电池荷电状态计算方法技术

本申请涉及一种电池荷电状态计算方法

【技术实现步骤摘要】
电池荷电状态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种电池荷电状态计算方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人厂商大多在安时积分与开路电压法的基础上结合末端
SOC(State Of Charge
，荷电状态
)
修正的方式来计算
SOC
；然而这种方式未考虑到电芯的滞回效应，在低温环境下将导致
SOC
跳变，
SOC
精度不高
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种电池荷电状态计算方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中的
SOC
计算方法存在
SOC
精度不高的技术问题
。
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种电池荷电状态计算方法，所述方法包括步骤：
[0005]获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数；
[0006]确定所述
Rint
模型参数对应的特征开路电压；
[0007]根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；
>[0008]匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态
。
[0009]可选地，所述特征开路电压包括实时开路电压
、
理想起始开路电压以及理想实时开路电压；所述通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压的步骤包括：
[0010]根据所述理想起始开路电压
、
所述理想实时开路电压以及所述曲线终点修正参数计算得到理想终点开路电压；
[0011]根据所述理想终点开路电压以及所述实时开路电压计算得到所述修正开路电压
。
[0012]可选地，所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤包括：
[0013]匹配与所述修正开路电压对应的实时荷电状态；
[0014]获取所述电池的实时温度，并计算与所述实时温度对应的容量补偿值；
[0015]通过所述容量补偿值对所述实时荷电状态进行补偿得到所述电池荷电状态
。
[0016]可选地，所述实时状态参数包括实时电流
、
实时电压以及实时温度，所述
Rint
模型参数包括电池内阻；所述根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数的步骤包括：
[0017]根据所述实时电流
、
所述实时电压以及所述实时温度计算得到容量积分荷电状态；
[0018]匹配与所述实时温度
、
所述容量积分荷电状态以及所述实时运行状态对应的所述
电池内阻
。
[0019]可选地，在所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤之后包括：
[0020]获取前一周期的历史荷电状态；
[0021]根据所述电池荷电状态
、
所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量；
[0022]将所述电池荷电状态更新为所述历史荷电状态与所述单位时间变化量之和
。
[0023]可选地，所述根据所述电池荷电状态
、
所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量的步骤包括：
[0024]若所述实时运行状态为充电状态或放电状态，则获取基础变化量；
[0025]确定所述电池荷电状态相对所述历史荷电状态的实时变化趋势；
[0026]若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势不匹配，则降低所述基础变化量得到所述单位时间变化量；
[0027]若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势匹配，则提高所述基础变化量得到所述单位时间变化量
。
[0028]可选地，所述根据所述电池荷电状态
、
所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量的步骤包括：
[0029]若所述实时运行状态为静置状态，则获取静置初始荷电状态；
[0030]分别计算所述电池荷电状态与所述静置初始荷电状态的第一差值，以及所述电池荷电状态与所述历史荷电状态的第二差值；
[0031]匹配与所述第一差值
、
所述第二差值
、
所述电池荷电状态以及所述历史荷电状态对应的所述单位时间变化量
。
[0032]为实现上述目的，本专利技术还提供一种电池荷电状态计算装置，所述电池荷电状态计算装置包括：
[0033]第一获取模块，用于获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数；
[0034]第一确定模块，用于确定所述
Rint
模型参数对应的特征开路电压；
[0035]第一修正模块，用于根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；
[0036]第一匹配模块，用于匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态
。
[0037]为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器
、
处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电池荷电状态计算方法的步骤
。
[0038]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池荷电状态计算方法的步骤
。
[0039]本专利技术提出的一种电池荷电状态计算方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质，获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数；确定所述
Rint
模型参数对应的特征开路电压；根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压
进行修正得到修正开路电压；匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态
。
通过电池的实时运行状态来确定
Rint
模型参数，使得
Rint
模型的内阻值与电池运行状态匹配，从而减轻滞回效应影响，同时，通过实时状态参数确定曲线终点修正参数，从而保证了电池荷电状态与实时状态参数的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述电池荷电状态计算方法包括：获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数；确定所述
Rint
模型参数对应的特征开路电压；根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态
。2.
如权利要求1所述的电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述特征开路电压包括实时开路电压
、
理想起始开路电压以及理想实时开路电压；所述通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压的步骤包括：根据所述理想起始开路电压
、
所述理想实时开路电压以及所述曲线终点修正参数计算得到理想终点开路电压；根据所述理想终点开路电压以及所述实时开路电压计算得到所述修正开路电压
。3.
如权利要求1所述的电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤包括：匹配与所述修正开路电压对应的实时荷电状态；获取所述电池的实时温度，并计算与所述实时温度对应的容量补偿值；通过所述容量补偿值对所述实时荷电状态进行补偿得到所述电池荷电状态
。4.
如权利要求1所述的电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述实时状态参数包括实时电流
、
实时电压以及实时温度，所述
Rint
模型参数包括电池内阻；所述根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的
Rint
模型参数的步骤包括：根据所述实时电流
、
所述实时电压以及所述实时温度计算得到容量积分荷电状态；匹配与所述实时温度
、
所述容量积分荷电状态以及所述实时运行状态对应的所述电池内阻
。5.
如权利要求1所述的电池荷电状态计算方法，其特征在于，在所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤之后包括：获取前一周期的历史荷电状态；根据所述电池荷电状态
、
所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量；将所述电池荷电状态更新为所述历史荷电状态与所述单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：申紫瑶，王洪斌，周双军，
申请(专利权)人：浙江欣动能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：