收缩长度的确定方法技术

本申请提供了收缩长度的确定方法

【技术实现步骤摘要】
收缩长度的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆转向系统领域，尤其涉及收缩长度的确定方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]转向管柱是车辆转向系统中用于连接车辆方向盘以及车辆转向器的部件，车辆转向管柱在车辆驾驶人员控制车辆转向的过程中具有至关重要的作用
。
现阶段，部分车辆上配置的转向管柱具有伸缩功能，可伸缩转向管柱的伸缩移动可带动方向盘随之移动，这样，车辆驾驶员即可通过控制可伸缩转向管柱的伸缩移动，来调节方向盘的高度
。
[0003]为了能够通过控制可伸缩转向管柱的伸缩移动，将方向盘调节至合适的高度，以使车辆驾驶员能够更为舒适的操作方向盘，以及避免将方向盘的高度调节的过高或者过低，从而影响车辆驾驶员的安全驾驶，需要实时获取方向盘的高度
。
由于方向盘高度的调节通过控制可伸缩转向管柱的伸缩移动来实现，因此，通过确定可收缩转向管柱对应的已收缩长度，即可确定方向盘的高度
。
基于此，如何获取可伸缩转向管柱对应的已收缩长度成为了亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]为解决上述一个或多个技术问题，本申请实施例提供一种收缩长度的确定方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种收缩长度的确定方法，包括：
[0006]检测至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号；霍尔传感器配置为电机转动一周引起霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变；电机转动可带动可伸缩转向管柱进行伸缩移动；
[0007]利用至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定可伸缩转向管柱的已收缩长度
。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种收缩长度的确定装置，包括：
[0009]电平信号检测模块，用于检测至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号；霍尔传感器配置为电机转动一周引起霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变；电机转动可带动可伸缩转向管柱进行伸缩移动；
[0010]已收缩长度计算模块，用于利用至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定可伸缩转向管柱的已收缩长度
。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本申请任一实施例中的方法
。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本申请任一实施例中的方法
。
[0016]本申请的技术，先检测针对电机配置的至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，然后，再利用至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定可伸缩转向管柱的已收缩长度
。
由于霍尔传感器具有生产制造成本低
、
功耗低以及寿命长等优势，因此，使用至少一个霍尔传感器来确定可伸缩转向管柱的已收缩长度，能够使确定可伸缩转向管柱的已收缩长度所需花费的成本也较低
。
也即是说，本申请的技术，提供了一种低成本确定可伸缩转向管柱的已收缩长度的方案
。
[0017]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制
。
除上述描述的示意性的方面
、
实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面
、
实施方式和特征将会是容易明白的
。
附图说明
[0018]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素
。
这些附图不一定是按照比例绘制的
。
应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制
。
[0019]图1示出了本申请实施例中提供的一种收缩长度的确定方法的流程图；
[0020]图2示出了本申请实施例中提供的一种霍尔传感器的配置示意图；
[0021]图3示出了本申请实施例中提供的一种电机转动带动可伸缩转向管柱伸缩移动的示意图；
[0022]图4示出了本申请实施例中提供的一种收缩长度的确定装置的示意图；
[0023]图5示出了用来实现本申请实施例的电子设备的框图
。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例
。
正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例
。
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的
。
[0025]本申请实施例提供的收缩长度的确定方法如图1所示，其为本申请的实施例中提供的一种收缩长度的确定方法的流程图
。
该方法可以包括如下步骤：
[0026]步骤
S101
：检测至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号；霍尔传感器配置为电机转动一周引起霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变；电机转动可带动可伸缩转向管柱进行伸缩移动
。
[0027]步骤
S102
