输电线路异物检测方法技术

本申请涉及一种输电线路异物检测方法

【技术实现步骤摘要】
输电线路异物检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及输电线路智能检测
，特别是涉及一种输电线路异物检测方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着电网建设的高速发展，输电线路也逐渐增多
。
输电线路在运行时面临的外界威胁越来越多，如建筑工地的防尘网
、
蔬菜大棚的大棚薄膜
、
风筝等带状或具有缠绕性质的物体被风卷起后会挂在架空的输电线路上，对输电线路的安全可靠运行带来严重的威胁
。
[0003]目前对于输电线路上的异物主要是通过人工巡视的方式进行检测，再基于人工检测的结果进行异物处理
。
然而，上述方式存在检测效率和准确率低的问题，且无法实现对输电线路的实时监控和检测
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速实时且可靠性高的输电线路异物检测方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路异物检测方法，该方法包括：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，并对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物
。
[0006]在其中一个实施例中，对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像，包括：分别对初始俯视图像和初始仰视图像进行边缘提取，得到俯视边缘映射图和仰视边缘映射图；提取俯视边缘映射图中的直线，得到俯视边缘线路图像，并提取仰视边缘映射图中的直线，得到仰视边缘线路图像
。
[0007]在其中一个实施例中，提取俯视边缘映射图中的直线，得到俯视边缘线路图像，并提取仰视边缘映射图中的直线，得到仰视边缘线路图像，包括：根据俯视边缘映射图确定目标输电线路的俯视宽度区间，采集俯视边缘映射图的俯视边缘点，根据俯视边缘点得到俯视边缘点对集合，根据俯视边缘点对集合得到俯视边缘线路图像，其中，俯视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与俯视宽度区间相关；根据仰视边缘映射图确定目标输电线路的仰视宽度区间，采集仰视边缘映射图的仰视边缘点，根据仰视边缘点得到仰视边缘点对集合，根据仰视边缘点对集合得到仰视边缘线路图像，其中，仰视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与仰视宽度区间相关
。
[0008]在其中一个实施例中，该方法还包括：根据俯视边缘点对集合确定目标输电线路的第一斜率参数和第一截距参数，根据第一斜率参数
、
第一截距参数和俯视边缘点对集合进行直线拟合，更新俯视边缘线路图像，得到更新后的俯视边缘线路图像；根据仰视边缘点对集合确定目标输电线路的第二斜率参数和第二截距参数，根据第二斜率参数
、
第二截距参数和仰视边缘点对集合进行直线拟合，更新仰视边缘线路图像，得到更新后的仰视边缘线路图像；结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，包括：结合更新后的俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像；结合更新后的仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像
。
[0009]在其中一个实施例中，对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物，包括：在目标俯视图像中标记目标输电线路上的物体，得到俯视异物图像，并在目标仰视图像中标记目标输电线路上的物体，得到仰视异物图像；比较俯视异物图像和仰视异物图像，将在俯视异物图像和仰视异物图像中共同存在的物体确定为目标异物
。
[0010]在其中一个实施例中，该方法包括：重复在不同角度获取初始俯视图像和初始仰视图像，获取各初始俯视图像对应的俯视异物图像，和各初始仰视图像对应的仰视异物图像；比较俯视异物图像和仰视异物图像，将在俯视异物图像和仰视异物图像中共同存在的物体确定为目标异物，包括：根据各俯视异物图像得到俯视异物集合图像，根据各仰视异物图像得到仰视异物集合图像，将在俯视异物集合图像和仰视异物集合图像中共同存在的物体确定为目标异物
。
[0011]在其中一个实施例中，在目标俯视图像中标记目标输电线路上的物体，得到俯视异物图像，并在目标仰视图像中标记目标输电线路上的物体，得到仰视异物图像，包括：将目标俯视图像中呈现不规则状的物体标记为异物，得到俯视异物图像；将目标仰视图像中呈现不规则状的物体标记为异物，得到仰视异物图像
。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种输电线路异物检测装置，该装置包括：图像采集模块，用于获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；边缘提取模块，用于对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；异物检测模块，用于结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，并对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物
。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备
。
该计算机设备包括存储器和处理器，
存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，并对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物
。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质
。
该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合俯视边缘线路图像和初始俯视图像，得到目标输电线路的目标俯视图像，结合仰视边缘线路图像和初始仰视图像，得到目标输电线路的目标仰视图像，并对目标俯视图像和目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物
。
[0015]上述输电线路异物检测方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质，获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标输电线路在同一垂直线上的初始俯视图像和初始仰视图像；对所述初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对所述初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像；结合所述俯视边缘线路图像和所述初始俯视图像，得到所述目标输电线路的目标俯视图像，结合所述仰视边缘线路图像和所述初始仰视图像，得到所述目标输电线路的目标仰视图像，并对所述目标俯视图像和所述目标仰视图像进行物体识别，确定目标异物
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始俯视图像进行边缘提取，得到俯视边缘线路图像，并对所述初始仰视图像进行边缘提取，得到仰视边缘线路图像，包括：分别对所述初始俯视图像和所述初始仰视图像进行边缘提取，得到俯视边缘映射图和仰视边缘映射图；提取所述俯视边缘映射图中的直线，得到所述俯视边缘线路图像，并提取所述仰视边缘映射图中的直线，得到所述仰视边缘线路图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述俯视边缘映射图中的直线，得到所述俯视边缘线路图像，并提取所述仰视边缘映射图中的直线，得到所述仰视边缘线路图像，包括：根据所述俯视边缘映射图确定所述目标输电线路的俯视宽度区间，采集所述俯视边缘映射图的俯视边缘点，根据所述俯视边缘点得到俯视边缘点对集合，根据所述俯视边缘点对集合得到所述俯视边缘线路图像，其中，所述俯视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与所述俯视宽度区间相关；根据所述仰视边缘映射图确定所述目标输电线路的仰视宽度区间，采集所述仰视边缘映射图的仰视边缘点，根据所述仰视边缘点得到仰视边缘点对集合，根据所述仰视边缘点对集合得到所述仰视边缘线路图像，其中，所述仰视边缘点对集合对应边缘点之间的宽度与所述仰视宽度区间相关
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述俯视边缘点对集合确定所述目标输电线路的第一斜率参数和第一截距参数，根据所述第一斜率参数
、
所述第一截距参数和所述俯视边缘点对集合进行直线拟合，更新所述俯视边缘线路图像，得到更新后的俯视边缘线路图像；根据所述仰视边缘点对集合确定所述目标输电线路的第二斜率参数和第二截距参数，根据所述第二斜率参数
、
所述第二截距参数和所述仰视边缘点对集合进行直线拟合，更新所述仰视边缘线路图像，得到更新后的仰视边缘线路图像；所述结合所述俯视边缘线路图像和所述初始俯视图像，得到所述目标输电线路的目标俯视图像，结合所述仰视边缘线路图像和所述初始仰视图像，得到所述目标输电线路的目标仰视图像，包括：结合所述更新后的俯视边缘线路图像和所述初始俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，钟枚汕，李鹏，田兵，聂少雄，尹旭，林跃欢，张佳明，韦杰，刘胜荣，张伟勋，马俭，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：