【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置及飞机蒙皮打磨方法
[0001]本专利技术涉及飞机蒙皮打磨
,特别涉及基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置及飞机蒙皮打磨方法
。
技术介绍
[0002]飞机蒙皮指的是包覆在飞机骨架外且用粘接剂或铆钉固定于飞机骨架上并形成飞机外形的构件
。
未组装的飞机蒙皮通过激光扫描确定其外形符合设计要求之后,安装在飞机骨架上整体组成飞机外形
。
飞机外形在经过风洞测试确定其气动性能符合要求后,将该飞机蒙皮和飞机骨架的组合作为以后量产时和维修时参考的标准外形
。
[0003]因飞机蒙皮的破损会导致飞机气动性能下降甚至危及飞行安全,在每次出行前均需要对飞机蒙皮进行检修,并在对飞机蒙皮修补后需要测量修补后的飞机外形的准确度
。
[0004]在生产阶段,飞机外形的准确度通过三坐标测量机进行扫描获取,并在获取扫描结果后与标准外形进行比对确定
。
而在维修阶段,由于飞机整体外形巨大,大型三坐标测量机成本高昂,一般的机场维修站并没有条件配备能够扫描飞机整体外形的三坐标测量机
。
现有技术中有人采用无人机对飞机进行激光扫描后建立三维模型进行比对的方式确定修补后飞机外形(下文将修补后飞机外形简述为维修外形)的准确度,而由于安装蒙皮后的飞机气动模型精度需要达到
0.01mm
级,这种方式仍然难以保证维修外形的精度
。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决
技术介绍
中存在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置,其特征在于:包括:激光扫描机构,所述激光扫描机构包括无人机(4)和安装在无人机(4)的激光扫描仪,所述激光扫描机构用于定位飞机的放置位置和角度;移动机构(1);打磨机构(2),所述打磨机构(2)包括六轴机器人(
24
)
、
连接盘(
22
)
、
打磨电机(
21
)和打磨盘(
23
),所述六轴机器人(
24
)安装在移动机构(1)上,所述六轴机器人(
24
)的驱动端与打磨电机(
21
)连接,所述打磨电机(
21
)与所述连接盘(
22
)驱动连接,所述打磨盘(
23
)设在连接盘(
22
)上;检测装置(3),所述检测装置(3)与连接盘(
22
)固接,所述检测装置(3)用于获取打磨盘(
23
)的振动频率信息
。2.
根据权利要求1所述的基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置,其特征在于:所述连接盘(
22
)包括盘体(
221
)以及检测架(
222
),所述打磨电机(
21
)与所述盘体(
221
)驱动连接,所述检测架(
222
)背向所述打磨电机(
21
)伸出,所述检测装置(3)固定在盘体(
221
)背向打磨电机(
21
)的一侧,所述打磨盘(
23
)上设置有避让安装所述检测装置(3)的孔,所述打磨盘(
23
)固定在盘体(
221
)背向所述打磨电机(
21
)的一侧
。3.
根据权利要求1所述的基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置,其特征在于:所述检测装置(3)包括检测元件和控制电路板,所述控制电路板设置在连接盘(
22
)上,所述检测元件设置在控制电路板背向连接盘(
22
)的一侧,所述检测元件与打磨盘(
23
)紧接
。4.
根据权利要求3所述的基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置,其特征在于:所述检测元件为位移传感器
。5.
根据权利要求3所述的基于激光扫描的飞机蒙皮打磨装置,其特征在于:所述检测元件的数量为两个以上,所述检测架(
222
)的数量与所述检测元件的数量相对应,以所述检测元件和所述检测架(
222
)的组合为检测组,所述检测组沿所述连接盘(
22
【专利技术属性】
技术研发人员:胡光民,胡俊,胡勇,夏荣康,张望,廖灿富,罗渊锦,曾旭,谢智锋,肖乐群,
申请(专利权)人:宏晟激光技术佛山有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。