：利用至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定可伸缩转向管柱的已收缩长度
。
[0028]本申请实施例提供的收缩长度的确定方法，先检测针对电机配置的至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，然后，再利用至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定可伸缩转向管柱的已收缩长度
。
由于霍尔传感器具有生产制造成本低
、
功耗低以及寿命长等优势，因此，使用至少一个霍尔传感器来确定可伸缩转向管柱的已收缩长度，能够使确定可伸缩转向管柱的已收缩长度所需花费的成本也较低
。
也即是说，本申请实施例提供的收
缩长度的确定方法，提供了一种低成本确定可伸缩转向管柱的已收缩长度的方案
。
[0029]本申请实施例中，由于将霍尔传感器配置为电机转动一周引起霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变，因此，对于至少一个霍尔传感器中的各霍尔传感器而言，电机转动过程中，霍尔传感器输出的电平信号会不断地发生跃变
。
而由于电机转动一周引起霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变，因此，基于霍尔传感器输出的电平信号发生的跃变次数，即可确定出电机在指定时间段内的转动速度
。
在确定出电机在指定时间段内的转动速度的情况下，即可进一步依据电机在指定时间段内的转动速度，确定出电机在指定时间段内转动过的角度
。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收缩长度的确定方法，包括：检测至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号；霍尔传感器配置为电机转动一周引起所述霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变；所述电机转动可带动可伸缩转向管柱进行伸缩移动；利用所述至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定所述可伸缩转向管柱的已收缩长度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定所述可伸缩转向管柱的已收缩长度包括：基于各霍尔传感器输出的电平信号，确定指定时间段内各霍尔传感器输出的电平信号发生的跃变次数；利用所述指定时间段内各霍尔传感器输出的电平信号发生的跃变次数，确定所述指定时间段内所述可伸缩转向管柱对应的目标收缩长度；依据所述指定时间段之前所述可伸缩转向管柱对应的已收缩长度以及所述目标收缩长度，计算得到经过所述指定时间段后所述可伸缩转向管柱对应的已收缩长度
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用所述指定时间段内各霍尔传感器输出的电平信号发生的跃变次数，确定所述指定时间段内所述可伸缩转向管柱对应的目标收缩长度包括：基于所述指定时间段内各霍尔传感器输出的电平信号发生的跃变次数，计算各霍尔传感器对应的电机转动速度；电机转动速度用于表示所述电机在所述指定时间段内的转动速度；依据各霍尔传感器对应的电机转动速度，计算各霍尔传感器对应的电机转动角度；电机转动角度用于表示所述电机在所述指定时间段内转动过的角度；基于各霍尔传感器对应的电机转动角度，计算各霍尔传感器对应的候选收缩长度；候选收缩长度用于表示所述可伸缩转向管柱在所述指定时间段内的收缩长度；对各霍尔传感器对应的候选收缩长度进行加权平均，得到所述目标收缩长度
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个霍尔传感器包括两个霍尔传感；所述两个霍尔传感器配置为所述电机转动一周引起各霍尔传感器输出的电平信号分别发生两次跃变，且在任一霍尔传感器输出的电平信号发生跃变后，所述电机转动特定角度会引起另一霍尔传感器输出的电平信号发生跃变；所述利用所述至少一个霍尔传感器分别输出的电平信号，确定所述可伸缩转向管柱的已收缩长度包括：在所述两个霍尔传感器中的任一霍尔传感器输出的电平信号发生跃变时，确定本次电平信号跃变发生前所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号；针对所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号，以及上次电平信号跃变发生前所述两个霍尔传感器分别输出的第二电平信号，确定对应的目标电平信号变换模式；利用所述目标电平信号变换模式，确定本次电平信号跃变发生时所述可伸缩转向管柱对应的已收缩长度
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中，所述在所述两个霍尔传感器中的任一霍尔传感器输出的电平信号发生跃变时，确定本次电平信号跃变发生前所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号包括：
在目标中断事件触发时，确定具有霍尔传感器输出的电平信号发生跃变；所述目标中断事件基于任一霍尔传感器输出的电平信号发生跃变触发；执行与所述目标中断事件对应的中断服务程序，并在所述中断服务程序执行过程中，确定所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号
。6.
根据权利要求4所述的方法，其中，所述针对所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号，以及上次电平信号跃变发生前所述两个霍尔传感器分别输出的第二电平信号，确定对应的目标电平信号变换模式包括：针对所述两个霍尔传感器分别输出的第一电平信号以及所述两个霍尔传感器分别输出的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：