一种消防车的穿刺针的控制方法技术

本申请提供了一种消防车的穿刺针的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种消防车的穿刺针的控制方法、控制装置和消防车


[0001]本申请涉及消防
，尤其是涉及一种消防车的穿刺针的控制方法
、
控制装置和消防车
。

技术介绍

[0002]消防车包括许多种类，其中包括可以用于穿刺灭火作业的消防车，其一般用于对飞机进行穿刺灭火作业
。
用于穿刺灭火作业的消防车上一般包括承载壁
、
与承载壁可活动连接的穿刺枪，以及设置在穿刺枪上的穿刺针
。
通过穿刺针的穿刺功能来对目标进行穿刺作业，从而实现对目标的灭火
。
[0003]现有技术中，消防车上的穿刺针一般是固定在穿刺枪的枪口上的，只能通过控制穿刺枪的动作
(
例如俯仰动作和伸缩动作
)
来带动穿刺针进行相应的动作，从而实现对目标进行穿刺
。
然而，由于现有技术中的穿刺针的固定结构，导致只能是通过控制穿刺枪的动作来控制穿刺针的穿刺动作，因此，导致对穿刺针的控制较为不灵活并且灭火效率较低
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种消防车的穿刺针的控制方法
、
控制装置和消防车，能够提高对穿刺针控制的灵活性并且提高灭火效率
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种消防车的穿刺针的控制方法，所述消防车包括多路液压油箱
、
穿刺油缸，控制阀，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸通过多个管路连接，所述穿刺油缸内设置有可活动的分隔板，所述穿刺针设置在所述分隔板上，所述分隔板用于在活动时将所述穿刺油缸分成第一空腔和第二空腔，所述穿刺针可以收回到所述穿刺油缸中或者从所述穿刺油缸中伸出所述穿刺针；所述控制方法包括：
[0006]步骤
A、
响应于接收到穿刺针控制指令，根据所述穿刺针控制指令所对应的控制策略，通过控制所述控制阀来控制所述多路液压油箱中的液压油的流向，以改变所述第一空腔和第二空腔内的液压油的压力，从而使所述分隔板带动所述穿刺针进行相应的穿刺动作
。
[0007]可选地，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第一空腔通过第一管路连接，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第二管路连接；所述消防车还包括：第一蓄能器；所述第一蓄能器通过第三管路连接到所述第一管路上；所述第一管路上和所述第二管路上设置有穿刺油缸控制阀；所述第二管路上设置有弹出阀；所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第四管路连接；所述第四管路上设置有第一单向阀；
[0008]在所述穿刺针伸出指令为穿刺针快弹指令时，所述步骤
A
包括：
[0009]响应于接收到穿刺针快弹指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀关闭，控制所述多路液压油箱中的第一出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第一蓄能器；
[0010]检测所述第一蓄能器内的液压油的压力是否大于预设蓄能压力；
[0011]如果大于预设蓄能压力，则控制所述弹出阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油和所述第一蓄能器内的液压油流入所述第一空腔，以使所述第一空腔内的液压油的压力大于所述第二空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行快弹动作
。
[0012]可选地，在所述穿刺针伸缩指令为穿刺针慢伸指令时，所述步骤
A
包括：
[0013]响应于接收到穿刺针慢伸指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀打开，控制所述多路液压油箱中的第一出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第一空腔，以使所述第一空腔内的液压油的压力大于所述第二空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行慢伸动作
。
[0014]可选地，在所述穿刺针控制指令为穿刺针收回指令时，所述步骤
A
包括：
[0015]响应于接收到穿刺针收回指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀关闭，控制所述多路液压油箱中的第二出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第二空腔，以使所述第二空腔内的液压油的压力大于所述第一空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行收回动作
。
[0016]第二方面，本申请实施例提供了一种消防车的穿刺针的控制装置，所述消防车包括多路液压油箱
、
穿刺油缸，控制阀，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸通过多个管路连接，所述穿刺油缸内设置有可活动的分隔板，所述穿刺针设置在所述分隔板上，所述分隔板用于在活动时将所述穿刺油缸分成第一空腔和第二空腔，所述穿刺针可以收回到所述穿刺油缸中或者从所述穿刺油缸中伸出所述穿刺针；所述控制装置包括：
[0017]控制模块，用于响应于接收到穿刺针控制指令，根据所述穿刺针控制指令所对应的控制策略，通过控制所述控制阀来控制所述多路液压油箱中的液压油的流向，以改变所述第一空腔和第二空腔内的液压油的压力，从而使所述分隔板带动所述穿刺针进行相应的穿刺动作
。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种消防车，所述消防车包括多路液压油箱
、
