基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，涉及卫星自主任务规划技术领域。该系统包括信息采集模块、多个子模块（多个自主规划SCPU）和管理调度模块（MCPU）。其中，信息采集模块用于接收任务信息，对任务信息进行处理，得到规范化的任务输入，任务输入形成任务达到事件；管理调度模块用于通过事件协调组织各个子模块，并针对事件，唤醒对应的子模块。本发明专利技术针对不同任务通过管理调度MCPU以事件驱动唤醒各自主规划SCPU，处理流程用不到的SCPU处于睡眠状态，不参与此次过程中的处理，提高了卫星资源的利用率，减少了能量的损耗。能量的损耗。能量的损耗。

Satellite autonomous mission planning system and method based on event driven dynamic assembly

【技术实现步骤摘要】
基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统和方法


[0001]本专利技术涉及卫星自主任务规划
，具体涉及一种基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统和方法。

技术介绍

[0002]星地一体自主任务规划与管控利用人工智能等现代信息技术，在星载计算设备上建立智能体集群，使卫星能够进行自我管理与星地协同。在传统方法中，往往直接对任务进行处理，从而无法处理来源多样、形式多样的现实任务。
[0003]为了解决传统方法的问题，现有方法提出了模块化的系统，主模块需要从多个子模块中收集计划、包含解决冲突的优先级和规则的议程、检查全局约束违反情况、执行冲突解决以及与命令执行引擎接口。如图1所示，为现有方法中最常见的方法，MAPA（Master autonomous plan agent主自主计划代理，MAPA相当于主控模块）是为星载自动规划系统体系结构执行这些功能的组件，MAPA从多个自主规划SAPA（Sub autonomous planning agent分自主规划代理，SAPA相当于子模块）接收调度输入，生成活动的集成调度，验证和消除针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集模块，用于接收任务信息，对任务信息进行处理，得到规范化的任务输入，任务输入形成任务达到事件；多个子模块，用于完成卫星任务自主规划；管理调度模块，用于通过事件协调组织各个子模块，并针对事件，唤醒对应的子模块。2.如权利要求1所述的基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，其特征在于，多个所述子模块可重构、功能可拓展，且扩展后的子模块与所述管理调度模块能自动配置。3.如权利要求1所述的基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，其特征在于，所述多个子模块包括：消息管理子模块，用于对系统内外消息进行管理，并根据内外消息产生对应的任务或模块激活请求；任务管理子模块，用于对卫星储存任务信息进行管理，并将复杂的需求、非规范化的任务转变成规范式的任务集合。4.如权利要求1所述的基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，其特征在于，所述信息采集模块还用于管理与各星间设备间的通信接口，以及提取星间协同信息。5.如权利要求1~4任一所述的基于事件驱动可动态组装的卫星自主任务规划系统，其特征在于，所述多个子模块还包括协同管理子模块，所述协同管理子模块用于管理各个卫星之间的协同过程，进行协同决策，包括：可协同卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启胜，张星宇，夏维，都竞，黄超，李焕民，李军，冯真凯，程玉成，
申请(专利权)人：安徽三禾一信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：