一种室内智能清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及室内智能清洁技术领域，具体为一种室内智能清洁设备，包括机器人本体

【技术实现步骤摘要】
一种室内智能清洁设备


[0001]本专利技术涉及室内智能清洁
，具体为一种室内智能清洁设备
。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁
、
清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，然而，我们在实际生活中发现，随着人民生活富足，一些家庭中会养一些宠物，例如猫
、
狗等具有一定重量的动物，而清洁机器人在室内进行工作时，可能会存在宠物因好奇，而跳上清洁机器人顶部，或对清洁机器人顶部进行击打
、
按压等行为，如果动物体重过大，可能会导致清洁机器人无法继续移动，而清洁机器人内部的电机可能会因清洁机器人长时间的无法移动，导致电机损坏，为此，我们提出一种室内智能清洁设备
。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的一个技术问题是：通过控制清洁机器人内的电机在清洁机器人顶部受到大重量挤压时使电机空转，进而对清洁机器人内部的电机进行保护
。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种室内智能清洁设备，包括机器人本体
、
转动轴以及设置在所述转动轴两端的轮胎，还包括有
[0005]压力板，用于接收机器人本体顶部的重量，所述压力板滑动设置在所述机器人本体顶部；
[0006]摩擦片，用于所述压力板顶部受到挤压时，控制两个所述轮胎失去动力，所述摩擦片设置在所述机器人本体内；
[0007]转动组件，用于控制两个所述轮胎转动，驱使所述机器人本体正常运动，所述转动组件设置在所述机器人本体内；
[0008]调控组件，用于控制所述摩擦片进行位移，驱使所述机器人本体切换工作状态，所述调控组件设置在所述机器人本体内
。
[0009]在一些实施例中，所述转动组件包括设置在所述机器人本体内用于为所述机器人本体运动提供动力的驱动件，所述机器人本体内设置有传动件，所述转动轴外侧设置有用于控制两个所述轮胎转动的同步件
。
[0010]在一些实施例中，所述驱动件包括设置在所述机器人本体内的驱动电机，所述驱动电机输出端设置有驱动杆
。
[0011]在一些实施例中，所述传动件包括设置在所述机器人本体内的固定板，所述固定板一侧设置有限位板，所述固定板与所述限位杆内贯穿且转动设置有传动杆，所述传动杆靠近所述驱动电机的一端设置有多个传动块，所述摩擦片滑动设置在所述传动杆靠近所述驱动电机的一端，且所述摩擦片上开始有与多个所述传动块相配合使用的传动槽
。
[0012]在一些实施例中，所述同步件包括设置在所述传动杆远离所述摩擦片一端的第一锥齿轮，所述转动轴上设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮
。
[0013]在一些实施例中，所述调控组件包括设置在所述压力板下方用于为所述摩擦片位移传递动力的挤压件，所述固定板远离所述第一锥齿轮的一侧设置有用于调节所述摩擦片移动的调节件，所述驱动杆远离所述驱动电机的一端设置有用于控制所述机器人本体运动状态的控制件
。
[0014]在一些实施例中，所述挤压件包括设置在所述压力板底部的挤压板，所述挤压板底部设置有两个挤压杆，两个所述挤压杆外侧均设置有复位弹簧，两个所述挤压杆远离所述挤压板的一端均滑动设置在所述固定板内
。
[0015]在一些实施例中，所述调节件包括滑动设置在所述固定板内的两个调节杆，且两个所述调节杆靠近两个所述挤压杆的一端均与相邻的一个挤压杆通过转轴转动连接，所述限位板远离所述固定板的一侧设置有调节架，所述所述调节架内滑动设置有两个滑动杆，两个所述滑动杆的相对端设置有调节环，两个所述滑动杆顶部均设置有固定杆，两个所述调节杆远离所述固定架的一端分别与相对应的固定杆通过转轴转动连接
。
[0016]在一些实施例中，所述控制件包括设置在所述驱动杆远离所述驱动电机一端的控制板，所述控制板上设置有防护罩，所述防护罩内设置有膜片弹簧，所述膜片弹簧远离所述防护罩的一侧设置有辅助板，所述摩擦片位于所述辅助板与所述控制板之间
。
[0017]在一些实施例中，所述压力板底部设置有与所述驱动电机相配合使用的压力检测器
。