穿刺油缸，控制阀，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸通过多个管路连接，所述穿刺油缸内设置有可活动的分隔板，所述穿刺针设置在所述分隔板上，所述分隔板用于在活动时将所述穿刺油缸分成第一空腔和第二空腔，所述穿刺针可以收回到所述穿刺油缸中或者从所述穿刺油缸中伸出所述穿刺针；所述消防车还包括控制装置，所述控制装置用于：
[0019]响应于接收到穿刺针控制指令，根据所述穿刺针控制指令所对应的控制策略，通过控制所述控制阀来控制所述多路液压油箱中的液压油的流向，以改变所述第一空腔和第二空腔内的液压油的压力，从而使所述分隔板带动所述穿刺针进行相应的穿刺动作
。
[0020]可选地，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第一空腔通过第一管路连接，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第二管路连接；所述消防车还包括：第一蓄能器；所述第一蓄能器通过第三管路连接到所述第一管路上；所述第一管路上和所述第二管路上设置有穿刺油缸控制阀；所述第二管路上设置有弹出阀；所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第四管路连接；所述第四管路上设置有第一单向阀；
[0021]在所述穿刺针伸出指令为穿刺针快弹指令时，所述控制装置具体用于：
[0022]响应于接收到穿刺针快弹指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀关闭，控制所述多路液压油箱中的第一出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第一蓄能器；
[0023]检测所述第一蓄能器内的液压油的压力是否大于预设蓄能压力；
[0024]如果大于预设蓄能压力，则控制所述弹出阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油和所述第一蓄能器内的液压油流入所述第一空腔，以使所述第一空腔内的液压油的压力大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种消防车的穿刺针的控制方法，其特征在于，所述消防车包括多路液压油箱
、
穿刺油缸，控制阀，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸通过多个管路连接，所述穿刺油缸内设置有可活动的分隔板，所述穿刺针设置在所述分隔板上，所述分隔板用于在活动时将所述穿刺油缸分成第一空腔和第二空腔，所述穿刺针可以收回到所述穿刺油缸中或者从所述穿刺油缸中伸出所述穿刺针；所述控制方法包括：步骤
A、
响应于接收到穿刺针控制指令，根据所述穿刺针控制指令所对应的控制策略，通过控制所述控制阀来控制所述多路液压油箱中的液压油的流向，以改变所述第一空腔和第二空腔内的液压油的压力，从而使所述分隔板带动所述穿刺针进行相应的穿刺动作
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第一空腔通过第一管路连接，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第二管路连接；所述消防车还包括：第一蓄能器；所述第一蓄能器通过第三管路连接到所述第一管路上；所述第一管路上和所述第二管路上设置有穿刺油缸控制阀；所述第二管路上设置有弹出阀；所述多路液压油箱和所述穿刺油缸的所述第二空腔通过第四管路连接；所述第四管路上设置有第一单向阀；在所述穿刺针伸出指令为穿刺针快弹指令时，所述步骤
A
包括：响应于接收到穿刺针快弹指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀关闭，控制所述多路液压油箱中的第一出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第一蓄能器；检测所述第一蓄能器内的液压油的压力是否大于预设蓄能压力；如果大于预设蓄能压力，则控制所述弹出阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油和所述第一蓄能器内的液压油流入所述第一空腔，以使所述第一空腔内的液压油的压力大于所述第二空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行快弹动作
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述穿刺针伸缩指令为穿刺针慢伸指令时，所述步骤
A
包括：响应于接收到穿刺针慢伸指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀打开，控制所述多路液压油箱中的第一出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第一空腔，以使所述第一空腔内的液压油的压力大于所述第二空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行慢伸动作
。4.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述穿刺针控制指令为穿刺针收回指令时，所述步骤
A
包括：响应于接收到穿刺针收回指令，控制所述穿刺油缸控制阀打开，控制所述弹出阀关闭，控制所述多路液压油箱中的第二出口控制阀打开，以控制所述多路液压油箱中的液压油流入所述第二空腔，以使所述第二空腔内的液压油的压力大于所述第一空腔内的液压油的压力，以使所述分隔板带动所述穿刺针进行收回动作
。5.
一种消防车的穿刺针的控制装置，其特征在于，所述消防车包括多路液压油箱
、
穿刺油缸，控制阀，所述多路液压油箱和所述穿刺油缸通过多个管路连接，所述穿刺油缸内设置有可活动的分隔板，所述穿刺针设置在所述分隔板上，所述分隔板用于在活动时将所述穿刺油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一明，任永成，毕辉，葛前昆，张权，姜占富，张国强，张建，
申请(专利权)人：北京中卓时代消防装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：