一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，盘带绣带盘组件设有定位销孔，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳

【技术实现步骤摘要】
一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置


[0001]本专利技术属于刺绣设备
，具体涉及盘带绣绣花机
。

技术介绍

[0002]参考公开号为
CN114232235A
的中国专利技术专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在
M
轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕
M
轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色
。
但是由于
M
轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制
。
[0003]为此，申请人开发了在盘带绣机头的上方设置盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置的方案，由盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来回转移
。
盘带绣自动更换带盘组件装置设置有抓取机械手，用于抓取盘带绣带盘组件
。
常规机械手虽然能够完成盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来回转移，但是由于盘带绣带盘组件设置有带盘组件定位结构，盘带绣带盘组件换色储料装置和盘带绣机头上设置有带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，从而将盘带绣带盘组件固定
。
因此，抓取机械手必须保证抓取盘带绣带盘组件后，盘带绣带盘组件基本不移位，才能保证带盘组件定位结构与带盘组件锁定结构对准，但常规机械手确难以做到
。
[0004]另外，常规的机械臂，需要设置
X
向驱动机构
、Y
先驱动机构
、Z
向驱动机构
、R
向驱动机构，才能保证抓取机械手抓取盘带绣带盘组件后，将盘带绣带盘组件准确输送到位，以保证带盘组件定位结构与带盘组件锁定结构对准
。
由于需要多个机构配合且机构数量多，结构上较为复杂，动作较多，造成换色效率较低
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，保证抓取盘带绣带盘组件后，盘带绣带盘组件基本不移位，并且简化机械臂结构，且可以提高换色效率
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，用于实现盘带绣带盘组件转移，盘带绣带盘组件设有定位销孔，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，
[0008]所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；
[0009]所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳
。
[0010]优选的，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机
、
固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂
驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件
。
[0011]优选的，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关节驱动轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间连接有第一同步带
。
[0012]优选的，所述摆臂支架包括左支架
、
右支架以及设于左支架和右支架之间的蜗壳，摆臂转轴的两端对应转动支撑于左支架和右支架，蜗轮设于蜗壳内；和
/
或，所述摆臂本体包括左摆臂壳体和右摆臂壳体，所述摆臂传动部件设于左摆臂壳体和右摆臂壳体之间
。
[0013]优选的，所述盘带绣自动更换带盘组件装置还包括大梁支架和摆臂前后驱动器，所述大梁支架与摆臂支架之间设有前后直线导轨，摆臂前后驱动器驱动摆臂支架和摆臂本体沿前后直线导轨前后移动
。
[0014]优选的，所述卡钳包括左右并排设置的两个卡爪，所述卡爪安装于卡爪滑块，所述卡爪滑块与机械手本体之间设有卡爪导轨上，两个卡爪滑块由卡爪驱动器驱动，实现张开和闭合
。
[0015]优选的，所述卡爪驱动器包括卡爪驱动气缸
、
气缸连接块一和气缸连接块二，卡爪驱动气缸本体与气缸连接块一固定
、
并与其中一个卡爪滑块连接，卡爪驱动气缸的顶杆与气缸连接块二固定
、
并与另一个卡爪滑块连接
。
[0016]优选的，所述卡爪包括卡爪本体和安装于卡爪本体的抓取销
。
[0017]优选的，所述盘带绣带盘组件左右并排设有两个定位销孔，对应并排设置两个定位销；和
/
或，所述定位销的头端设有锥头
。
[0018]优选的，所述机械手本体连接有机械手转轴，所述机械手转轴用于带动抓取机械手转动；和
/
或，所述定位销的尾端设有锥面限位部
。
[0019]本专利技术采用的技术方案，盘带绣带盘组件设有定位销孔，盘带绣带盘组件抓取机械手设有与定位销孔配合的定位销，这样，在卡钳夹紧盘带绣带盘组件前，盘带绣带盘组件与抓取机械手之间已经完成定位，一方面可以保证卡钳与盘带绣带盘组件对准，另外一方面在卡钳夹紧盘带绣带盘组件后，盘带绣带盘组件基本不会移位，抓取机械手将盘带绣带盘组件转移至盘带绣带盘组件换色储料装置和盘带绣机头对应位置后，可以使带盘组件定位结构与带盘组件锁定结构对准
。
[0020]在进行换色时，只需要驱动摆臂本体摆动以及机械手转动，必要时再驱动摆臂本体前后移动，比常规机械臂的动作少，摆臂本体摆动的行程相对也较短；并且由于驱动摆臂本体摆动以及机械手转动共用了一个摆臂驱动组件，结构上更为简单
。
因此，动作少
、
行程短和结构简单的结合，可以显著提高换色效率
。
[0021]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式
、
附图中详细的揭露
。
【附图说明】
[0022]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0023]图1是多色盘带绣装置的结构示意图；
[0024]图2是盘带绣带盘组件的分解结构示意图；
[0025]图3是锁定滑块的结构示意图；
[0026]图4是盘带锁定结构的结构示意图；
[0027]图5是压脚组件的结构示意图；
[0028]图6是带盘固定块的结构示意图；
[0029]图7是盘带绣带盘组件的装配结构示意图；
[0030]图8是抓取机械手的分解结构示意图；
[0031]图9是抓取机械手的装配结构示意图；
[0032]图
10
是摆臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，用于实现盘带绣带盘组件转移，盘带绣带盘组件设有定位销孔，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳
。2.
根据权利要求1所述的一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机
、
固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件
。3.
根据权利要求2所述的一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关节驱动轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间连接有第一同步带
。4.
根据权利要求3所述的一种提高换色效率的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂支架包括左支架
、
右支架以及设于左支架和右支架之间的蜗壳，摆臂转轴的两端对应转动支撑于左支架和右支架，蜗轮设于蜗壳内；和
/
或，所述摆臂本体包括左摆臂壳体和右摆臂壳体，所述摆臂传动部件设于左摆臂壳体和右摆臂壳体之间
。5.
根据权利要求1所述的一种提高换色效...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，沈忠伟，刘帅，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：