5.
一种信号处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至4中任一项所述的雷达天线系统中，所述方法包括：对
Chirp
发射周期进行划分得到多个周期片段；将所述多个周期片段分别分配给发射天线组中的发射天线；根据周期片段分配结果，控制发射天线组中的发射天线在所述
Chirp
发射周期内分时发射雷达信号，所述发射天线组含有至少两个发射天线，所述至少两个发射天线分别对应不同工作频段
。6.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫富贵，毛誉杰，张朝阳，张英达，叶静，毛申尉，方勇军，周小勇，周莉，邓志吉，刘明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：