一种矿车自动采样系统技术方案

本申请公开了一种矿车自动采样系统，属于自动取样的技术领域，包括支撑架，所述支撑架上方设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有取料机构，所述取料机构包括支撑框

【技术实现步骤摘要】
一种矿车自动采样系统


[0001]本申请涉及自动取样的
，尤其涉及一种矿车自动采样系统
。

技术介绍

[0002]矿石取样是研究矿石物理力学性质
、
获取计算矿产储量所需的数据
、
研究矿床开采技术条件的取样工作，包括矿石重量
、
温度
、
孔隙度
、
抗压强度
、
抗拉强度
、
抗剪强度
、
松散系数
、
硬度
、
块度等
。
[0003]目前，大多数精金矿采样系统都是由操作人员通过语音来指挥驾驶员挪动车辆
。
运输车辆驶入时，操作员协助驾驶员将车辆停靠在取样点附近后开始人工进行取样操作，完成矿车采样操作后，操作人员提示驾驶员将车辆移走后执行后续的卸车操作，而后重复上述流程对后来的矿车进行取样操作
。
[0004]采用此种方式进行人工取样作业时，操作人员重复劳动强度大，当运输车辆较多时，容易产生疲劳而引发生产事故，存在一定安全隐患，且装车效率低，后续车辆等待时间较长
。