[0018]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]当压力板顶部受到重力挤压时，压力板会滑动在机器人本体上，并将压力通过挤压板传递至挤压杆上，从而使挤压杆对调节杆进行挤压，使调节杆滑动在固定板内，进而使设置在调节杆远离固定板的一端推动固定杆，使固定杆通过滑动杆控制调节环对膜片弹簧进行挤压，当膜片弹簧受到挤压时，膜片弹簧会以防护罩为支点，带动辅助板脱离对摩擦片的挤压，进而使设置在摩擦片内的传动杆无法在控制板的作用下转动，从而使驱动电机带动控制板空转，避免驱动电机的损坏
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术轮胎结构示意图；
[0022]图3为本专利技术机器人本体结构侧剖示意图；
[0023]图4为本专利技术转动组件结构示意图；
[0024]图5为本专利技术调控组件结构示意图；
[0025]图6为本专利技术驱动件结构示意图；
[0026]图7为本专利技术控制件结构爆炸示意图；
[0027]图8为本专利技术图
7A
区放大结构示意图；
[0028]图9为本专利技术传动件部分结构示意图；
[0029]图
10
为本专利技术图
9B
区放大结构示意图；
[0030]图
11
为本专利技术调节件部分结构示意图；
[0031]图
12
为本专利技术挤压件部分结构示意图；
[0032]图
13
为本专利技术图
12C
区放大结构示意图；
[0033]图
14
为本专利技术挤压板结构示意图；
[0034]图
15
为本专利技术实施例2结构示意图；
[0035]图
16
为本专利技术压力检测器结构示意图
。
[0036]图中：1‑
机器人本体；2‑
转动轴；3‑
轮胎；4‑
压力板；5‑
摩擦片；6‑
转动组件；7‑
调控组件；8‑
驱动件；
81
‑
驱动电机；
82
‑
驱动杆；9‑
传动件；
91
‑
固定板；
92
‑
限位板；
93
‑
传动杆；
94
‑
传动块；
95
‑
传动槽；
10
‑
同步件；
101
‑
第一锥齿轮；
102
‑
第二锥齿轮；
11
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种室内智能清洁设备，包括机器人本体
(1)、
转动轴
(2)
以及设置在所述转动轴
(2)
两端的轮胎
(3)
，其特征在于：还包括有压力板
(4)
，用于接收机器人本体
(1)
顶部的重量，所述压力板
(4)
滑动设置在所述机器人本体
(1)
顶部；摩擦片
(5)
，用于所述压力板
(4)
顶部受到挤压时，控制两个所述轮胎
(3)
失去动力，所述摩擦片
(5)
设置在所述机器人本体
(1)
内；转动组件
(6)
，用于控制两个所述轮胎
(3)
转动，驱使所述机器人本体
(1)
正常运动，所述转动组件
(6)
设置在所述机器人本体
(1)
内；调控组件
(7)
，用于控制所述摩擦片
(5)
进行位移，驱使所述机器人本体
(1)
切换工作状态，所述调控组件
(7)
设置在所述机器人本体
(1)
内
。2.
根据权利要求1所述的室内智能清洁设备，其特征在于：所述转动组件
(6)
包括设置在所述机器人本体
(1)
内用于为所述机器人本体
(1)
运动提供动力的驱动件
(8)
，所述机器人本体
(1)
内设置有传动件
(9)
，所述转动轴
(2)
外侧设置有用于控制两个所述轮胎
(3)
转动的同步件
(10)。3.
根据权利要求2所述的室内智能清洁设备，其特征在于：所述驱动件
(8)
包括设置在所述机器人本体
(1)
内的驱动电机
(81)
，所述驱动电机
(81)
输出端设置有驱动杆
(82)。4.
根据权利要求3所述的室内智能清洁设备，其特征在于：所述传动件
(9)
包括设置在所述机器人本体
(1)
内的固定板
(91)
，所述固定板
(91)
一侧设置有限位板
(92)
，所述固定板
(91)
与所述限位杆内贯穿且转动设置有传动杆
(93)
，所述传动杆
(93)
靠近所述驱动电机
(81)
的一端设置有多个传动块
(94)
，所述摩擦片
(5)
滑动设置在所述传动杆
(93)
靠近所述驱动电机
(81)
的一端，且所述摩擦片
(5)
上开始有与多个所述传动块
(94)
相配合使用的传动槽
(95)。5.
根据权利要求4所述的室内智能清洁设备，其特征在于：所述同步件
(10)
包括设置在所述传动杆
(93)
远离所述摩擦片
(5)
一端的第一锥齿轮
(101)
，所述转动轴
(2)
上设置有与所述第一锥齿轮
(101)
相啮合的第二锥齿轮
(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晗，郑东，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：