一种高铁底部的巡检设备的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高铁底部的巡检设备的控制系统，涉及巡检设备控制技术领域，该系统包括巡检设备控制室和至少

【技术实现步骤摘要】
一种高铁底部的巡检设备的控制系统


[0001]本专利技术涉及巡检设备控制
或者机器人
，尤其涉及一种高铁底部的巡检设备的控制系统
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和科学技术的进步，地铁
、
高铁等交通工具的应用越来越广泛，高铁的检修方式是备受技术人员关注的问题之一
。
[0003]目前，高铁的故障检查方法包括人工检查和自动检查两种，人工检查是技术人员基于检修经验对高铁的待检查部件进行检查，自动检查是巡检机器人行走到巡检点拍摄一张图片进行图像识别，并根据图像识别结果确定高铁的部件是否存在故障
。
但是，人工检查的方式没有统一的检查标准，故障评估准确度有限，定点拍摄检查的方式巡检时间长，检查效率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种高铁底部的巡检设备的控制系统，旨在控制多个巡检设备协同工作，提升高铁的检修速率和质量，实现高铁底部检修的自动化
、
智能化功能
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种高铁底部的巡检设备的控制系统，该系统包括：巡检设备控制室和至少
i
个巡检设备，
i
为大于4的整数；巡检设备控制室包括网管交换机
、
第一服务器
、
第二服务器和显示屏，巡检设备包括第一交换机
、
第二交换机和信息采集模块；第一服务器
、
第二服务器和显示屏分别连接网管交换机，第一交换机通过信息采集模块连接第二交换机，网管交换机分别与各巡检设备的第一交换机通信连接；
[0006]第二服务器用于产生各巡检设备的启动指令；
[0007]网管交换机用于向各巡检设备的第一交换机发送启动指令以及接收各巡检设备的第一交换机反馈的目标图像数据；
[0008]第二交换机用于在第一交换机接收到启动指令后，控制信息采集模块采集高铁的目标图像数据；
[0009]信息采集模块用于确定目标图像数据以及将目标图像数据发送至第一交换机，以便第一交换机向网管交换机反馈目标图像数据；
[0010]第一服务器用于处理网管交换机接收到的目标图像数据；
[0011]第二服务器还用于存储第一服务器处理后的目标图像数据以及将第一服务器处理后的目标图像数据发送至显示屏进行展示
。
[0012]可选的，巡检设备控制室还包括路由器；路由器用于接收远程用户的控制指令以及将控制指令发送至网管交换机，以便网管交换机将控制指令发送至目标巡检设备，控制目标巡检设备运行；其中，目标巡检设备为控制指令中包含的待控制巡检设备
。
[0013]可选的，巡检设备控制室还包括接入控制器管理模块；接入控制器管理模块用于确定网管交换机和各第一交换机的通信方式
。
[0014]可选的，巡检设备控制室还包括无线传输端；无线传输端用于将第一服务器处理后的目标图像数据发送至信息交互设备以及接收信息交互设备反馈的调整信息，以使第二服务器基于调整信息调整显示屏展示的图像数据
。
[0015]可选的，信息采集模块包括可编程逻辑控制器
、
工控机
、
采集机
、
至少一个快扫相机
、
至少一个精扫相机和至少一个机械臂；至少一个快扫相机和至少一个精扫相机与采集机电连接，至少一个精扫相机承载在至少一个机械臂上，精扫相机和机械臂一一对应
。
[0016]可选的，工控机用于确定巡检设备的移动方案；可编程逻辑控制器用于控制巡检设备基于移动方案运行；快扫相机用于基于第一扫描方式获取高铁的第一中间图像数据；精扫相机用于基于第二扫描方式获取高铁的第二中间图像数据；机械臂用于调整精扫相机的信息采集位置，以便精扫相机获取第二中间图像数据；采集机用于生成至少一个快扫相机和至少一个精扫相机的扫描指令以及基于第一中间图像数据和
/
或第二中间图像数据确定目标图像数据
。
[0017]可选的，信息采集模块还包括避障器和定位器；避障器用于确定障碍物信息，以便巡检设备避障；定位器用于确定巡检设备的当前位置，以便工控机规划或者调整巡检设备的移动方案
。
[0018]可选的，巡检设备还包括电源模块和动力模块；电源模块用于为第一交换机
、
第二交换机
、
