一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人，包括底盘

【技术实现步骤摘要】
一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人


[0001]本专利技术涉及花盘搬运管理的
，尤其是涉及一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人
。

技术介绍

[0002]从“智慧农业”概念的提出，我国就一直在加快建设农业强国的步伐
。
随着产业结构的战略性调整，花卉种植业以高需求
、
高产值等方面的优势快速发展
。
我国的花卉产业市场具有深厚的产业基础，有着“朝阳产业”之称
。
但由于盆栽幼苗对环境要求较为特殊，因此往往需要根据幼苗不同的生长状态，对其进行分类存储管理
。
[0003]目前，国内的花卉管理依赖于人工操作，不管是重型机械还是轻型机械的普及程度都比较低
。
由于人工操作的精度限制难以完成标准化
、
自动化
。
在空间成本上，为人工操作而专利技术的花卉培育场地空间利用率低下，在时间成本上，对于花盆转运这种重复性高的序列化操作，使用人力进行操作的效率比较低，限制了扩大生产的规模
。<br/>基于目前国内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人，其特征在于，包括底盘（1）
、
机械臂（2）
、
传感器组件（3）
、
抓取组件（5）和控制系统，其中底盘（1）上方安装机械臂（2）和传感器组件（3），机械臂（2）的端部安装抓取组件（5），传感器组件（3）连接控制系统，控制系统控制底盘（1）
、
机械臂（2）和抓取组件（5）进行花盆搬运；其中底盘（1）为双层结构，包括上板（
101
）和下板（
103
），上板（
101
）和下板（
103
）之间通过立柱（
102
）连接固定，下板（
103
）的下侧以环形阵列的方式安装四个行走电机（
105
），行走电机（
105
）的转轴上安装行走轮（
104
），所述行走轮（
104
）采用全向轮，底盘（1）上还安装有陀螺仪；上板（
101
）的上侧面安装机械臂（2）和传感器组件（3），其中机械臂（2）安装在上板（
101
）的外侧，传感器组件（2）通过转轴（
301
）安装在上板（
101
）的中部，所述传感器组件（3）包括摄像头和激光传感器；机械臂（2）包括固定座（
201
）
、
舵机一（
203
）和舵机二（
205
），固定座（
201
）安装在上板（
101
）上，固定座（
201
）的上侧安装轴座（
202
），通过轴座（
202
）安装舵机一（
203
），舵机一（
203
）向外延伸撑臂（
204
），通过撑臂安装舵机二（
205
），舵机二（
205
）的外侧固定安装抓取组件（5）；所述抓取组件（5）包括主动齿轮（
501
）
、
从动齿轮（
502
）
、
弧形臂（
503
）和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀山，王有位，徐欢，梅超，李帅霖，陈英，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：