一种防撞的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳，所述外壳顶端中心位置处连接有安装柱，且所述安装柱外侧套设安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括卡环，所述卡环左右两侧对称连接有两个套板，且所述套板外侧插设有内板，所述内板左右两侧设置有防撞组件，所述防撞组件包括护栏，所述护栏呈

【技术实现步骤摘要】
一种防撞的智能扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种防撞的智能扫地机器人
。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
。
[0003]扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有智能扫地机器人在工作时常会碰撞到其他地方，如碰撞到桌椅
、
墙角上等，由于碰撞会造成智能扫地机器人发生晃动会倾倒，导致智能扫地机器人的出现故障或清理工作停滞等
。
所以需要一种防撞的智能扫地机器人来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳，所述外壳顶端中心位置处连接有安装柱，且所述安装柱外侧套设安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括卡环，所述卡环左右两侧对称连接有两个套板，且所述套板外侧插设有内板，所述内板左右两侧设置有防撞组件，所述防撞组件包括护栏，所述护栏呈
C
形结构设计
。
[0007]优选的，所述护栏两端侧套设有橡胶套，所述橡胶套外侧等距开设有竖槽，所述护栏外侧中心位置处连接有橡胶块，所述护栏顶端连接有固定块，所述固定块通过螺栓与内板对接固定，通过护栏两端侧套设的橡胶套设计，可对护栏进行支撑，保证了护栏的冲击防撞效果
。
[0008]优选的，所述套板顶端右侧通过螺纹孔插设有锁止螺栓，且所述锁止螺栓底端通过凹槽抵触在内板表面，通过锁止螺栓的轴端在套板的螺纹孔内部移动挤压在内板外侧，保证内板调节后的稳固性
。
[0009]优选的，所述内板左侧连接有限位块，且所述限位块通过通槽内嵌在套板内部，所述限位块左侧连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧左侧与套板的通槽内壁相连接固定，通过套板的通槽可对限位块进行限位，避免内板在移动中脱离套板内部
。
[0010]优选的，所述安装柱正反两侧对称连接有两个导向块，且所述导向块通过导槽插设在卡环内壁，安装柱两侧的导向块设计，可对卡环进行限位，保证卡环在安装中的稳定性
。
[0011]优选的，所述安装柱顶端设置有支撑组件，所述支撑组件包括旋盖，所述旋盖底端边侧对称连接有两个卡板，且所述卡板通过卡槽内嵌在外壳内部，通过旋盖转动，可带动卡板在外壳的卡槽内部移动后锁止，保证了旋盖安装的稳固性
。
[0012]优选的，所述旋盖底端中心位置处设置有稳撑部件，所述稳撑部件包括内轴，所述内轴底端通过通孔插设在轴套内部，所述内轴底端与轴套通孔内壁之间通过复位弹簧相连
接固定，复位弹簧的回弹力可对内轴进行支撑，使内轴能够在移动对旋盖进行反撑，继而能够使卡板反扣在外壳的卡槽内部
。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、
通过设置防撞组件与缓冲组件，实现对扫地机器人本体的防护，相较于传统的结构，本装置通过卡环套设在安装柱外侧，使支撑弹簧的弹力对限位块进行支撑，限位块与套板内壁通槽之间形成缓冲空间，护栏设置在扫地机器人本体外侧，可对扫地机器人本体进行有效的撞击防护效果，避免造成外壳发生晃动会倾倒，同时，护栏外侧尽可能贴合在扫地机器人本体边侧，能够降低扫地机器人本体在墙边时的工作时的清理遗漏空间
。
[0015]2、
通过设置支撑组件，实现对卡环的快速组装，本装置通过卡环扣接在安装柱外侧，使导向块能够内嵌在卡环内壁的导槽内部，同时轴套插设在安装柱的通孔内部，使卡板插设在外壳的卡槽内部并转动，从而使旋盖对卡环进行扣押，保证了卡环安装后的稳固性
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术提出的一种防撞的智能扫地机器人的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种防撞的智能扫地机器人的外部拆解结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种防撞的智能扫地机器人中缓冲组件的立体炸裂结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种防撞的智能扫地机器人中支撑组件的立体炸裂结构示意图
。
[0021]图中：
1、
扫地机器人本体；
11、
外壳；
12、
安装柱；
13、
导向块；
2、
防撞组件；
21、
护栏；
22、
橡胶块；
23、
固定块；
24、
橡胶套；
3、
缓冲组件；
31、
卡环；
32、
套板；
33、
内板；
34、
限位块；
35、
支撑弹簧；
36、
锁止螺栓；
4、
支撑组件；
41、
旋盖；
42、
稳撑部件；
421、
内轴；
422、
轴套；
423、
复位弹簧；
43、
卡板
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0023]参照图1‑4，一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1包括外壳
11
，外壳
11
顶端中心位置处连接有安装柱
12
，且安装柱
12
外侧套设安装有缓冲组件3，缓冲组件3包括卡环
31
，卡环
31
左右两侧对称连接有两个套板
32
，且套板
32
外侧插设有内板
33
，内板
33
左右两侧设置有防撞组件2，防撞组件2包括护栏
21
，护栏
21
呈
C
形结构设计
。
[0024]护栏
21
两端侧套设有橡胶套
24
，橡胶套
24
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体
(1)
，其特征在于，所述扫地机器人本体
(1)
包括外壳
(11)
，所述外壳
(11)
顶端中心位置处连接有安装柱
(12)
，且所述安装柱
(12)
外侧套设安装有缓冲组件
(3)
，所述缓冲组件
(3)
包括卡环
(31)
，所述卡环
(31)
左右两侧对称连接有两个套板
(32)
，且所述套板
(32)
外侧插设有内板
(33)
，所述内板
(33)
左右两侧设置有防撞组件
(2)
，所述防撞组件
(2)
包括护栏
(21)
，所述护栏
(21)
呈
C
形结构设计
。2.
根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述护栏
(21)
两端侧套设有橡胶套
(24)
，所述橡胶套
(24)
外侧等距开设有竖槽，所述护栏
(21)
外侧中心位置处连接有橡胶块
(22)
，所述护栏
(21)
顶端连接有固定块
(23)
，所述固定块
(23)
通过螺栓与内板
(33)
对接固定
。3.
根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述套板
(32)
顶端右侧通过螺纹孔插设有锁止螺栓
(36)
，且所述锁止螺栓
(36)
底端通过凹槽抵触在内板
(33)
表面
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿扬，周伊凡，郭浩桐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：