【技术实现步骤摘要】
一种便捷救援机器人电源快速更换结构
[0001]本专利技术涉及救援机器人领域,具体涉及一种便捷救援机器人电源快速更换结构
。
技术介绍
[0002]随着社会经济和技术的进步,机器视觉技术已逐渐应用于各个领域中,特别是机器人
内;在应急救援方面,相比于真人救援,部分复杂环境如山地
、
火场等,可能造成救援人员伤害,因此救援要求更高
。
鉴于此类情况多种多样的救援机器人被开发出来,多数救援机器人已经实现避障
、
现场信息采集
、
危险环境处理等功能
。
[0003]目前,现有的救援机器人电源为了避免充电线的限制,通过采用蓄电池作为电源,但救援机器人行动过程中,容易产生震动,为了保证蓄电池在救援机器人上安装的稳定性,通常采用螺栓或其它固定机构对其进行固定,从而使得蓄电池在救援机器人上安装稳定牢靠,但同时导致电源在进行更换时十分繁琐,无法进行快速更换,需要消耗过多的时间,影响装置更换电池效果的问题
。
[0004]因此,专利技术一种便捷救援机器人电源快速更换结构来解决上述问题很有必要
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种便捷救援机器人电源快速更换结构,以解决上述
技术介绍
中提出的电源在进行更换时十分繁琐,无法进行快速更换,需要消耗过多的时间,影响装置更换电池效果的问题
。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便捷救援机器人电源快速更换 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种便捷救援机器人电源快速更换结构,包括开设在机器人上的电源腔
(1)
和安装在电源腔
(1)
内的电源
(2)
,其特征在于:所述电源腔
(1)
的顶部端口设有盖槽
(3)
,所述盖槽
(3)
的尺寸大于电源腔
(1)
的尺寸,所述盖槽
(3)
的顶端端口设有电源盖
(4)
,所述盖槽
(3)
下侧壁的前后两部的左右两部均开设有安装通道
(5)
,所述安装通道
(5)
的内部转动嵌套有转柱
(6)
,所述转柱
(6)
的顶部与电源
(2)
的顶部壁之间设置有第一限位组件,所述转柱
(6)
的柱身与电源
(2)
的侧壁之间设置有第二限位组件,所述电源
(2)
的上侧中部开设有内扣槽
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种便捷救援机器人电源快速更换结构,其特征在于:所述第一限位组件包括滑动嵌套在转柱
(6)
顶部的矩形柱
(8)
和开设在电源
(2)
顶部壁的第一卡槽
(9)
,所述第一卡槽
(9)
的数量设置有四个,四个所述第一卡槽
(9)
分两组对称设置在电源
(2)
顶部壁的前后边缘,所述转柱
(6)
的上部柱身内开设有牵拉通道
(10)
,所述矩形柱
(8)
的下端延伸至牵拉通道
(10)
内,所述矩形柱
(8)
的底端与牵拉通道
(10)
之间连接有牵拉弹簧
(11)
,所述矩形柱
(8)
的顶端固定有第一卡板
(12)
,所述第一卡板
(12)
与第一卡槽
(9)
相匹配
。3.
根据权利要求2所述的一种便捷救援机器人电源快速更换结构,其特征在于:所述第一卡板
(12)
的顶部固定有拉把
(13)
,所述拉把
(13)
与第一卡板
(12)
之间一体化加工成型
。4.
根据权利要求2所述的一种便捷救援机器人电源快速更换结构,其特征在于:所述转柱
(6)
的顶部开设有矩形滑道
(14)
,所述矩形滑道
(14)
与牵拉通道
(10)
相贯通,所述牵拉通道
(10)
的直径大于矩形滑道
(14)
的长度,所述矩形柱
(8)
滑动嵌套在矩形滑道
(14)
内,所述矩形柱
(8)
的侧壁与矩形滑道
(14)
的侧壁相抵触,所述矩形柱
(8)
的底端固定有限位盘
(15)
,所述限位盘
(15)
的直径大于矩形滑道
(14)
的长度,所述限位盘
(15)
滑动嵌套在牵拉通道
(10)
内,所述牵拉弹簧
(11)
的下端与牵拉通道
(10)
的底部壁固...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海燕,王亚南,马唯一,黄晶晶,牟宏磊,蒙洋,孙振江,张金兰,杨萍,
申请(专利权)人:中国人民解放军总医院第一医学中心,
类型:发明
国别省市:
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