本发明专利技术提供能够减少乘员听到的马达噪声的车辆的控制装置。对经由变速器而向驱动轮传递来自驱动用马达的输出扭矩的结构的电动汽车的驱动进行控制的车辆的控制装置在电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，以使从驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值的方式控制驱动用马达的转速，并且以使向驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制变速器的变速比，在电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制驱动用马达的转速，并且以使向驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制变速器的变速比。为请求驱动扭矩的方式控制变速器的变速比。为请求驱动扭矩的方式控制变速器的变速比。
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置、电动汽车以及存储装置
[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置、电动汽车以及存储装置。
技术介绍
[0002]已知有通过从驱动用马达输出的输出扭矩而行驶的电动汽车。作为这样的电动汽车的一个方式，存在如下结构的电动汽车：所述电动汽车具备使来自驱动用马达的输出旋转变速的变速器，并且以使向驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制变速器。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
97336号公报
[0006]专利文献2：日本特开平5
‑
336618号公报
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]在此，通过驱动用马达的驱动而产生的驱动音(以下，也称为“马达噪声”)基本上是高频噪声，有可能给驾驶员等乘员带来不适感。
[0009]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够减少乘员听到的马达噪声的车辆的控制装置、电动汽车以及计算机程序。
[0010]技术方案
[0011]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，提供一种车辆的控制装置，对经由变速器而向驱动轮传递来自驱动用马达的输出扭矩的结构的电动汽车的驱动进行控制，
[0012]在所述车辆的控制装置中具备一个或多个处理器、以及能够通信地与所述一个或多个处理器连接的一个或多个存储器，
[0013]所述一个或多个处理器在所述电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，以使从所述驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比，
[0014]在所述电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使所述驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比。
[0015]另外，根据本专利技术的另一观点，提供一种电动汽车，是经由变速器而向驱动轮传递从驱动用马达输出的输出扭矩的结构，
[0016]在所述电动汽车中具备如下控制装置：
[0017]在所述电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，将所述驱动用马达的转速控制为小于预定的旋转阈值，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩
的方式控制所述变速器的变速比，该预定的旋转阈值使从所述驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值，
[0018]在所述电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使所述驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比。
[0019]另外，根据本专利技术的又一观点，提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，适用于经由变速器而向驱动轮传递来自驱动用马达的输出扭矩的结构的电动汽车的控制装置，
[0020]在所述计算机程序中，使一个或多个处理器执行如下处理：
[0021]判定所述电动汽车的车速是否处于预定的低车速区域或预定的高车速区域的处理；
[0022]在所述电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，将所述驱动用马达的转速控制为小于预定的旋转阈值，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比的处理，该预定的旋转阈值使从所述驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值；以及
[0023]在所述电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使所述驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比的处理。
[0024]技术效果
[0025]如上所述，根据本专利技术，能够减少乘员听到的马达噪声。
附图说明
[0026]图1是示出具备本专利技术的实施方式的车辆控制装置的电动汽车的结构例的示意图。
[0027]图2是示出该实施方式的车辆的控制装置的功能结构的框图。
[0028]图3是示出车速与背景噪声之间的关系的说明图。
[0029]图4是示出该实施方式的车辆的控制装置的目标转速和目标变速比的设定例的说明图。
[0030]图5是示出该实施方式的车辆的控制装置的处理动作的一例的流程图。
[0031]符号说明
[0032]1：车辆(电动汽车)、13：驱动用马达、15：变速器、17：电池、19：逆变器、21：驱动轮、25：马达旋转轴、27：次级轴、29：输出轴、30：变速机构、31：初级带轮、33：次级带轮、35：传动带、51：马达转速传感器、53：输出转速传感器、55：油门传感器、60：控制装置、61：处理部、63：存储部、71：油门开度获取部、73：车速获取部、75：请求驱动扭矩运算部、77：目标驱动量设定部、79：马达控制部、81：变速器控制部
具体实施方式
[0033]以下，将参照附图，对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对具有实质性相同的功能结构的结构元件标注相同的附图标记并省略重复
说明。
[0034]＜1.本专利技术的实施方式的特征＞
[0035](1
‑
1)本专利技术的实施方式具有如下结构：
[0036]在对经由变速器而向驱动轮传递来自驱动用马达的输出扭矩的结构的电动汽车的驱动进行控制的车辆的控制装置中具备一个或多个处理器、以及能够通信地与所述一个或多个处理器连接的一个或多个存储器，
[0037]所述一个或多个处理器在所述电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，以使从所述驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比，
[0038]在所述电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使所述驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比。
[0039]应予说明，本专利技术的实施方式也能够通过搭载于执行上述各处理的车辆的车辆的控制装置、搭载了该控制装置的电动汽车、用于执行上述各处理的计算机程序、记录了该计算机程序的记录介质、或者执行上述各处理的车辆的控制方法来实现。
[0040]根据上述结构，本专利技术的车辆的控制装置等在车速处于低车速区域的情况下和处于高车速区域的情况下，使驱动用马达的转速的设定处理不同。具体而言，控制装置等在车速处于低车速区域的情况下，以使从驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值的方式控制驱动用马达的转速。由此，能够使从驱动用马达产生的马达噪声的频率与听到比较大的背景噪声的频带重叠，使马达噪声混于背景噪声。另一方面，在车速处于高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，对经由变速器而向驱动轮传递来自驱动用马达的输出扭矩的结构的电动汽车的驱动进行控制，在所述车辆的控制装置中具备一个或多个处理器、以及能够通信地与所述一个或多个处理器连接的一个或多个存储器，所述一个或多个处理器在所述电动汽车的车速处于预定的低车速区域的情况下，以使从所述驱动用马达产生的马达噪声的频率小于预定值的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比，在所述电动汽车的车速处于预定的高车速区域的情况下，以使所述驱动用马达的电力效率成为预定效率以上的方式控制所述驱动用马达的转速，并且以使向所述驱动轮传递的驱动扭矩成为请求驱动扭矩的方式控制所述变速器的变速比。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器将所述低车速区域中的所述驱动用马达的转速设为预先设定的第一值，将所述高车速区域中的所述驱动用马达的转速设为预先设定的第二值。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器除了根据从所述驱动用马达产生的马达噪声以外，还根据从所述车辆产生的预定的噪声的频率来设定所述低车速区域和所述高车速区域中的至少一方中的所述驱动用马达的转速。4.一种电动汽车，其特征在于，是经由变速器而向驱动轮传递从驱动用马达输出的输出扭矩的结构，在所述电动汽车中具备如下控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：小桥建斗，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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