一种远程管理的仓库控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种远程管理的仓库控制方法及系统，涉及仓库管理技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种远程管理的仓库控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及仓库管理
，具体涉及一种远程管理的仓库控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]仓库管理，是对仓储货物的收发
、
结存等活动的有效控制，为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行
。
[0003]物品入库，是仓库管理中的重要方面
。
[0004]现有技术中，虽然能够进行自动的物品入库处理，但是对于待自动入库的物品，需要放置在固定点，在具有多个物品需要入库时，还需要工作人员在固定点处进行管理，不能够进行有效的远程管理与自动控制
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种远程管理的仓库控制方法及系统，解决了现有技术中，虽然能够进行自动的物品入库处理，但是对于待自动入库的物品，需要放置在固定点，在具有多个物品需要入库时，还需要工作人员在固定点处进行管理，不能够进行有效的远程管理与自动控制的问题
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种远程管理的仓库控制方法，该方法包括：
[0010]接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；
[0011]根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；
[0012]按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；
[0013]在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；
[0014]在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库
。
[0015]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像具体包括：
[0016]接收对于目标物品的入库请求；
[0017]获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；
[0018]按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；
[0019]从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像
。
[0020]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据多个所述标记特征进行位置
识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线具体包括：
[0021]根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置；
[0022]按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置；
[0023]在所述出发位置与所述库外放置位置之间，规划物品取拿路线；
[0024]在所述库外放置位置与所述入库位置之间，规划物品放库路线
。
[0025]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置具体包括：
[0026]按照所述入库请求，匹配目标运输设备；
[0027]获取所述目标运输设备的出发位置；
[0028]按照所述入库请求，确定入库位置
。
[0029]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：
[0030]按照所述物品取放路线，控制所述目标运输设备到达所述库外放置位置；在所述目标运输设备到达所述库外放置位置时，向所述目标运输设备发送确认拍摄指令；
[0031]获取所述目标运输设备确认拍摄的确认拍摄图像；
[0032]基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功
。
[0033]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：
[0034]对所述物品拍摄图像进行特征识别，获取多个物品图像特征，并记录多个所述物品图像特征的物品特征位置；
[0035]对所述确认拍摄图像进行特征识别，获取多个确认图像特征，并记录多个所述确认图像特征的确认特征位置；
[0036]基于多个所述物品图像特征和对应的物品特征位置，对多个所述确认图像特征和对应的确认特征位置进行对比，生成对比结果；
[0037]根据所述对比结果，判断能否确认识别成功
。
[0038]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：
[0039]在确认识别成功时，生成拾取指令和入库指令；
[0040]根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；
[0041]根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库
。
[0042]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：
[0043]在确认识别失败时，生成并发送远程辅助请求；
[0044]接收远程辅助反馈，判断是否辅助确认所述目标物品；
[0045]在辅助确认所述目标物品时，生成拾取指令和入库指令；
[0046]根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；
[0047]根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库
。
[0048]一种远程管理的仓库控制系统，该系统包括：
[0049]入库请求处理模块，用于接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；
[0050]取放路线规划模块，用于根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；
[0051]确认拍摄识别模块，用于按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；
[0052]识别成功处理模块，用于在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；
[0053]识别失败处理模块，用于在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库
。
[0054]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述入库请求处理模块具体包括：
[0055]请求接收单元，用于接收对于目标物品的入库请求；
[0056]图像获取单元，用于获取将目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，该方法包括：接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库
。2.
如权利要求1所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像具体包括：接收对于目标物品的入库请求；获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像
。3.
如权利要求1所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线具体包括：根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置；按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置；在所述出发位置与所述库外放置位置之间，规划物品取拿路线；在所述库外放置位置与所述入库位置之间，规划物品放库路线
。4.
如权利要求3所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置具体包括：按照所述入库请求，匹配目标运输设备；获取所述目标运输设备的出发位置；按照所述入库请求，确定入库位置
。5.
如权利要求4所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：按照所述物品取放路线，控制所述目标运输设备到达所述库外放置位置；在所述目标运输设备到达所述库外放置位置时，向所述目标运输设备发送确认拍摄指令；获取所述目标运输设备确认拍摄的确认拍摄图像；基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功
。6.
如权利要求5所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，江水，朱强强，许乃龙，程玉成，邓中涛，时泽明，谷晓宁，魏迪，
申请(专利权)人：安徽三禾一信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：