【技术实现步骤摘要】
清洁机器人和清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域,尤其涉及一种清洁机器人和清洁系统
。
技术介绍
[0002]洗地机器人
、
扫地机器人
、
扫拖一体机器人等清洁机器人是一种可以辅助用户进行清洁工作的机器
。
在相关技术中,清洁机器人包括有滚刷等辅助清洁的元件,这些元件往往需要用户从清洁机器人的机体上拆卸下来进行清洁
。
对此,如何便于用户清洁滚刷等辅助清洁的元件成为待解决的技术问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种清洁机器人和清洁系统
。
[0004]本申请实施方式的清洁机器人包括机体和清洁组件,机体包括壳体,壳体形成有安装腔;清洁组件包括支架和安装在支架上的清洁件,支架可滑动地设置在安装腔中,支架与壳体可拆卸地连接
。
[0005]本申请实施方式的清洁机器人中,支架可滑动地设置在安装腔中,支架与壳体可拆卸地连接,这样使得清洁件可以跟随支架从机体壳体上滑动地拆卸以便于清洁,操作方便
。
[0006]在一些实施方式中,清洁机器人包括活动地设置在壳体上锁定件,锁定件能够部分地位于安装腔中或位于安装腔外,在锁定件部分位于安装腔时,锁定件能够与支架卡合以将支架锁定在壳体上
。
[0007]如此,支架可以通过锁定件与壳体卡合连接,便于清洁组件的拆装
。
[0008]在一些实施方式中,锁定件包括第一臂和与第一臂连接的第二臂, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种清洁机器人,其特征在于,包括:机体,所述机体包括壳体,所述壳体形成有安装腔;和清洁组件,所述清洁组件包括支架和安装在所述支架上的清洁件,所述支架可滑动地设置在所述安装腔中,所述支架与所述壳体可拆卸地连接
。2.
根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括活动地设置在所述壳体上锁定件,所述锁定件能够部分地位于所述安装腔中或位于所述安装腔外,在所述锁定件部分位于所述安装腔时,所述锁定件能够与所述支架卡合以将所述支架锁定在所述壳体上
。3.
根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述锁定件包括第一臂和与所述第一臂连接的第二臂,所述第一臂和所述第二臂的连接处与所述壳体转动连接,在所述锁定件转动过程中,所述第二臂能够部分地位于所述安装腔中或位于所述安装腔外,在所述第二臂部分位于所述安装腔时,所述第二臂能够与所述支架卡合
。4.
根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括活动设置在所述壳体上驱动部件,所述驱动部件与所述第一臂连接,在所述驱动部件被按压时,所述第一臂带动所述第二臂转动以活动至所述安装腔外,所述驱动部件位于所述机体的顶部
。5.
根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括第一弹性件,所述第一弹性件连接所述壳体和所述第二臂,在所述支架滑入所述安装腔的过程中,所述支架推动所述第二臂向所述安装腔外运动并使所述第一弹性件蓄力,在所述支架处于所述安装腔中的预定位置时,所述第一弹性件释放蓄力以推动所述第二臂部分运动至所述安装腔中并与所述支架卡合
。6.
根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述支架形成有锁定槽,在所述锁定件与所述锁定槽卡合时,所述锁定件限制所述支架相对于所述壳体滑动
。7.
根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚龙,尹华佳,
申请(专利权)人:深圳市杉川机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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