一种天然气管道清洁机器人制造技术

本发明专利技术属于管道机器人技术领域，具体涉及一种天然气管道清洁机器人，其包括机器人主体以及设置在所述机器人主体上的清洁装置

【技术实现步骤摘要】
一种天然气管道清洁机器人


[0001]本专利技术属于管道机器人技术的领域，更具体地，涉及一种天然气管道清洁机器人
。

技术介绍

[0002]天然气管道在长期使用后，管道内部会积蓄污垢或杂质
。
这些污垢或杂质来源较为广泛，如天然气中含有的微小沉淀物
、
水蒸气和其他杂质；又如管道内部的腐蚀产物
、
沉积物等沉淀杂质
。
这些杂质在管道内部会逐渐沉积并形成污垢，影响管道的安全运行和天然气的质量，因此需要定期清洗和维护管道
。
[0003]相关技术中，常采用机械清洁的方式进行管道内壁的清洗工作，如通过带有刷子或刮板或喷水头的管道机器人来清除管道内的污垢和沉积物
。
而在使用过程中，采用刷子
、
刮板进行杂质清扫
、
外排时，较重的污垢和杂质随着清扫机器人的移动而在管道内不断累积
、
聚集，在此情况下，逐步积累的污垢和杂质使得清洁难度不断加大，管道内壁的清洁能耗和成本也逐渐拔高；而采用水流冲洗时，较重或粘附性较强的杂质难以从管道内壁上发生脱离，而且受冲洗的杂质还容易在管道内发生聚集，存在聚集后的杂质难以清理的情况，亟需改进
。

