一种基于制造技术

本申请公开了一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的半导体物料自动派发方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能设备
，具体为一种基于
AGV
的半导体物料自动派发方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前，随着半导体产业的飞速发展，半导体封测领域的竞争越来越激烈，如何利用科技能力提高自身生产效率以满足客户日益苛刻的需求已是各半导体封测工厂必须面对和解决的问题
。
行业内目前普遍采用部署各种自动化系统和自动化设备来提高生产效率，其中就包括派工管理系统，传统的派工管理系统会根据生产计划和各设备的生产节拍，指导人工根据派工管理系统的信息手动转移各设备之间的物料
。
这种方法提升了生产效率，解决了部分劳动力浪费的情况，人员不用守着设备等待物料制造完成，但是无法解决需要人员手动搬运物料的情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于
AGV(Automated Guided Vehicle
，自动导引运输车
)
的半导体物料自动派发方法及系统，优选为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
AGV
的半导体物料自动派发方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
，生成派发队列信息：
MES
在产品出站时生成派发队列信息；
S2
，筛选派发队列信息：根据派发规则筛选并排序需要派发的派发队列；
S3
，筛选机台信息：根据派发规则筛选派发队列对应的派发机台；
S4
，生成派发任务：根据筛选的派发队列和派发机台生成派发任务；
S5
，下达派发任务：下达派发任务到
AGV
的调度系统；
S6
，执行派发任务：调度系统下达指令到
AGV
，
AGV
执行命令，完成物料转运
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
AGV
的半导体物料自动派发方法，其特征在于，所述步骤
S1
中，派发队列信息包括但不限于机台信息
、
产品信息
、
工单信息
、
批次信息
、
载具信息
、
下道工序信息
。3.
根据权利要求1所述的一种基于
AGV
的半导体物料自动派发方法，其特征在于，所述步骤
S1
中，派发队列信息生成的步骤具体为：
S11
，每个产品或每批产品在设备出站时由
MES
创建相关数据，具体包括但不限于出站的机台
、
所属产品
、
所属工单
、
所属批次
、
所用载具
、
下道工序
、
出站时间信息；
S12
，工程师根据产品的堆叠数量或者产品的批次数量在
MES
中维护允许派发的条件；
S13
，当机台出站的产品满足
MES
维护的允许派发的条件时，
MES
创建派发队列信息，具体包括但不限于派发队列的
ID
，出站机台
、
所属产品
、
所属工单
、
所属批次
、
所用载具
、
下道工序
、
队列创建的时间
、
队列当前状态信息
。4.
根据权利要求1所述的一种基于
AGV
的半导体物料自动派发方法，其特征在于，所述步骤
S2
中，派发队列信息筛选的步骤是：
S21
，定时查询所有派发队列信息数据，根据派发队列状态筛选出所有新建的或者暂存在缓存设备中的派发队列；
S22
，如果未找到相关派发队列数据，本轮查询结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，张清远，潘理敏，苏鹏飞，王可欣，雷鸣，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：