衣物处理设备的开门控制方法技术

本申请涉及一种衣物处理设备的开门控制方法

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的开门控制方法、系统及衣物处理设备


[0001]本申请涉及门控制领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的开门控制方法
、
系统及衣物处理设备
。

技术介绍

[0002]传统的衣物处理设备大都使用机械门，用户想要打开衣物处理设备的门时，通常依靠人力开启
。
但机械门的阻力较大，不易打开，影响用户的使用体验
。
[0003]为了提高用户的体验，衣物处理设备的门改为采用电控开启的方式，例如通过触摸控制屏或者按压控制按钮，使衣物处理设备的控制器控制门开启
。
但在用户双手被占用或者不易达到触控屏所处位置时，难以控制衣物处理设备的门开启，导致开门便捷性较差
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种衣物处理设备的开门控制方法
、
系统及衣物处理设备，以至少解决开门便捷性较差的技术问题
。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理设备的开门控制方法，包括：
[0006]获取至少一源电平信号，其中，所述电平信号由开门信号转换得到；
[0007]在所述至少一源电平信号符合预设的信号要求时，检测衣物处理设备的运行状态；
[0008]在所述运行状态符合开门条件时，执行开门流程
。
[0009]可选地，所述获取至少一源电平信号，包括：
[0010]当获取到任意一个信号触发模块传输的所述开门信号时，判断在预设时长内，是否有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号；
[0011]若有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号，则获取被对应所述信号触发模块转换为电平信号的各个所述开门信号；
[0012]若没有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号，则完成电平信号的获取
。
[0013]可选地，在所述在所述至少一源电平信号符合预设的信号要求时，检测衣物处理设备的运行状态之前，所述方法还包括：
[0014]当所述电平信号有多源时，分别判断各个所述电平信号是否符合对应的所述信号要求
。
[0015]可选地，所述信号要求包括对所述电平信号的幅值
、
时长和次数中的至少一个的数值的限制
。
[0016]可选地，所述检测衣物处理设备的运行状态，包括：
[0017]判断所述衣物处理设备是否处于工作状态；
[0018]若处于工作状态，判断所述衣物处理设备是否暂停工作；
[0019]若暂停工作，则所述衣物处理设备的运行状态为暂停状态并获取暂停参数；
[0020]若未处于工作状态，则所述衣物处理设备的运行状态为非工作状态并获取非工作参数
。
[0021]可选地，在所述判断所述衣物处理设备是否暂停工作之后，所述方法还包括：
[0022]若所述衣物处理设备未暂停工作，控制所述衣物处理设备在预设的时间阈值后，暂停工作
。
[0023]可选地，在所述获取暂停参数之后，所述方法还包括：
[0024]判断所述暂停参数中的电平信号是否均符合对应预设的所述信号要求
。
[0025]可选地，所述执行开门流程，包括：
[0026]输出门锁解锁指令；
[0027]获取基于所述门锁解锁指令反馈的门锁开关触点状态信号；
[0028]在所述门锁开关触点状态信号异常时，判定门锁故障；
[0029]在所述门锁开关触点状态信号正常时，控制所述衣物处理设备的门开启
。
[0030]可选地，所述衣物处理设备包括门封
、
门锁
、
推杆机构和门封触点；
[0031]所述方法还包括：
[0032]所述门锁基于所述门锁解锁指令开启；
[0033]在所述门锁开关触点状态信号正常时，所述推杆机构推动所述门封开启，以使门封触点断开
。
[0034]可选地，所述推杆机构包括推门电机
、
推杆和限位开关；
[0035]所述推门电机用于带动推杆移动；
[0036]所述限位开关位于所述推杆的预设行程的终点；
[0037]所述推杆用于在所述推门电机延第一方向转动时，按照预设行程向靠近限位开关的方向移动，并与门封接触，推动门封；
[0038]所述推杆还用于移动至预设行程的终点后，与限位开关接触，使得所述推门电机延第二方向转动，将推杆带回预设行程的起点
。
[0039]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种衣物处理设备的开门控制系统，包括：
[0040]门检测模块，用于检测门锁开关触点状态信号和开门信号；
[0041]控制模块，用于接收所述门检测模块上传的所述门锁开关触点状态信号和至少一源电平信号，所述电平信号由开门信号转换得到；
[0042]在所述至少一源电平信号符合预设的信号要求时，检测衣物处理设备的运行状态；
[0043]在所述运行状态符合开门条件时，执行开门流程；
[0044]开门机构控制模块，用于接收控制模块在开门流程中传输的开门指令，以根据开门指令控制开门机构开门
。
[0045]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种衣物处理设备，采用上述第一方面所述的开门控制方法或包括上述第二方面所述的开门控制系统
。
[0046]在本申请实施例中，开门信号至少有一源
。
其中，至少一源可以是一种或一个，也可以是多种或多个，使得衣物处理设备上设置供用户触发开门流程的感应器
(
例如传感器
)
更为灵活，类型更为多样，可以声控
、
可以图像识别
、
可以敲击
、
可以按压等，使得用户在双
手被占用或者不易触碰衣物处理设备时，仍然能够控制衣物处理设备自动开门，提高了开门的便捷性
。
此外，由于开门信号的可以有多个，也可以是一个，使得更容易规避误触的问题，从而使得衣物处理设备上无需增加额外的误触判断逻辑或者器件，保证成本
。
附图说明
[0047]图1是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法的流程图
。
[0048]图2是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法的电平信号示意图
。
[0049]图3是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法的开门信号相关流程图
。
[0050]图4是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法适用的一种衣物处理设备示意图
。
[0051]图5是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法适用的一种衣物处理设备中推杆机构示意图
。
[0052]图6是本实施例的衣物处理设备的开门控制方法的开门流程图
。
[0053]图7是本实施例的衣物处理设备的开门控制系统的结构框图
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，包括：获取至少一源电平信号，其中，所述电平信号由开门信号转换得到；在所述至少一源电平信号符合预设的信号要求时，检测衣物处理设备的运行状态；在所述运行状态符合开门条件时，执行开门流程
。2.
根据权利要求1所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，所述获取至少一源电平信号，包括：当获取到任意一个信号触发模块传输的所述开门信号时，判断在预设时长内，是否有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号；若有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号，则获取被对应所述信号触发模块转换为电平信号的各个所述开门信号；若没有其他所述信号触发模块传输对应的开门信号，则完成电平信号的获取
。3.
根据权利要求1所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，在所述在所述至少一源电平信号符合预设的信号要求时，检测衣物处理设备的运行状态之前，所述方法还包括：当所述电平信号有多源时，分别判断各个所述电平信号是否符合对应的所述信号要求
。4.
根据权利要求3所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，所述信号要求包括对所述电平信号的幅值
、
时长和次数中的至少一个的数值的限制
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，所述检测衣物处理设备的运行状态，包括：判断所述衣物处理设备是否处于工作状态；若处于工作状态，判断所述衣物处理设备是否暂停工作；若暂停工作，则所述衣物处理设备的运行状态为暂停状态并获取暂停参数；若未处于工作状态，则所述衣物处理设备的运行状态为非工作状态并获取非工作参数
。6.
根据权利要求5所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，在所述判断所述衣物处理设备是否暂停工作之后，所述方法还包括：若所述衣物处理设备未暂停工作，控制所述衣物处理设备在预设的时间阈值后，暂停工作
。7.
根据权利要求5所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，在所述获取暂停参数之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴管任，陈伯建，劳长烁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：