一种基于多点测量的磁目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种基于多点测量的磁目标定位方法


[0001]本专利技术涉及一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位

。

技术介绍

[0002]磁目标定位技术是一项基于磁场的目标定位技术，是一种非接触式的被动探测方法，理论上可以感知地球上任何铁磁性物质的存在
。
与其他探测方法相比，磁异常探测基本不受天气等自然因素的影响，而且水
(
海洋
、
河流
、
湖泊等
)
，空气，人体，以及大部分的土壤岩石等对磁场没有屏蔽作用，同时还具有识别能力强
、
运行时间短
、
定位精度高和成本低等优点，因此磁目标定位技术在水下探测
、
生物医疗
、
考古发掘以及矿物勘探等领域有着广泛的应用价值
。
[0003]将磁场探测装置搭载在机动平台
(
如航测飞机
、
车辆等
)
上进行磁目标定位可以有效地提升探测效率
。
在机动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多点测量的磁目标定位方法，其特征在于，所述基于机动平台的磁目标定位方法包括以下步骤：
S100、
由机动平台搭载磁传感器阵列以一定的运动方式，在多个测量点实现磁梯度张量的测量；
S200、
建立与机动平台姿态解耦的定位方程组，计算磁目标在地球坐标系下的定位结果
。2.
根据权利要求1所述的一种基于多点测量的磁目标定位方法，其特征在于，在
S100
中，具体的：机动平台的运动方式为：在
m
个运动平面上运动，其中，
m≥2
；在运动平面
P
i
上运动时，
1≤i≤m
，运动路径有
n
条，每条运动路径相互平行，运动路径与地球坐标系
X
轴的夹角为
θ
i
，0°
≤
θ
i
≤180
°
；运动平面
P
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东华，林生鑫，戴欣平，王矜婷，翟佳雨，李立毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：