一种高速智能插密封钉机及插钉方法技术

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，尤其是指一种高速智能插密封钉机及插钉方法，包括储料仓

【技术实现步骤摘要】
一种高速智能插密封钉机及插钉方法


[0001]本专利技术涉及电池生产
，尤其是指一种高速智能插密封钉机及插钉方法
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的发展，电池行业也随之发展，特别是锂电池，锂电池具有电压高
、
能量高
、
循环使用次数多
、
存储时间长等优点，被广泛应用于不同场合和产品中
。
[0003]锂离子电池生产过程中，注液是一个非常重要的环节，需要进行两次或多次注液
。
注液完成后需要密封钉对电池的注液孔进行密封，将密封钉插入电池的注液孔的工序称为插钉
。
[0004]为了提高插钉效率，现有技术中一般通过插钉机自动化完成插钉工作
。
在插钉机自动化插钉的过程中，通常是采用柔性振动盘进行密封钉的供料，由于柔性振动盘的料盘上的相邻两个料孔的距离是固定的，为了缩小柔性振动盘的占地面积和控制生产成本，一般相邻两个料孔的距离小于相邻两个电池的注液孔的距离，所以插钉机械手要么只能拾取单个密封钉进行插钉，要么一次性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速智能插密封钉机，其特征在于：包括储料仓
(1)、
连接于储料仓
(1)
的出料口的柔性振动盘
(2)、
设置于柔性振动盘
(2)
的一侧的缓存定位机构
(3)、
设置于缓存定位机构
(3)
的一侧的电池输送机构
(4)、
架设于电池输送机构
(4)
的进料端的注液孔视觉定位机构
(5)、
活动设置于柔性振动盘
(2)
和缓存定位机构
(3)
的上方的取放钉机械手
(6)
及活动设置于缓存定位机构
(3)
和电池输送机构
(4)
的上方的插钉机械手
(7)
，插钉机械手
(7)
与注液孔视觉定位机构
(5)
电连接，柔性振动盘
(2)
设置有料盘，料盘上呈矩形阵列设置有多个料孔，缓存定位机构
(3)
设置有两排缓存孔组
(31)
，每排缓存孔组
(31)
包括多个缓存孔，取放钉机械手
(6)
设置有
N
个取放吸嘴
(61)
，相邻两个取放吸嘴
(61)
的距离
、
相邻两个料孔的距离和相邻两个缓存孔的距离相等，插钉机械手
(7)
设置有
A
个插钉吸嘴
(71)
，电池输送机构
(4)
设置有
A
个插钉位，
A
个插钉位分别与
A
个插钉吸嘴
(71)
一一对应设置，相邻两个插钉吸嘴
(71)
的距离等于相邻两个插钉位上的电池的注液孔的距离，每排缓存孔组
(31)
上的缓存孔的数量是插钉吸嘴
(71)
的数量的
X
倍，相邻两个插钉吸嘴
(71)
的距离是每排缓存孔组
(31)
上的相邻两个缓存孔的距离的
X
倍，
N、A
和
X
均为正整数，
A
为
N
的正整数倍
。2.
根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：高速智能插密封钉机还包括设置于柔性振动盘
(2)
的料盘上方的第一
CCD
相机
(8)
，第一
CCD
相机
(8)
与取放钉机械手
(6)
电连接，第一
CCD
相机
(8)
用于对料盘上的密封钉进行视觉检测
。3.
根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：取放钉机械手
(6)
还设置有第二
CCD
相机
(62)
，取放钉机械手
(6)
与第二
CCD
相机
(62)
电连接
。4.
根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：插钉机械手
(7)
包括插钉
Y
轴驱动机构
(72)、
与插钉
Y
轴驱动机构
(72)
的驱动端连接的插钉
X
轴驱动机构
(73)、
与插钉
X
轴驱动机构
(73)
的驱动端连接的插钉移动板
(74)
及装设于插钉移动板
(74)
的
A
个插钉升降机构
(75)
，
A
个插钉升降机构
(75)
分别与
A
个插钉吸嘴
(71)
一一对应地驱动连接
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：储料仓
(1)
的数量和柔性振动盘
(2)
的数量均为两个，储料仓
(1)
和柔性振动盘
(2)
一一对应设置
。6.
根据权利要求4所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：插钉升降机构
(75)
包括装设于插钉移动板
(74)
的插钉气缸
(76)、
升降滑动连接于插钉移动板
(74)
的升降板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世超，许明懿，岳赵敏，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：