用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备技术

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有技术中衣物处理设备的承接装置无法自动弹出，智能化程度低，影响用户体验的问题

【技术实现步骤摘要】
用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备
。

技术介绍

[0002]在家居生活中，随着生活水平的提高，洗衣机
、
干衣机等衣物处理设备在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，是人们日常生活必不可少的家用或商用电器之一
。
当洗衣机或者干衣机运行结束时，在取出衣物时，由于衣服缠绕在一起，容易将衣物连带着拉出来，尤其是一些小衣物，例如袜子
、
婴儿衣物等，使得被拉出来的衣物掉落在地上，导致洗干净的衣物再次被污染
。
[0003]为了解决上述问题，公开号为
CN1215906417 U
的技术专利公开了“一种衣物承接装置和衣物处理设备”，包括安装于支架的衣物承接件，在支架支撑于放置面时，衣物承接件可以位于衣物处理设备的取放口的前侧，既可以用于对从衣物处理设备内取出的衣物进行放置，以暂存或者晾晒衣物，又可以用于承接取放衣物过程中意外掉落的衣物，避免了在相关技术中衣物在取出时，一些衣物被连带取出易掉在地上的情况
。
但是，上述方案在使用的过程中，上述方案承接装置为手动的，每次都需要用户手动拿取抽拉，而且并不是每种情况都需要使用此装置，影响了用户的使用体验
。
[0004]因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中衣物处理设备的承接装置无法自动弹出，智能化程度低，影响用户体验的问题
。
[0006]在第一方面，本专利技术提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，获取被执行的衣物处理程序；判断所述衣物处理设备的门是否被打开；根据所述被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备的承接装置自动弹出
。
[0007]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备的承接装置自动弹出”的步骤具体包括：如果所述被执行的衣物处理程序为洗涤程序，则控制所述衣物处理设备的电机以强输出模式运行；获取电机功率；基于所述电机功率所处的范围，确定衣物的大小件归类；基于所述衣物的大小件归类和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出
。
[0008]在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述电机功率所处的范围，确定衣物的大小件归类”的步骤具体包括：判断所述电机功率是否大于等于预设功率；当所述电机功率大于等于所述预设功率时，确定衣物为大件衣物；并且
/
或者当所述电机功率小于所述预设功率时，确定衣物为至少一个小件衣物
。
[0009]在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述衣物的大小件归类和所述检测结
果，选择性地控制所述承接装置自动弹出”的步骤具体包括：当确定衣物为至少一个小件衣物时，并在所述衣物处理设备运行结束且所述门被打开之后，控制所述承接装置自动弹出；并且
/
或者当确定衣物为至少一个小件衣物时，在所述门未被打开的情形下，不控制所述承接装置自动弹出
。
[0010]在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述衣物的大小件归类和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出”的步骤还包括：当确定衣物为大件衣物时，则调取所述衣物处理设备的洗涤桶内衣物的第一重量；判断所述第一重量是否大于第一预设重量；当所述第一重量大于所述第一预设重量时，并在所述衣物处理设备运行结束且所述门被打开之后，控制所述承接装置自动弹出；并且
/
或者当所述第一重量小于或等于所述第一预设重量时，不控制所述承接装置自动弹出
。
[0011]在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一重量为所述衣物处理设备执行洗涤注水操作之前获取到的重量
。
[0012]在上述控制方法的优选技术方案中，“控制所述衣物处理设备的电机以强输出模式运行”的步骤具体包括：在所述衣物处理设备执行最后一次脱水操作之前，控制驱动所述电机以预设洗涤转停比运行
。
[0013]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备的承接装置自动弹出”的步骤还包括：如果所述被执行的衣物处理程序为烘干程序，则在所述衣物处理设备运行结束之后，获取所述衣物处理设备的洗涤桶内衣物的第二重量；判断所述第二重量是否大于第二预设重量；根据判断结果和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出
。
[0014]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出”的步骤具体包括：当所述第二重量大于所述第二预设重量时，并在所述衣物处理设备运行结束且所述门被打开之后，控制所述承接装置自动弹出；并且
/
或者当所述第二重量大于所述第二预设重量时，在所述门未被打开的情形下，不控制所述承接装置自动弹出；并且
/
或者当所述第二重量小于或等于所述第二预设重量时，不控制所述承接装置自动弹出
。
[0015]在第二方面，本专利技术还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器；存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一实施方式所述的控制方法
。
[0016]在本专利技术的控制方法的优选技术方案中，获取被执行的衣物处理程序；判断洗衣机的门是否被打开；根据被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制洗衣机的承接装置自动弹出
。
[0017]相对于现有技术中需要手动打开承接装置的技术方案，本专利技术根据获取到的被执行的衣物处理程序能够准确地判断洗衣机运行结束之后衣物的状态，基于衣物的状态能够准确地判断在取出衣物的过程中是否容易将衣物连带着拉出来，是否容易发生衣物掉落的现象，基于此，并结合洗衣机门的开关状态，能够准确地判断是否需要将洗衣机的承接装置自动弹出，以承接在取衣过程中意外掉落的衣物，避免被连带取出的衣物掉落在地上，避免对衣物造成二次污染，而且在此过程中，无需用户手动打开承接装置，提高了洗衣机的智能化程度，满足了用户日益增长的使用需求，进而提高了用户体验
。
[0018]进一步地，当被执行的衣物处理程序为洗涤程序时，说明洗衣机运行结束之后衣物是湿的，处于缠绕状态且缠绕的比较紧，在取出衣物的过程中缠绕在一起的衣物不容易掉落，但是很容易将其它小件衣物连带着拉出来，容易发生小件衣物掉落的现象，基于此，则控制洗衣机的电机以强输出模式运行，即通过搅拌使得洗衣机内的水流强度增大时，洗涤大件衣物会发生偏心，使得驱动波轮转动的电机的功率会增大，而洗涤至少一个小件衣物则不容易发生偏心，基于此，根据获取到的电机功率所处的范围，能够准确地确定衣物是大件衣物还是至少一个小件衣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：获取被执行的衣物处理程序；判断所述衣物处理设备的门是否被打开；根据所述被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备的承接装置自动弹出
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述被执行的衣物处理程序和检测结果，选择性地控制所述衣物处理设备的承接装置自动弹出”的步骤具体包括：如果所述被执行的衣物处理程序为洗涤程序，则控制所述衣物处理设备的电机以强输出模式运行；获取电机功率；基于所述电机功率所处的范围，确定衣物的大小件归类；基于所述衣物的大小件归类和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于所述电机功率所处的范围，确定衣物的大小件归类”的步骤具体包括：判断所述电机功率是否大于等于预设功率；当所述电机功率大于等于所述预设功率时，确定衣物为大件衣物；并且
/
或者当所述电机功率小于所述预设功率时，确定衣物为至少一个小件衣物
。4.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“基于所述衣物的大小件归类和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出”的步骤具体包括：当确定衣物为至少一个小件衣物时，并在所述衣物处理设备运行结束且所述门被打开之后，控制所述承接装置自动弹出；并且
/
或者当确定衣物为至少一个小件衣物时，在所述门未被打开的情形下，不控制所述承接装置自动弹出
。5.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“基于所述衣物的大小件归类和所述检测结果，选择性地控制所述承接装置自动弹出”的步骤还包括：当确定衣物为大件衣物时，则调取所述衣物处理设备的洗涤桶内衣物的第一重量；判断所述第一重量是否大于第一预设重量；当所述第一重量大于所述第一预设重量时，并在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，高秋英，迟荣红，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：