一种无人机智能消防灭火系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机智能消防灭火系统，包括远程监控模块，所述远程监控模块电性连接有中央控制模块，所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，所述中央控制模块电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块，所述地面控制单元模块电性连接有无人机信号控制模块

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能消防灭火系统及方法


[0001]本专利技术属于消防灭火
，具体涉及一种无人机智能消防灭火系统及方法
。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多
、
人口密度大的高层建筑拔地而起，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患
。
消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和易燃易爆危险品灾害事故现场，现有的消防水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，消防救援工作很难开展，严重威胁人民群众的生命及财产安全
。
由于无人机技术的不断发展成熟和自身的多项优点，用途广泛
、
成本低
、
效率费用比高
、
生存能力强且没有人员伤亡风险
、
机动性能好
、
使用方便等，使得无人机应用在越来越多的领域，比如，消防
、
监控
、
安防
、
侦查等领域
。
[0003]现有的消防无人机在工作时局限性较强，只能进行简单的勘测火情的作用，往往对于火场中无法进行其他的作用，且在飞行途中由于火势强度过大导致无人机易造成损害，无法对火势后续的预防和火势具体的控制做出有效地处理，因此，需要一种消防作用控制能力较强的无人机系统
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机智能消防灭火系统，具备火情控制和火势预测的优点
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机智能消防灭火系统，包括远程监控模块，所述远程监控模块电性连接有中央控制模块，所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，所述中央控制模块电性连接有无线传输模块，所述中央控制模块收到数据作出反应传输到无线传输模块，所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块，所述地面控制单元模块电性连接有无人机信号控制模块，所述地面控制单元模块接收数据然后进行一系列的数据处理作出相应的处理，然后将数据反馈到无人机信号控制模块，所述无人机信号控制模块电性连接有无人机消防模块，所述无人机消防模块接收信号展开对火灾的处理
。
[0006]通过上述技术方案，无人机消防系统可以帮助人们完成一些危险
、
繁重或无法到达的任务，在危险环境中进行救援工作
。
通过远程控制无人机，人们可以避免直接面对危险和困难，提高工作效率
。
[0007]优选的，所述地面控制单元模块通讯连接有信号接收模块，所述地面控制单元模块电性连接有现场图像检测模块，所述现场图像检测模块将现场火灾情况进行图像绘制，然后进行检测，所述地面控制单元模块通讯连接有信号通信模块，所述信号通信模块通讯连接有空中控制单元模块，所述空中控制单元模块电性连接有现场图像显示模块，所述现场图像显示模块电性连接有现场图像分析模块，所述现场图像分析模块将火势图像进行分析，方便做出方案进行处理，所述空中控制单元模块通讯连接有视觉识别模块
。
[0008]通过上述技术方案，无人机拍摄的火场现场图像和视频可以用于教育宣传，增强公众的消防安全意识，通过展示火灾的严重性和危害性，可以提醒人们注意火灾预防和逃生自救的重要性
。
[0009]优选的，所述无人机消防模块包括无人机控制模块
、
无人机检测模块和无人机传导模块，所述无人机控制模块依靠无人机对火场火势强度
、
火情进行控制，所述无人机检测模块检测火场上各个环境变化，所述无人机传导模块实现无人机对火灾进行处理灭防的效果
。
[0010]通过上述技术方案，通过无人机控制模块对火场火源火势进行实时的检测，无人机可以代替人工进入火场进行监测，避免了人员直接接触火险区域的风险
。
无人机可以在高温
、
有毒烟雾等危险条件下飞行，为灭火人员提供更安全的工作环境，通过无人机实时监测火源火势，可以快速获取火场信息，提高灭火行动的响应速度和效率
。
[0011]优选的，所述无人机控制模块包括机载导航模块
、
火点定位模块
、
火源地点检测模块和火势强度报警模块，所述机载导航模块控制无人机的飞行方向，避免无人机触碰高温火点造成损坏，火点定位模块对火势较大的地区做出额外的处理方法，所述火源地点检测模块对火势造成影响的周围地区进行封锁，避免对其他人员造成影响，所述火势强度报警模块对火情强度进行检测，便于制作方案进行解决
。
