自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法

【技术实现步骤摘要】
自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法、系统、射流装置


[0001]本专利技术涉及灭火器，具体是一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法
、
系统
、
射流装置
。

技术介绍

[0002]目前的自动跟踪定位射流灭火器都在使用双红外定位，即垂直
、
水平分开定位，在垂直方向和水平方向各自安装一个传感器，在垂直方向定位时，垂直方向的传感器接收红外波信号，但同时，水平方向的传感器也在接收红外波信号，这就导致两个传感器的信号混淆，导致火源定位不精准；由于采用的双传感器十字定位法，因此红外传感器只能采用常规电压型普通红外传感器，现市面上先进的电流型红外传感器无法使用，导致不能长时间使用
。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法
、
系统
、
射流装置，本专利技术采用正
T
型的十字定位法，配合一个传感器在水平和垂直方向探测火源，信号精准，使用方便
。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法，包括，
[0005]倾斜炮头：控制炮头向下运转一定的角度，使得炮头的红外波信号接收口倾斜向下；其中，所述红外波信号接收口设于炮头上，所述红外波信号接收口安装有一个红外传感器，所述红外传感器用于接收水平方向和垂直方向的红外波信号；
[0006]寻找水平位置：控制炮头水平行走；在水平行走过程中，持续接收红外波信号，记录接收到红外波信号的初始水平位置节点，记录红外波信号消失的水平位置消失节点；
[0007]寻找中心位置：计算所述初始位置节点与所述消失位置节点之间的中间位置节点，控制炮头行走到所述中间位置节点；
[0008]寻找垂直位置：控制炮头向下运转至
90
°
垂直位置，控制炮头向上运转；在向上运转过程中，持续接收红外波信号，记录接收到红外波信号的初始垂直位置节点；
[0009]定位：记录所述初始垂直位置节点的位置为火源位置
。
[0010]进一步地，步骤倾斜炮头中，所述向下运转一定的角度为
30
－
60
°
。
[0011]一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位系统，包括，
[0012]俯仰动作控制模块，用于控制炮头向下运转一定的角度，使得炮头的红外波信号接收口倾斜向下；还用于控制炮头向下运转至
90
°
垂直位置，控制炮头向上运转；
[0013]行走控制模块，用于控制炮头水平行走；还用于控制炮头行走到所述中间位置节点；
[0014]红外接收模块，用于在水平行走过程中，持续接收红外波信号；还用于在向上运转过程中，持续接收红外波信号；
[0015]计算模块，用于计算所述初始位置节点与所述消失位置节点之间的中间位置节点；
[0016]记录模块，用于记录接收到红外波信号的初始水平位置节点，记录红外波信号消失的水平位置消失节点；还用于记录接收到红外波信号的初始垂直位置节点；还用于记录所述初始垂直位置节点的位置为火源位置
。
[0017]一种自动跟踪定位射流装置，包括外壳，所述外壳内配备有一种自动跟踪定位射流灭火器的十字定位系统；
[0018]炮头，连接于所述外壳，所述红外接收模块的红外波信号接收口设于所述炮头上；
[0019]所述红外接收模块包括有一个红外传感器，且设于所述红外波信号接收口的内部
。
[0020]进一步地，所述红外波信号接收口包括开设在所述炮头前表面的竖直进光间隙
、
水平进光间隙，所述水平进光间隙与所述竖直进光间隙呈
T
型结构连通；
[0021]所述水平进光间隙的内部安装所述红外传感器；所述红外传感器用于在所述炮头水平行走过程中，持续接收红外波信号；还用于在所述炮头向上运转过程中，持续接收红外波信号
。
[0022]进一步地，所述竖直进光间隙为
T
型的下半竖段，所述水平进光间隙为
T
型的上半横段
。
[0023]综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：
[0024]本专利技术的
T
型进光口使用分为水平进光与垂直进光两个位置；先由
CPU
控制炮头运动，使其设计的角度刚好处于火源中间位置，炮体水平运动，有火源地方停止运动，此为水平进光口水平定位；垂直进光口是在水平探测到火源后使用，
CPU
控制炮头运动到最低处，缓慢向上抬动，第一点有火即停止运动，完成十字定位法；
[0025]本专利技术仅使用一个红外传感器，能够接收水平和垂直两个方向的信号，红外传感器可以采用常规电压型普通红外传感器，也可以使用市面上先进的电流型红外传感器，适应范围广，且成本低，使用时间长
。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的灭火器示意图；
[0027]图2是炮头主视图；
[0028]图3是水平寻找火源的步骤流程图；
[0029]图4是垂直寻找火源的步骤流程图
。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明
。
[0031]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护
。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法，其特征在于：包括，倾斜炮头：控制炮头向下运转一定的角度，使得炮头的红外波信号接收口倾斜向下；其中，所述红外波信号接收口设于炮头上，所述红外波信号接收口安装有一个红外传感器，所述红外传感器用于接收水平方向和垂直方向的红外波信号；寻找水平位置：控制炮头水平行走；在水平行走过程中，持续接收红外波信号，记录接收到红外波信号的初始水平位置节点，记录红外波信号消失的水平位置消失节点；寻找中心位置：计算所述初始位置节点与所述消失位置节点之间的中间位置节点，控制炮头行走到所述中间位置节点；寻找垂直位置：控制炮头向下运转至
90
°
垂直位置，控制炮头向上运转；在向上运转过程中，持续接收红外波信号，记录接收到红外波信号的初始垂直位置节点；定位：记录所述初始垂直位置节点的位置为火源位置
。2.
根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法，其特征在于：步骤倾斜炮头中，所述向下运转一定的角度为
30
－
60
°
。3.
一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位系统，其特征在于：应用于如权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流装置的单红外十字定位法，包括，俯仰动作控制模块，用于控制炮头向下运转一定的角度，使得炮头的红外波信号接收口倾斜向下；还用于控制炮头向下运转至
90
°
垂直位置，控制炮头向上运转；行走控制模块，用于控制炮头水平行走；还用于控制炮头行走到所述中间位置节点；红外接收模块，用于在水平行走过程中，持续接收红外波信号；还用于在向上运转过程中，持续接收红外波信号；计算模块，用于计算所述初始位置节点与所述消失位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，徐钧，
申请(专利权)人：无锡皓安安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：