一种车辆状态的同步方法技术

本申请公开了一种车辆状态的同步方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，涉及但不限于一种车辆状态的同步方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，车模展示也得到了广泛应用
。
车门的状态会发生变化，所以需要实车的车门状态与车模中展示的车门状态保持一致
。
[0003]其中对于车门的控制，一般是基于状态信息
(
例如，完全关闭
、
完全打开
、
关闭中，打开中，暂停
)
进行控制
。
对于车门状态的同步显示，相关技术的方案包括：一般将车辆发送的控制指令中的状态信息直接反馈转给
3D
车模做同步显示
。
[0004]实际中，车辆可能会先发送一个打开中，然后短时间内又发一个暂停，种情况下，由于车模响应快，车模可能处于暂停状态，由于实车可能发生时延还处于完全关闭状态
。
从而导致车模状态与车辆的实际状态不同，车模状态与车辆的实际状态不同，无法及时准确的感知车辆状态，从而降低了车辆的可靠性与安全性
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆状态的同步方法
、
装置
、
设备及存储介质，该方案可以保证车辆状态与车模状态的一致性，可靠性
、
安全性较高
。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请提供了一种车辆状态的同步方法，所述方法包括：
[0008]在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；
[0009]获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；
[0010]至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的
3D
车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型
。
[0011]第二方面，本申请提供了一种车辆状态的同步装置，所述装置包括：
[0012]控制单元，用于在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；
[0013]获取单元，用于获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；
[0014]显示单元，用于至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的
3D
车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型
。
[0015]第三方面，本申请还提供了一种车辆设备或座舱域控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现
上述车辆状态的同步方法
。
[0016]第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆状态的同步方法
。
[0017]本申请所提供的车辆状态的同步方法
、
装置
、
设备及存储介质，包括：在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的
3D
车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型
。
[0018]可以看出：对于本申请的方案，车辆设备在获取第一指令后，并非直接基于第一指令进行显示更新以保持车模与实车状态信息的同步；而是先控制第一执行模块对第一指令进行响应，即执行第一操作，然后获取第一执行模块在执行第一操作过程中反馈的目标状态信息，基于该实时的目标状态信息进行显示更新
、
保持车模与实车的状态的同步
。
根据反馈的实时的目标状态信息进行同步，可以避免由于实车时延所导致的不同步的情况
。
且车辆状态与车模状态同步，可以便于及时准确的感知车辆状态，从而提高了车辆的可靠性与安全性
。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的车辆状态的同步方法第一种可选的流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的车辆状态的同步方法第二种可选的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的车辆状态的同步方法第三种可选的流程示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的车辆状态的同步装置的一种可选的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围
。
[0024]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合
。
[0025]在以下的描述中，所涉及的术语“第一
\
第二
\
第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定
。
可以理解地，“第一
\
第二
\
第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施
。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请
。
[0027]本申请实施例提供了车辆状态的同步方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
实际应用中，车辆状态的同步方法可由车辆状态的同步装置实现，车辆状态的同步装置中的各功能实体
可以由电子设备
(
如车辆设备
)
的硬件资源，如处理器等计算资源
、
通信资源
(
如用于支持实现光缆
、
蜂窝等各种方式通信
)
协同实现
。
[0028]下面，对本申请实施例提供的车辆状态的同步方法
、
装置
、
设备及存储介质的各实施例进行说明
。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆状态的同步方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的
3D
车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息，包括：周期性的获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；或者，在所述第一执行模块的状态信息发生变化的情况下，获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息，包括：若所述第一执行模块当前的状态信息为第一状态信息，则将反馈的所述第一状态信息确定为所述目标状态信息；若所述第一执行模块当前的状态信息为第二状态信息，则获取所述第二状态信息对应的目标角度或者目标开度，并将所述目标角度或者所述目标开度，以及所述第二状态信息确定为所述目标状态信息；其中，所述第一状态信息包括：完全打开或者完全关闭；所述第二状态信标包括下述任一项：打开中
、
关闭中
、
暂停
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，包括：基于所述目标状态信息控制所述第一虚拟模型进行渲染显示；或者，基于所述目标状态信息以及所述第一虚拟模块的原始显示信息，控制所述第一虚拟模型进行动画显示
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标状态信息以及所述第一虚拟模块的原始显示信息，控制所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：武豪杰，秦贺京，彭晨曦，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技，
类型：发明
国别省市：