[0012]通过上述技术方案，无人机具有较大的作业范围和灵活的机动性，可以快速到达火场并对广阔区域进行监测
。
与传统的人工巡逻相比，无人机可以更快速
、
全面地获取火场信息，提供准确的火势强度和蔓延情况，帮助指挥人员做出决策，可以提供准确的火势强度数据
。
[0013]优选的，所述无人机检测模块包括烟雾检测模块
、
温湿度检测模块
、
风力检测模块和风向检测模块，所述烟雾检测模块对烟雾进行检测并处理，避免对环境造成较大的影响，所述温湿度检测模块进行火场温湿度进行检测，查看是否可以进行消防队员进行灭火救援，所述风力检测模块和风向检测模块可以检测出火势扩散的方向，及时疏散周围人员进行安全保护
。
[0014]通过上述技术方案，通过无人机检测模块，指挥人员可以根据无人机提供的数据，有针对性地派遣灭火力量，优化资源配置，减少灭火时间和灾害损失
。
[0015]优选的，所述无人机传导模块包括红外线热像仪
、
抛投地点选取模块
、
抛投器控制模块
、
消防水箱开关控制模块和水箱水量调节模块，所述红外线热像仪可以检测火势的大小和火灾区域人数的检测，所述抛投地点选取模块选择合适的地点进行空投物资的发送，所述抛投器控制模块进行发放各种防火器械进行防护，所述消防水箱开关控制模块和水箱水量调节模块控制水源进行灭火且还可以避免水源的浪费
。
[0016]通过上述技术方案，通过无人机传导模块，无人机不受交通限制，可以迅速到达难以进入的地区，减少灭火行动的延误时间，这样可以根据火情的不同情况选择最合适的灭火方式，提高灭火效果
。
[0017]一种无人机智能消防灭火系统，现提出该消防灭火的方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0018]S1、
首先，通过远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，通过中央控制模块收到数据做出反应传输到无线传输模块，通过地面控制单元模块接收数据然后
进行一系列的数据处理作出相应的处理，然后将数据反馈到无人机信号控制模块，通过无人机消防模块接收信号展开对火灾的处理，通过现场图像检测模块将现场火灾情况进行图像绘制，然后进行检测，通过现场图像显示模块电性连接有现场图像分析模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机智能消防灭火系统，包括远程监控模块，其特征在于：所述远程监控模块电性连接有中央控制模块，所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，所述中央控制模块电性连接有无线传输模块，所述中央控制模块收到数据作出反应传输到无线传输模块，所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块，所述地面控制单元模块电性连接有无人机信号控制模块，所述地面控制单元模块接收数据然后进行一系列的数据处理作出相应的处理，然后将数据反馈到无人机信号控制模块，所述无人机信号控制模块电性连接有无人机消防模块，所述无人机消防模块接收信号展开对火灾的处理
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机智能消防灭火系统，其特征在于：所述地面控制单元模块通讯连接有信号接收模块，所述地面控制单元模块电性连接有现场图像检测模块，所述现场图像检测模块将现场火灾情况进行图像绘制，然后进行检测，所述地面控制单元模块通讯连接有信号通信模块，所述信号通信模块通讯连接有空中控制单元模块，所述空中控制单元模块电性连接有现场图像显示模块，所述现场图像显示模块电性连接有现场图像分析模块，所述现场图像分析模块将火势图像进行分析，方便做出方案进行处理，所述空中控制单元模块通讯连接有视觉识别模块
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机智能消防灭火系统，其特征在于：所述无人机消防模块包括无人机控制模块
、
无人机检测模块和无人机传导模块，所述无人机控制模块依靠无人机对火场火势强度
、
火情进行控制，所述无人机检测模块检测火场上各个环境变化，所述无人机传导模块实现无人机对火灾进行处理灭防的效果
。4.
根据权利要求3所述的一种无人机智能消防灭火系统，其特征在于：所述无人机控制模块包括机载导航模块
、
火点定位模块
、
火源地点检测模块和火势强度报警模块，所述机载导航模块控制无人机的飞行方向，避免无人机触碰高温火点造成损坏，火点定位模块对火势较大的地区做出额外的处理方法，所述火源地点检测模块对火势造成影响的周围地区进行封锁，避免对其他人员造成影响，所述火势强度报警模块对火情强度进行检测，便于制作方案进行解决
。5.
根据权利要求3所述的一种无人机智能消防灭火系统，其特征在于：所述无人机检测模块包括烟雾检测模块
、
温湿度检测模块
、
风力检测模块和风向检测模块，所述烟雾检测模块对烟雾进行检测并处理，避免对环境造成较大的影响，所述温湿度检测模块进行火场温湿度进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴志，王纪坤，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：