技术实现思路

[0004]为了改善清扫过程中，因杂质易聚集而难以清扫的问题，本专利技术提供一种天然气管道清洁机器人
。
[0005]本专利技术提供的一种天然气管道清洁机器人
,
采用如下的技术方案：
[0006]一种天然气管道清洁机器人，包括机器人主体以及设置在所述机器人主体上的清洁装置
、
处理箱以及传感模块，所述传感模块用于对管内环境进行监测；所述清洁装置包括：安装环，倾斜固定在所述机器人主体前端，且所述安装环上端倾斜靠近所述机器人前端；刮板，于所述安装环周侧间隔设置有多个，用于对管道内壁进行杂质的刮扫，以及将杂质刮扫至管道内壁上端后进行抛落；驱动组件，用于驱使多个所述刮板沿所述安装环周向进行同步移动；斜导板，倾斜固定在所述机器人主体上，用于对抛落的杂质进行收集，以及将收集的杂质导入所述处理箱
。
[0007]作为进一步优选的，所述安装环表面沿外周轮廓开设有安装槽，所述安装槽内沿其开设方向滑动安装有多个滑座，多个所述刮板与多个滑座一一连接
。
[0008]作为进一步优选的，多个所述滑座之间连接有弹性的遮条，所述遮条随滑座移动且始终封闭安装槽的开口
。
[0009]作为进一步优选的，所述滑座内部开设有条形孔，所述条形孔内沿靠近或远离安装环外边缘的方向滑动安装有安装柱，且安装柱朝向安装环外周壁的一端与条形孔内壁之间连接有弹簧；所述安装柱一端与刮板固定连接，另一端供驱动组件推动
。
[0010]作为进一步优选的，所述安装环上开设有连通所述安装槽的环槽；多个所述安装柱的另一端均伸入所述环槽内腔，所述驱动组件包括滑动安装于所述环槽内的多个滑块以
及设置在所述安装环上用于驱动多个所述滑块同步移动的驱动结构，多个所述滑块与多个所述安装柱一一对应，所述滑块朝向所述安装柱的一侧面为倾斜面，所述倾斜面用于按压所述安装柱，使所述安装柱向所述安装环的圆弧轮廓边缘移动
。
[0011]作为进一步优选的，所述处理箱包括积杂仓，所述积杂仓一侧开设有衔接所述斜导板上表面的开口，所述积杂仓内设置有上下分隔所述积杂仓内腔的过滤网板
。
[0012]作为进一步优选的，所述处理箱包括储水仓，所述处理箱包括储水仓，所述储水仓内置有输送泵，所述安装环面向所述刮板的表面间隔嵌设有多个喷液头；所述安装环内置连通多个所述喷液头的输送管道，所述输送管道与所述输送泵的出液端之间通过输送软管连接
。
[0013]作为进一步优选的，所述安装环的外周面包裹有清理毛面，所述清理毛面用于贴合管道内壁
。
[0014]作为进一步优选的，所述传感模块包括固定在所述斜导板下端面的检测探头和固定在所述机器人主体上的控制器
。
[0015]作为进一步优选的，所述安装环内侧设置有保护所述检测探头的防护板
。
[0016]综上所述，本专利技术至少包括以下有益技术效果：
[0017]1.
呈环形排布设置的多个刮板既能同步对管道内壁进行清洁处理，又能将承接的污垢和杂质进行刮动抬升，使得污垢和杂质被推动至管道的上端时，污垢和杂质能够在重力作用下沿刮板表面
、
斜导板表面而最终滑落入处理箱的积杂仓中，实现污垢和杂质的自动高效收集
。
[0018]2.
在清洁的过程中，由于安装柱的一侧受弹簧支撑，另一侧受内齿圈上的滑块按压，使得连接于安装柱上的刮板的外表面抵贴管道内壁，使得刮板在被施加较适宜的刮除力的前提下进行管道内壁的污垢刮除，既保障了刮除效果，又使管道内涂层不易刮伤
。
[0019]3.
设置的驱动组件驱使多个刮板同步移动，而后多个刮板同步对管道内壁进行清洁处理，使得清洁机器人对管道内壁的清洁效率大幅提高
。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例中驱动组件的安装结构结构示意图；
[0022]图3是展示安装环
、
内齿圈
、
滑块
、
滑座以及刮板的连接结构示意图；
[0023]图4是展示驱动组件的另一实施方式的示意图；
[0024]图5是展示安装柱
、
滑座以及刮板的连接结构示意图；
[0025]图6是展示圆柱
、
滑座以及刮板的连接结构示意图；
[0026]图7是处理箱的结构示意图
。
[0027]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0028]1、
机器人主体；
2、
清洁装置；
21、
斜导板；
22、
安装环；
221、
环槽；
222、
安装槽；
223、
喷液头；
224、
清理毛面；
23、
伺服电机；
24、
齿轮；
25、
内齿圈；
26、
滑块；
27、
滑座；
271、
条形孔；
272、
安装柱；
273、
弹簧；
274、
圆柱；
275、
拨块；
28、
电动滑台；
3、
处理箱；
31、
储水仓；
32、
积杂仓；
33、
输送软管；
34、
过滤网板；
35、
输送泵；
4、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种天然气管道清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体
(1)
以及设置在所述机器人主体
(1)
上的清洁装置
(2)、
处理箱
(3)
以及传感模块
(4)
，所述传感模块
(4)
用于对管内环境进行监测；所述清洁装置
(2)
包括：安装环
(22)
，倾斜固定在所述机器人主体
(1)
前端，所述安装环
(22)
上端倾斜靠近所述机器人主体
(1)
前端；刮板
(5)
，于所述安装环
(22)
远离的所述机器人主体
(1)
的一端呈环状间隔设置有多个，其用于对管道内壁进行杂质的刮扫，并将杂质刮扫至管道内壁上端后进行抛落；驱动组件，用于驱使多个所述刮板
(5)
沿所述安装环
(22)
的周向进行同步移动；斜导板
(21)
，倾斜固定在所述机器人主体
(1)
上，用于对抛落的杂质进行收集，以及将收集的杂质导入所述处理箱
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种天然气管道清洁机器人，其特征在于，所述安装环
(22)
远离所述机器人主体
(1)
的一端面开设有安装槽
(222)
，所述安装槽
(222)
内沿所述安装环
(22)
的圆弧轮廓方向滑动安装有多个滑座
(27)
，多个所述刮板
(5)
与多个所述滑座
(27)
一一连接
。3.
根据权利要求2所述的一种天然气管道清洁机器人，其特征在于，多个所述滑座
(27)
之间连接有弹性的遮条
(6)
，所述遮条
(6)
随所述滑座
(27)
移动，且始终覆盖并封闭所述安装槽
(222)
的开口
。4.
根据权利要求3所述的一种天然气管道清洁机器人，其特征在于，所述滑座
(27)
内部开设有条形孔
(271)
，所述条形孔
(271)
内沿靠近或远离所述安装环
(22)
圆弧轮廓边缘的方向滑动安装有安装柱
(272)
，且所述安装柱
(272)
朝向所述安装环
(22)
圆弧轮廓边缘的一端与所述条形孔
(271)
内壁之间连接有弹簧
(273)
；所述安装柱
(272)
一端与所述刮板
(5)
固定连接，另一端伸入所述安装槽
(222)
，供所述驱动组件推动
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子琪，贺伟，丁宜人，
申请(专利权)人：新奥新智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：