技术实现思路

[0005]本申请针对现有技术存在的不足，提供一种矿车自动采样系统，实现对稀泥状精金矿样品的自动采样效果
。
[0006]本申请解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种矿车自动采样系统，包括支撑架，所述支撑架上方设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有取料机构，所述取料机构包括支撑框
、
升降电缸以及取样杆，所述升降电缸与取样杆均设置在支撑框上，所述升降电缸用于驱动取样杆升降，所述取样杆中空设置，用于插入矿车内进行采样操作；所述支撑架上设有取料盆，所述取料盆位于横向导轨的一端
。
[0008]通过采用上述技术方案，驾驶员将矿车开至横向导轨下方，横向导轨上的取料机构移动至矿车车斗的上方，而后升降电机驱动取样杆下降，将中空的取样杆插入矿车内进行采样操作，采样完成后，升降电机驱动取样杆上升，取料机构整体移动至取料盆上方，使取样杆内部的稀泥状精金矿样品在重力的作用下，掉落至取料盆内，进而实现对矿车的自动采样操作，节约人力成本
。
[0009]进一步的，所述取料机构还包括升降框与间距调节组件，所述升降电缸的输出轴与升降框相连接，所述取样杆设置有多个，所述间距调节组件设置在升降框内侧，所述间距调节组件用于改变多个取样杆之间的间距
。
[0010]进一步的，所述间距调节组件包括旋转电机
、
正反转滚珠丝杠
、
联动杆
、
两个连接块以及多个连接套，所述旋转电机设置在升降框上方，旋转电机的输出轴与正反转滚珠丝杠同轴固定连接，两个连接块分别套设于正反转滚珠丝杠的两端，连接块与正反转滚珠丝杠螺纹连接；每个连接套分别套设于一个取样杆外侧，连接套的两端分别连接有一个联动杆，位于上方的联动杆位于连接套的上端与位于上方的连接块之间，位于下方的联动杆位
于连接套的下端与位于下方的连接块之间，联动杆的一端与连接套铰接，联动杆的另一端与连接块铰接
。
[0011]进一步的，所述升降框的内部固设有导向杆，所述连接套的外侧固设有与导向杆适配的导向环，所述导向环的内壁与导向杆的外壁滑动连接
。
[0012]进一步的，所述支撑架的上方设有投料杆
、
转动电机以及转动螺杆，所述转动螺杆外套设有升降块，所述升降块与转动螺杆螺纹连接，所述升降块与投料杆固定连接，所述转动电机用于驱动转动螺杆转动，进而使升降块在转动螺杆的作用下带动投料杆升降，所述投料杆的下端部能够置于取样杆的内侧活动
。
[0013]进一步的，所述支撑架的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的底端设有接料盆，当取样杆移动到最高位置时，接料盆能够转动至取样杆下方承接不慎掉落的精金矿
。
[0014]进一步的，所述支撑架的外侧设有滚动轮与驱动电机，所述驱动电机用于驱动滚动轮置于横向导轨上滚动
。
[0015]进一步的，所述支撑架上设有位置检测模块，所述位置检测模块与驱动电机
、
升降电缸相连接，所述位置检测模块用于根据矿车位置生成位置检测信号，所述驱动电机与升降电缸响应于位置检测信号而运作
。
[0016]综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
[0017]本申请所述的一种矿车自动采样系统，驾驶员将矿车开至横向导轨下方，横向导轨上的取料机构移动至矿车车斗的上方，而后升降电机驱动取样杆下降，将中空的取样杆插入矿车内进行采样操作，采样完成后，升降电机驱动取样杆上升，取料机构整体移动至取料盆上方，使取样杆内部的稀泥状精金矿样品在重力的作用下，掉落至取料盆内，进而实现对矿车的自动采样操作，节约人力成本
。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中取料机构和间距调节组件的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例中连接块和连接套的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例中联动杆和连接块的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例中转动螺杆和升降块的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例中各模块的模块框图
。
[0024]附图标记说明：
1、
支撑架；
2、
横向导轨；
3、
取料机构；
31、
支撑框；
32、
升降电缸；
33、
取样杆；
34、
升降框；
35、
间距调节组件；
351、
旋转电机；
352、
正反转滚珠丝杠；
353、
联动杆；
354、
连接块；
355、
连接套；
4、
取料盆；
5、
导向杆；
6、
导向环；
7、
投料杆；
8、
转动电机；
9、
转动螺杆；
10、
升降块；
11、
限位架；
12、
转动杆；
13、
接料盆；
14、
滚动轮；
15、
位置检测模块
。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围
。
[0026]本申请实施例公开一种矿车自动采样系统
。
[0027]参照图1‑
图6，一种矿车自动采样系统，包括支撑架1，所述支撑架1上方沿水平方
向设有横向导轨2，所述横向导轨2上滑动连接有取料机构3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿车自动采样系统，包括支撑架
(1)
，其特征在于，所述支撑架
(1)
上方设有横向导轨
(2)
，所述横向导轨
(2)
上滑动连接有取料机构
(3)
，所述取料机构
(3)
包括支撑框
(31)、
升降电缸
(32)
以及取样杆
(33)
，所述升降电缸
(32)
与取样杆
(33)
均设置在支撑框
(31)
上，所述升降电缸
(32)
用于驱动取样杆
(33)
升降，所述取样杆
(33)
中空设置，用于插入矿车内进行采样操作；所述支撑架
(1)
上设有取料盆
(4)
，所述取料盆
(4)
位于横向导轨
(2)
的一端
。2.
根据权利要求1所述的一种矿车自动采样系统，其特征在于：所述取料机构
(3)
还包括升降框
(34)
与间距调节组件
(35)
，所述升降电缸
(32)
的输出轴与升降框
(34)
相连接，所述取样杆
(33)
设置有多个，所述间距调节组件
(35)
设置在升降框
(34)
内侧，所述间距调节组件
(35)
用于改变多个取样杆
(33)
之间的间距
。3.
根据权利要求2所述的一种矿车自动采样系统，其特征在于：所述间距调节组件
(35)
包括旋转电机
(351)、
正反转滚珠丝杠
(352)、
联动杆
(353)、
两个连接块
(354)
以及多个连接套
(355)
，所述旋转电机
(351)
设置在升降框
(34)
上方，旋转电机
(351)
的输出轴与正反转滚珠丝杠
(352)
同轴固定连接，两个连接块
(354)
分别套设于正反转滚珠丝杠
(352)
的两端，连接块
(354)
与正反转滚珠丝杠
(352)
螺纹连接；每个连接套
(355)
分别套设于一个取样杆
(33)
外侧，连接套
(355)
的两端分别连接有一个联动杆
(353)
，位于上方的联动杆
(353)
位于连接套
(355)
的上端与位于上方的连接块
(354)
之间，位于下方的联动杆
(353)
位于连接套
(355)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣贤，穆海军，谢浩，秦磊，王浩，王盛，杨根泉，李向雷，刘志文，于涛，
申请(专利权)人：招金矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：