信息采集模块和动力模块提供电能；动力模块用于为信息采集模块提供动能
。
[0019]可选的，巡检设备还包括监测模块；监测模块用于监测机械臂的工作信息
。
[0020]可选的，巡检设备还包括工控屏；工控屏用于展示巡检设备的运行信息
。
[0021]可选的，巡检设备还包括调试接口；调试接口用于接收调试信息，其中，调试信息用于调试巡检设备
。
[0022]本专利技术的高铁底部的巡检设备的控制系统包括巡检设备控制室和至少
i
个巡检设备，
i
为大于4的整数；巡检设备控制室包括网管交换机
、
第一服务器
、
第二服务器和显示屏，巡检设备包括第一交换机
、
第二交换机和信息采集模块；第一服务器
、
第二服务器和显示屏分别连接网管交换机，第一交换机通过信息采集模块连接第二交换机，网管交换机分别与各巡检设备的第一交换机通信连接；第二服务器用于产生各巡检设备的启动指令；网管交换机用于向各巡检设备的第一交换机发送启动指令以及接收各巡检设备的第一交换机反馈的目标图像数据；第二交换机用于在第一交换机接收到启动指令后，控制信息采集模块采集高铁的目标图像数据；信息采集模块用于确定目标图像数据以及将目标图像数据发送至第一交换机，以便第一交换机向网管交换机反馈目标图像数据；第一服务器用于处理网管交换机接收到的目标图像数据；第二服务器还用于存储第一服务器处理后的目标图像数据以及将第一服务器处理后的目标图像数据发送至显示屏进行展示
。
通过网管交换机和各巡检设备的第一交换机进行通讯，协同管理各巡检设备的巡检工作，提升高铁的检修速率和质量
。
解决了人工检查的方式没有统一的检查标准，故障评估准确度有限，定点拍摄检查的方式巡检时间长，检查效率低的问题
。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1是本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高铁底部的巡检设备的控制系统，其特征在于，包括：巡检设备控制室和至少
i
个巡检设备，
i
为大于4的整数；所述巡检设备控制室包括网管交换机
、
第一服务器
、
第二服务器和显示屏，所述巡检设备包括第一交换机
、
第二交换机和信息采集模块；所述第一服务器
、
所述第二服务器和所述显示屏分别连接所述网管交换机，所述第一交换机通过所述信息采集模块连接所述第二交换机，所述网管交换机分别与各所述巡检设备的第一交换机通信连接；所述第二服务器，用于产生各所述巡检设备的启动指令；所述网管交换机，用于向各所述巡检设备的第一交换机发送所述启动指令以及接收各所述巡检设备的第一交换机反馈的目标图像数据；所述第二交换机，用于在所述第一交换机接收到所述启动指令后，控制所述信息采集模块采集高铁的所述目标图像数据；所述信息采集模块，用于确定所述目标图像数据以及将所述目标图像数据发送至所述第一交换机，以便所述第一交换机向所述网管交换机反馈所述目标图像数据；所述第一服务器，用于处理所述网管交换机接收到的所述目标图像数据；所述第二服务器，还用于存储所述第一服务器处理后的目标图像数据以及将所述第一服务器处理后的目标图像数据发送至所述显示屏进行展示
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备控制室还包括路由器；所述路由器，用于接收远程用户的控制指令以及将所述控制指令发送至所述网管交换机，以便所述网管交换机将所述控制指令发送至目标巡检设备，控制所述目标巡检设备运行；其中，所述目标巡检设备为所述控制指令中包含的待控制巡检设备
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备控制室还包括接入控制器管理模块；所述接入控制器管理模块，用于确定所述网管交换机和各所述第一交换机的通信方式
。4.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备控制室还包括无线传输端；所述无线传输端，用于将所述第一服务器处理后的目标图像数据发送至信息交互设备以及接收所述信息交互设备反馈的调整信息，以使所述第二服务器基于所述调整信息调整所述显示屏展示的图像数据<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，邓张，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：