一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，具体涉及激光加工装置技术领域，包括操作台和若干支腿，所述操作台上端外侧分别设有用于对球面工件激光加工的激光切割部和取料部，若干所述安装槽二内腔均设有用于对球面工件进行夹持的夹持部，若干所述撑杆上端共同设有用于调整夹持部运行状态的缺口环

【技术实现步骤摘要】
一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置


[0001]本专利技术涉及激光加工装置
，特别涉及一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置
。

技术介绍

[0002]激光加工是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化
、
汽化
、
烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开
。
激光切割属于热切割方法之一
。
激光加工不需要工具
、
加工速度快
、
表面变形小，可加工各种材料
。
用激光束对材料进行各种加工，如打孔
、
切割
、
划片
、
焊接
、
热处理等
。
在激光加工的过程中为了保证加工的精度，一般通过将激光发生器安装在机械臂装置上，通过机械臂装置操作激光的发射轨迹
。
[0003]中国专利文献
CN209903229U
公开了一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘带动两个上臂
、
两个下臂及激光头组件一起旋转
。
上述专利文献所描述的机械手装置结构简单，机械手负荷小，降低控制难度；但是在具体实施过程中仍存在以下缺陷：从该专利文献中公开的内容可知，该机械手装置在使用过程中只可以对工件进行直线切割，不能进行环状切割，普适性较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，可以有效解决该机械手装置在使用过程中只可以对工件进行直线切割，不能进行环状切割，普适性较低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，包括操作台和若干支腿，若干所述支腿环形阵列设于操作台下端外侧；所述操作台上端外侧分别设有用于对球面工件激光加工的激光切割部和用于将加工好的球面工件取下的取料部，所述操作台上端中部设有电机一，所述电机一的输出端通过联轴器设有转盘，所述转盘下端外侧环形阵列设有若干用于驱动取料部运行的三角弧形驱动板，所述转盘上端外侧环形阵列开设有若干与下端相通的安装槽二，若干所述安装槽二内腔均设有用于对球面工件进行夹持的夹持部，所述操作台上端外侧环形阵列设有若干撑杆，若干所述撑杆上端共同设有用于调整夹持部运行状态的缺口环
。
[0006]优选的，所述缺口环的开口两侧均开设有用于调整夹持部运行状态的调节端面
。
[0007]优选的，所述夹持部包括四个固定于安装槽二内表面四角的滑轨和安装于安装槽二内腔中部的工件托板，同侧的两个所述滑轨相对面之间均共同设有可相对于滑轨转动的
连接杆一，所述连接杆一外表面设有凹型板，同侧的两个所述凹型板上部均设有弧形紧固板，同侧的两个所述凹型板下端设有用于接收动力驱动凹型板转动的随动单元二，远离所述转盘中部的两个滑轨外表面下部设有用于驱动随动单元二运行的凹型板，同侧的两个所述连接杆一外表面分别与同侧的两个滑轨外表面上部之间均共同设有弹簧二
。
[0008]优选的，所述驱动单元包括两个分别固定于位于外侧的两个滑轨上的连接板二，两个所述连接板二靠近转盘中部的一侧均设有调节杆，两个所述调节杆靠近转盘中部的一侧均设有楔形块，两个所述连接板二远离转盘中部的一侧共同设有连接架，所述连接架分别与两个连接板二相互靠近的一侧滑动连接，所述连接架远离转盘中部的一端设有与缺口环相互配合用于驱动随动单元二运行的滚轮二
。
[0009]优选的，同侧的两个所述楔形块相互远离的一端均为斜面一，且同侧的两个所述楔形块下端也同样均为斜面一
。
[0010]优选的，两个所述随动单元二均包括固定于同侧凹型板下端中部的延长杆，两个所述延长杆下端均滑动设有水平杆，两个所述水平杆相互靠近的一端均设有与同侧楔形块相配合使用的
L
型块，两个所述
L
型块靠近转盘中部的一端滑动设有水平调节板，所述水平调节板靠近转盘中部的一端滑动设有安装架，所述安装架与同侧滑轨外表面下部固定连接
。
[0011]优选的，所述
L
型块竖直部分和水平部分靠近楔形块的一端均为与楔形块相配合的斜面二
。
[0012]优选的，所述取料部包括安装于操作台上端的支撑板二，所述支撑板二水平部分开设有与水平下端相通的安装槽一，所述安装槽一内表面转动设有转板一，所述支撑板二水平部分上端远离转板一的一侧设有连接板一，所述连接板一外表面与转板一外表面之间共同设有弹簧一，所述转板一靠近转盘中部的一端设有用于拨动球面工件的弧形拨板，所述转板一外表面下部设有分别与若干三角弧形驱动板相配合使用的滚轮一
。
[0013]优选的，所述激光切割部包括固定于操作台上端的撑板一，所述撑板一设有固定环，所述固定环外表面设有可相对于固定环转动的外齿圈，所述外齿圈靠近转盘中部的一端外侧设有随动单元一，所述撑板一远离转盘的一端上部设有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器设有与外齿圈外表面啮合的齿轮
。
[0014]优选的，所述随动单元一包括固定于外齿圈上的连接框，所述连接框内表面滑动设有滑板，所述滑板靠近外齿圈外表面的一端设有电机三，所述电机三的输出端贯穿滑板延伸至下部并设有转板二，所述转板二远离连接框的一端设有激光发生器，所述连接框内表面中部开设有与外表面相通的滑槽，两个所述滑槽内腔均滑动有限位杆
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中在电机二运行的作用下，通过齿轮与外齿圈之间的相互配合可以调整切割的角度，通过在切割的过程中外齿圈不断转动，可以实现在平面工件或者球面等工件上进行直线切割；当确定孔状结构的位置后，通过电机二等调节激光发生器竖直平面的位置以及水平平面的位置后，通过开启电机三，可以驱动激光发生器转动，进而在平面工件或者球面工件上切割出孔状结构，在激光发生器转动切割的过程中，通过控制外齿圈转动，又可以切割出其他形状的孔状结构，从而扩大了激光发生器在球面工件上的加工范围，使之可以对球面工件进行多角度
、
多形状的孔状结构进行激光切割，提高装该装置的普适性
。
[0016]本专利技术中在加工过程中，通过电机一
、
转盘
、
夹持部
、
缺口环和调节端面之间相互配合，可以在激光加工过程中对球面工件进行自动固定，激光加工完成之后，在转盘的转动过程中又可以自动释放工件，不需要人工单独手动操作固定或者释放工件，提升加工效率，保证加工精度
。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，包括操作台（1）和若干支腿（2），其特征在于：若干所述支腿（2）环形阵列设于操作台（1）下端外侧；所述操作台（1）上端外侧分别设有用于对球面工件激光加工的激光切割部（3）和用于将加工好的球面工件取下的取料部（4），所述操作台（1）上端中部设有电机一（7），所述电机一（7）的输出端通过联轴器设有转盘（5），所述转盘（5）下端外侧环形阵列设有若干用于驱动取料部（4）运行的三角弧形驱动板（6），所述转盘（5）上端外侧环形阵列开设有若干与下端相通的安装槽二（
51
），若干所述安装槽二（
51
）内腔均设有用于对球面工件进行夹持的夹持部（8），所述操作台（1）上端外侧环形阵列设有若干撑杆（9），若干所述撑杆（9）上端共同设有用于调整夹持部（8）运行状态的缺口环（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，其特征在于：所述缺口环（
10
）的开口两侧均开设有用于调整夹持部（8）运行状态的调节端面（
101
）
。3.
根据权利要求2所述的一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，其特征在于：所述夹持部（8）包括四个固定于安装槽二（
51
）内表面四角的滑轨（
81
）和安装于安装槽二（
51
）内腔中部的工件托板（
86
），同侧的两个所述滑轨（
81
）相对面之间均共同设有可相对于滑轨（
81
）转动的连接杆一（
83
），所述连接杆一（
83
）外表面设有凹型板（
84
），同侧的两个所述凹型板（
84
）上部均设有弧形紧固板（
85
），同侧的两个所述凹型板（
84
）下端设有用于接收动力驱动凹型板（
84
）转动的随动单元二（
88
），远离所述转盘（5）中部的两个滑轨（
81
）外表面下部设有用于驱动随动单元二（
88
）运行的凹型板（
84
），同侧的两个所述连接杆一（
83
）外表面分别与同侧的两个滑轨（
81
）外表面上部之间均共同设有弹簧二（
82
）
。4.
根据权利要求3所述的一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，其特征在于：所述驱动单元（
87
）包括两个分别固定于位于外侧的两个滑轨（
81
）上的连接板二（
875
），两个所述连接板二（
875
）靠近转盘（5）中部的一侧均设有调节杆（
873
），两个所述调节杆（
873
）靠近转盘（5）中部的一侧均设有楔形块（
874
），两个所述连接板二（
875
）远离转盘（5）中部的一侧共同设有连接架（
871
），所述连接架（
871
）分别与两个连接板二（
875
）相互靠近的一侧滑动连接，所述连接架（
871
）远离转盘（5）中部的一端设有与缺口环（
10
）相互配合用于驱动随动单元二（
88
）运行的滚轮二（
872
）
。5.
根据权利要求4所述的一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，其特征在于：同侧的两个所述楔形块（
874
）相互远离的一端均为斜面一，且同侧的两个所述楔形块（
874
）下端也同样均为斜面一
。6.
根据权利要求5所述的一种可用于球面激光精密加工的机械臂装置，其特征在于：两个所述随动单元二（
88
）均包括固定于同侧凹型板（
84
）下端中部的延长杆（
881
），两个所述延长杆（
881
）下端均滑动设有水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓培，
申请(专利权)人：南通通远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：